【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可定位智能电力巡检无人机。
技术介绍
目前,无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。利用无人机进行输电的各种电力设备检查,以便于电力监管部门发现问题并及时维护,保证输电网络的正常运行。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点,但现有技术中的无人机很多是天线内置的,这样无人机在空中移动的时候,其通信质量会有严重的影响,另外如果需要无人机的通信质量具有较好的性能,就需要对天线进行改进,使得天线的电气性能较优,例如回波损耗、增益、频率范围等,从而获得高质量的通信信号,从而达到无人机对线路检测的精度和准确度;但是无人机的降落和放置是另外一个大问题,怎么解决其放置方式是新的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种可定位智能电力巡检无人机。为实现上述目的,本专利技术的具体方案如下:一种可定位智能电力巡检无人机,包括机体,所述机体顶部设有用于使机体上升和下降的螺旋桨,机体内设有用于驱动螺旋桨旋转的电机;机 ...
【技术保护点】
一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:‘‘包括机体(2),所述机体(2)顶部设有用于使机体(2)上升和下降的螺旋桨(22),机体(2)内设有用于驱动螺旋桨(22)旋转的电机(23);机体(2)内设有电池腔(24)和电子设备腔(25);机体(2)一侧固定有磁场产生器(21),机体(2)另一侧固定有检测固定台(26);所述电子设备腔(25)内设有检测电路;所述检测电路包括有CPU、以及与CPU信号连接的摄像头(34)和电场强度探测器(33),检测电路还包括有与CPU信号连接的通信模块、电磁阀;电磁阀用于控制磁场产生器(21)的开通;所述摄像头(34)设检测固定台(26)下方 ...
【技术特征摘要】
1.一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:‘‘包括机体(2),所述机体(2)顶部设有用于使机体(2)上升和下降的螺旋桨(22),机体(2)内设有用于驱动螺旋桨(22)旋转的电机(23);机体(2)内设有电池腔(24)和电子设备腔(25);机体(2)一侧固定有磁场产生器(21),机体(2)另一侧固定有检测固定台(26);所述电子设备腔(25)内设有检测电路;所述检测电路包括有CPU、以及与CPU信号连接的摄像头(34)和电场强度探测器(33),检测电路还包括有与CPU信号连接的通信模块、电磁阀;电磁阀用于控制磁场产生器(21)的开通;所述摄像头(34)设检测固定台(26)下方,所述电场强度探测器(33)设于检测固定台(26)一侧;所述电池腔(24)内设有充电电池,所述充电电池用于给检测电路、磁场产生器(21)及电机(23)供电;通信模块包括有通信天线,所述通信天线设于电子设备腔(25)内;检测电路还包括有定位模块,所述定位模块用于定位无人机的位置,所述定位模块与CPU信号连接。2.根据权利要求1所述的一种可定位智能电力巡检无人机,其特征在于:所述通信天线包括有PCB板(P1),所述PCB板(P1)上设有微带天线,所述微带天线包括有两个上下对称设置的振子单元以及设于两个振子单元中间的两个馈电片(P3);每个振子单元包括有梯形的梯形主辐射单元(P41)以及与梯形主辐射单元(P41)底边相连的矩形主辐射单元(P42);从梯形主辐...
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