输电线路无人机巡检避障预警装置制造方法及图纸

输电线路无人机巡检避障预警装置，包括箱体，箱体的上部安装箱盖，箱盖的一侧与箱体铰接，箱体与箱盖之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板和插接杆，固定板安装在箱盖上，本发明专利技术将电路板箱体的锁定装置与电路板供电装置结合，当打开箱体时电路板自动切断电源，当关闭箱体试试电路板自动连接电源。本发明专利技术的快速安装导电装置能够方便使用者快速拆卸和安装箱盖，同时，使箱盖能够牢固的固定在箱体上。

Patrol obstacle avoidance early warning device for transmission line unmanned aerial vehicle

Transmission line patrol UAV obstacle avoidance warning device, which comprises a box body, the box is installed on the upper part of the box cover, and the box side hinged box cover, the box body and the box cover is installed between the quick installation of electric devices, the rapid installation of conductive device comprises a fixed plate and the inserting rod, fixed plate is arranged on the box cover, the invention will be locked the circuit board box device is combined with the circuit board power supply device, when you open the box when the circuit board is automatically cut off power supply when closing the case, try to connect the power automatic circuit board. The fast mounting and conducting device of the invention can conveniently disassemble and install the box cover for the user, and meanwhile, the box cover can be firmly fixed on the box body.

【技术实现步骤摘要】
输电线路无人机巡检避障预警装置
本专利技术涉及一种预警装置,更确切的说是一种输电线路无人机巡检避障预警装置。
技术介绍
输电线路无人机巡检是一种高效的维护电网安全稳定运行的巡检方式，目前已有大量应用。为保证巡检无人机设备安全完成任务，无人机需与带电线路保持一定的安全距离，因此提高无人机在复杂环境下的飞行安全性变得尤为重要。现有的无人机电路板在运行维护的过程中电路板依然处于通电状态，十分容易由于金属工具的接触造成电路的短路，使电路造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种输电线路无人机巡检避障预警装置，能够解决上述的问题。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：输电线路无人机巡检避障预警装置，包括箱体，箱体的上部安装箱盖，箱盖的一侧与箱体铰接，箱体与箱盖之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板和插接杆，固定板安装在箱盖上，插接杆安装在箱体上，固定板呈倒置的U形板结构，固定板套在插接杆的上端，插接杆上开设固定孔，固定板的下部一侧开设透孔，固定板的另一侧开设盲孔，透孔内安装固定杆，固定杆能在透孔内滑动，固定杆能穿过固定孔，固定杆的一端能与盲孔插接配合，固定板的外侧安装连接管，连接管位于透孔侧部，固定杆的另一端安装轴承，轴承的内圈与固定杆配合，轴承的外圈安装固定管，固定管为一端封口的管状壳体，固定管的封口端与轴承配合，固定管的内侧设置内螺纹，连接管的外侧设置外螺纹，连接管与固定管通过螺纹配合，所述盲孔内安装第一石墨板和弹簧片，弹簧片上安装第二石墨板，第一石墨板和第二石墨板之间有间隙，固定杆的端部能压动第二石墨板，第二石墨板能与第一石墨板配合，固定管的一侧安装固定块,固定块的一侧开设插槽，插槽内安装插杆，插杆能穿过箱体。为了进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案:所述电路板上安装测距模块、数据处理模块和无线传输模块，测距模块的信号输出端连接数据处理模块的信号输入端，数据处理模块的信号输出端连接无线传输模块，的信号输入端。本专利技术的优点在于：本专利技术将电路板箱体的锁定装置与电路板供电装置结合，当打开箱体时电路板自动切断电源，当关闭箱体试试电路板自动连接电源。本专利技术的快速安装导电装置能够方便使用者快速拆卸和安装箱盖，同时，使箱盖能够牢固的固定在箱体上。固定杆与固定孔插接配合相较于传统的螺栓螺母连接，可以大大提高了箱盖与箱体的固定速度，同时，固定杆插接后连接管能通过旋转使固定管和连接管螺纹连接，既保证了箱盖的固定又能够缩短螺纹配合的长度，从而大大提高了安装效率。本专利技术的轴承既能方便固定管的旋转又能使固定杆与固定管保持连接。本专利技术的固定杆的一端能与盲孔插接配合可以减轻固定杆的局部受力，避免固定杆损坏，同时固定杆的一端与盲孔插接配合后固定杆能压动第二石墨板与第一石墨板配合，实现预警装置的自动供电导通，其中第一石墨板与无人机电源连接，第二石墨板与电路板的电源输入端连接。本专利技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。输电线路无人机巡检避障预警装置，如图1和图2所示，包括箱体5，箱体5的上部安装箱盖1，箱盖1的一侧与箱体5铰接，箱体5与箱盖1之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板6和插接杆20，固定板6安装在箱盖1上，插接杆20安装在箱体5上，固定板6呈倒置的U形板结构，固定板6套在插接杆20的上端，插接杆20上开设固定孔14，固定板6的下部一侧开设透孔15，固定板6的另一侧开设盲孔16，透孔15内安装固定杆13，固定杆13能在透孔15内滑动，固定杆13能穿过固定孔14，固定杆13的一端能与盲孔16插接配合，固定板6的外侧安装连接管9，连接管9位于透孔15侧部，固定杆13的另一端安装轴承10，轴承10的内圈与固定杆13配合，轴承10的外圈安装固定管8，固定管8为一端封口的管状壳体，固定管8的封口端与轴承10配合，固定管8的内侧设置内螺纹，连接管9的外侧设置外螺纹，连接管9与固定管8通过螺纹配合，所述盲孔16内安装第一石墨板11和弹簧片17，弹簧片17上安装第二石墨板12，第一石墨板11和第二石墨板12之间有间隙，固定杆13的端部能压动第二石墨板12，第二石墨板12能与第一石墨板11配合，固定管8的一侧安装固定块21,固定块21的一侧开设插槽22，插槽22内安装插杆2，插杆2能穿过箱体5。插杆2可以方便操作人员从箱体5外部实现快速安装导电装置的锁定。本专利技术将电路板箱体的锁定装置与电路板供电装置结合，当打开箱体时电路板自动切断电源，当关闭箱体试试电路板自动连接电源。本专利技术的快速安装导电装置能够方便使用者快速拆卸和安装箱盖1，同时，使箱盖1能够牢固的固定在箱体5上。固定杆13与固定孔14插接配合相较于传统的螺栓螺母连接，可以大大提高了箱盖1与箱体5的固定速度，同时，固定杆13插接后连接管9能通过旋转使固定管8和连接管9螺纹连接，既保证了箱盖1的固定又能够缩短螺纹配合的长度，从而大大提高了安装效率。本专利技术的轴承10既能方便固定管8的旋转又能使固定杆13与固定管8保持连接。本专利技术的固定杆13的一端能与盲孔16插接配合可以减轻固定杆13的局部受力，避免固定杆13损坏，同时固定杆13的一端与盲孔16插接配合后固定杆13能压动第二石墨板12与第一石墨板11配合，实现预警装置的自动供电导通，其中第一石墨板11与无人机电源连接，第二石墨板12与电路板4的电源输入端连接。所述电路板4上安装测距模块18、数据处理模块19和无线传输模块23，测距模块18的信号输出端连接数据处理模块19的信号输入端，数据处理模块19的信号输出端连接无线传输模块23，的信号输入端。本装置通过测距模块探测无人机与前方障碍物的距离等信息，并通过数据处理模块将信息处理后，经机载无线图像传输设备发射到地面接收设备，操作人员通过观察接收设备显示的测距信息即可知无人机前方障碍物情况。本装置通过上述功能，可对无人机巡检作业起到障碍物预警的作业，大大提高输电线路无人机巡检作业的安全性。本模块采用一种中距离毫米波雷达传感器，通过发射连续调频的电磁波，并接收障碍物反射的电磁波信号，测量出无人机与障碍物的距离、角度、相对速度信息。本模块可测量前方0.1m~40m范围内的障碍物，探测范围水平面±50°，俯仰面±8.5°，测距精度可达±0.1m，可精准测出无人机距前方扇形范围内导线等障碍物的距离。数据输出部分采用CAN接口，CAN总线通信网络符合ISO11898-2标准，传输速率达500kbps。经测距模块探测、处理后的数据，通过CAN总线传输给数据处理模块。信号处理部分采用高集成度MMIC方案，数据刷新率达50Hz。高精度数字锁相电路负责射频基带的调制与解调，即调制发射天线发出的电磁波信号，及对接收天线收到的反射电磁波信号进行解调；高性能数字信号处理芯片通过对解调信号进行分析，得到障碍物的距离、角度、相对速度等信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
输电线路无人机巡检避障预警装置，其特征在于：包括箱体（5），箱体（5）的上部安装箱盖（1），箱盖（1）的一侧与箱体（5）铰接，箱体（5）与箱盖（1）之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板（6）和插接杆（20），固定板（6）安装在箱盖（1）上，插接杆（20）安装在箱体（5）上，固定板（6）呈倒置的U形板结构，固定板（6）套在插接杆（20）的上端，插接杆（20）上开设固定孔（14），固定板（6）的下部一侧开设透孔（15），固定板（6）的另一侧开设盲孔（16），透孔（15）内安装固定杆（13），固定杆（13）能在透孔（15）内滑动，固定杆（13）能穿过固定孔（14），固定杆（13）的一端能与盲孔（16）插接配合，固定板（6）的外侧安装连接管（9），连接管（9）位于透孔（15）侧部，固定杆（13）的另一端安装轴承（10），轴承（10）的内圈与固定杆（13）配合，轴承（10）的外圈安装固定管（8），固定管（8）为一端封口的管状壳体，固定管（8）的封口端与轴承（10）配合，固定管（8）的内侧设置内螺纹，连接管（9）的外侧设置外螺纹，连接管（9）与固定管（8）通过螺纹配合，所述盲孔（16）内安装第一石墨板（11）和弹簧片（17），弹簧片（17）上安装第二石墨板（12），第一石墨板（11）和第二石墨板（12）之间有间隙，固定杆（13）的端部能压动第二石墨板（12），第二石墨板（12）能与第一石墨板（11）配合，固定管（8）的一侧安装固定块（21),固定块（21)的一侧开设插槽（22），插槽（22）内安装插杆（2），插杆（2）能穿过箱体（5）。...

【技术特征摘要】
1.输电线路无人机巡检避障预警装置，其特征在于：包括箱体（5），箱体（5）的上部安装箱盖（1），箱盖（1）的一侧与箱体（5）铰接，箱体（5）与箱盖（1）之间安装快速安装导电装置，所述快速安装导电装置包括固定板（6）和插接杆（20），固定板（6）安装在箱盖（1）上，插接杆（20）安装在箱体（5）上，固定板（6）呈倒置的U形板结构，固定板（6）套在插接杆（20）的上端，插接杆（20）上开设固定孔（14），固定板（6）的下部一侧开设透孔（15），固定板（6）的另一侧开设盲孔（16），透孔（15）内安装固定杆（13），固定杆（13）能在透孔（15）内滑动，固定杆（13）能穿过固定孔（14），固定杆（13）的一端能与盲孔（16）插接配合，固定板（6）的外侧安装连接管（9），连接管（9）位于透孔（15）侧部，固定杆（13）的另一端安装轴承（10），轴承（10）的内圈与固定杆（13）配合，轴承（10）的外圈安装固定管（8），固定管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙阳，郑连勇，李鲁，王蔚，毕斌，冯迎春，田源，谢文明，张宇辰，王婉彤，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：北京,11