一种输电线路巡检机器人充电方法技术

技术编号:15566509 阅读:359 留言:0更新日期:2017-06-10 00:50
本发明专利技术涉及一种输电线路巡检机器人供电方法,即一种输电线路巡检机器人充电方法。由于太阳能电源为非稳定的电源,采用由太阳能电源向基站设备中的储能蓄电池充电,再由储能蓄电池向机器人用的蓄电池充电,保证蓄电池工作在最佳的状态,大大延长蓄电池的使用寿命和满足机器人续航能力。

Charging method for inspection robot of transmission line

The invention relates to a power supply method for a transmission line inspection robot, in particular to a charging method for a transmission line inspection robot. As the solar power for the power supply of non stable, by using solar power to the base station equipment in the storage battery, the storage battery for charging to the robot, ensure the battery work in the best state, greatly prolongs the service life of the battery and full foot robot endurance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输电线路巡检机器人供电方法,即一种输电线路巡检机器人充电方法
技术介绍
在现有技术中,用移动机器人来巡检输电线路具有诸多的优势,如安全性高、使用成本低、近距离精细巡检效果好、便于工程应用实施等。目前的巡检机器人是以其本身携带蓄电池作为电源的,还不能满足机器人巡检长里程输电线路所需的电能,从而,极大地限制了机器人巡检续航能力,也给机器人的应用带来了极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足而提供一种自适应充电,保证巡检续航能力的一种输电线路巡检机器人充电方法。本专利技术的技术解决方案是:一种输电线路巡检机器人充电方法,采用由太阳能电源向基站设备中的储能蓄电池充电,再由储能蓄电池向机器人用的蓄电池充电。本专利技术的优点是:由于太阳能电源为非稳定的电源,采用由太阳能电源向基站设备中的储能蓄电池充电,再由储能蓄电池向机器人用的蓄电池充电,保证蓄电池工作在最佳的状态,大大延长蓄电池的使用寿命和满足机器人续航能力。具体实施方式一种输电线路巡检机器人充电方法,采用由太阳能电源向基站设备中的储能蓄电池充电,再由储能蓄电池向机器人用的蓄电池充电。首先通过合理配置太阳能电池组的参数、储能蓄电池的参数,使得太阳能电池组输出的电能能够满足巡线机器人电能补给的要求,太阳能控制器将其输出的电能储存在储能蓄电池中,监控太阳能电池组给储能蓄电池充电的过程以保证充电安全。然后巡线机器人通过充电头与充电座的对接,使得储能蓄电池通过充电监控与保护电路给巡线机器人的蓄电池充电。最后地面基站分别与太阳能自动充电装置和巡线机器人进行实时通信,监控储能蓄电池给机器人蓄电池充电的过程。巡检机器人与充电基站的对接与分离是在地线上完成的,是由安装在巡检机器人上的充电头与安装在悬垂线夹或挂板上的锥形充电插座所组成的对接与分离装置来承担的。安装在悬垂线夹或挂板上的锥形充电插座与安装在杆塔上的太阳能充电基站装置间通过电缆进行联接。机器人的充电过程,实质上是机器人的充电头与充电基站的充电座的对接与分离过程,因而,研究解决机器人与充电基站的对接与分离问题。巡线机器人通过充电头与充电座的对接,使得储能蓄电池通过充电监控与保护电路给巡线机器人的蓄电池充电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路巡检机器人充电方法,其特征在于采用由太阳能电源向基站设备中的储能蓄电池充电,再由储能蓄电池向机器人用的蓄电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人充电方法,其特征在于采用由太阳能电源向...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘斌曹琪
申请(专利权)人:国家电网公司国网吉林省电力有限公司白山供电公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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