一种无人机电力巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机电力巡检系统，包括任务无人机和与无人机适配的地面控制系统，任务无人机包括狭长型机身和对称的一体式叶片，一体式叶片可拆卸地固定于机身之上；机身重心位置设置有相机仓。本发明专利技术便于运输携带；相机仓设置在机身的重心位置，保护性好，机身内的摄像设备晃动小，不易损坏，图片拍摄稳定度好，精度高；惯性导航设备与GPS定位装置或北斗定位装置联用，可最大程度的减少导航误差。

Unmanned aerial vehicle electric power patrol system

The invention relates to a UAV power inspection system, including the task of UAV and UAV adaptive ground control system, task without integral blade includes an elongated body and symmetrical type machine, one blade is detachably fixed on the frame in the body; the position of the center of gravity is arranged in the camera positions. The invention is convenient for carrying; the camera is arranged in the bin body center of gravity, good protection, the body and the camera equipment sloshing, photography is not easy to damage, good stability and high precision; inertial navigation equipment and GPS positioning device or Beidou Positioning device can be combined with the greatest degree of reduce navigation error.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电力巡检系统
本专利技术涉及电力检测领域，具体来说，涉及一种无人机电力巡检系统。
技术介绍
随着我国的经济发展，对电能的需求越来越大，随之而来在产生管理中会出现很多的问题。我国目前电网建设的规模已经超过了美国，位居世界第一，从而在生产管理中需要投入相当庞大的人力物力，近两年无人机技术飞速成熟，能使无人机代替人来完成一大部分常规难以完成的任务以及无法完成的任务，在电力行业的应用也变得越来越多，越来越广泛。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种使用方便，稳定性好的无人机电力巡检系统。本专利技术的技术方案可以通过以下技术措施来实现：一种无人机电力巡检系统，包括任务无人机和与所述任务无人机适配的地面控制系统，所述任务无人机包括狭长型机身和对称的一体式叶片，所述一体式叶片可拆卸地固定于所述机身之上；所述机身设置有导航设备和相机仓，所述相机仓设置于所述任务无人机的重心位置。由上，所述机身和叶片可拆卸，便于运输携带；相机仓设置在机身的重心位置，保护性好，机身内的摄像设备晃动小，稳定性好，不易损坏，图片拍摄稳定度好，精度高；相机仓可搭配多种类型相机。优选地，所述地面控制系统包括计算机，所述计算机设置有连接所述导航设备的通讯接口。由上，可通过所述计算机设置所述任务无人机的航线。优选地，所述导航设备为惯性导航设备。由上，惯性导航设备不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量，能够实现自主式导航。优选地，所述任务无人机还设置有与所述惯性导航设备联用的GPS定位装置或北斗定位装置。由上，惯性导航设备利用加速度计或者陀螺仪得出加速度和角速度，积分得到速度，位置和角度，随着时间的增加，会存在一定的积分误差，GPS定位装置或北斗定位装置可以对惯性导航设备的误差进行修正。优选地，所述机身下部设置有弹射机构和降落伞仓。由上，弹射机构可配合皮筋使任务无人机弹射起飞，无需跑道，比手抛起飞更精准易操作；降落伞仓设置于机身下部，下置的降落伞仓使机身在下落过程中翻转，机身上部朝下，可保护摄影设备不受撞击损坏。优选地，所述叶片上对称地设置有两个螺旋桨，所述任务无人机采用双电机驱动，所述螺旋桨设置于所述一体式叶片的前端，所述电机利用高密度锂电池供电。由上，双发动机设计，气动性能更好，舵面效率高，方便弹射手持，避免后置发动机螺旋桨容易打手，高密度锂电池供电，充电方便，维护简单。优选地，所述降落伞仓的舱盖与所述降落伞仓之间通过电子锁连接，所述电子锁的控制装置连接所述导航设备，所述降落伞仓的舱盖与所述机身之间连接有弹力绳。由上，可通过计算机设置导航路点事件，当任务无人机到达设定的位置和高度时，控制装置开启电子锁，降落伞仓内的弹簧使伞舱盖弹出，可避免降落伞仓的舱盖在抛出时遗失。优选地，其特征在于，所述机身后端可拆卸地安装有尾翼。由上，所述尾翼利于任务无人机在弹射起飞时进行手持固定。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术一种无人机电力巡检系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术更加容易理解，下面将进一步阐述本专利技术的具体实施例。如图1所示，一种无人机电力巡检系统，包括任务无人机1和与所述任务无人机1适配的地面控制系统，所述任务无人机1包括狭长型机身2和对称的一体式叶片3，所述一体式叶片3可拆卸地固定于所述机身2之上；所述机身2设置有导航设备4和相机仓5，所述相机仓5设置于所述任务无人机1的重心位置。作为本专利技术的优选实施例，所述地面控制系统包括计算机6，所述计算机6设置有连接所述导航设备4的通讯接口，所述计算机6安装有测绘软件，根据任务无人机1拍摄到的影像进行拼接、标注、测量。作为本专利技术的优选实施例，所述导航设备4为惯性导航设备，所述任务无人机1还设置有与所述惯性导航设备联用的GPS定位装置或北斗定位装置。作为本专利技术的优选实施例，所述机身2下部设置有弹射机构8和降落伞仓9，所述弹射机构8突出于所述机身2下端面且呈朝向所述机身2后方的弯钩状结构。作为本专利技术的优选实施例，所述叶片3上对称地设置有两个螺旋桨7，所述任务无人机1采用双电机驱动，所述螺旋桨7设置于所述一体式叶片3的前端，所述电机利用高密度锂电池供电。作为本专利技术的优选实施例，所述降落伞仓9的舱盖与所述降落伞仓9之间通过电子锁连接，所述电子锁的控制装置连接所述导航设备4，所述降落伞仓9的舱盖与所述机身2之间连接有弹力绳10。作为本专利技术的优选实施例，所述机身2后端可拆卸地安装有尾翼11。作为本专利技术的优选实施例，其所述任务无人机11机身2长1m，一体式叶片3翼展1.64m，空机重3.5kg，相机仓5体积0.14m*0.12m0.09m。作为本专利技术的优选实施例，所述任务无人机11相机仓5内可搭载红外热像仪、紫外成像仪、可见光数码相机等摄影设备。本专利技术无人机1电力巡检系统还可以应用于光伏电板检测、大型煤场盘煤、风电设备管理、水电库区监测、电厂固有资产管理。综上所述，本专利技术的有益效果是：便于运输携带；相机仓5设置在机身2的重心位置，保护性好，机身2内的摄像设备晃动小，不易损坏，图片拍摄稳定度好，精度高；惯性导航设备与GPS定位装置或北斗定位装置联用，可最大程度的减少导航误差。最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机电力巡检系统，其特征在于，包括任务无人机和与所述任务无人机适配的地面控制系统，所述任务无人机包括狭长型机身和对称的一体式叶片，所述一体式叶片可拆卸地固定于所述机身之上；所述机身设置有导航设备和相机仓，所述相机仓设置于所述任务无人机的重心位置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电力巡检系统，其特征在于，包括任务无人机和与所述任务无人机适配的地面控制系统，所述任务无人机包括狭长型机身和对称的一体式叶片，所述一体式叶片可拆卸地固定于所述机身之上；所述机身设置有导航设备和相机仓，所述相机仓设置于所述任务无人机的重心位置。2.根据权利要求1所述的无人机电力巡检系统，其特征在于，所述地面控制系统包括计算机，所述计算机设置有连接所述导航设备的通讯接口。3.根据权利要求1或2所述的无人机电力巡检系统，其特征在于，所述导航设备为惯性导航设备。4.根据权利要求3所述的无人机电力巡检系统，其特征在于，所述任务无人机还设置有与所述惯性导航设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾坤，刘勇，刘松林，
申请(专利权)人：武汉益士天慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42