水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人，所述水下机器人的顶部设置有把手，在所述水下机器人的顶部设置耐压浮块，所述耐压浮块通过支架支撑，在耐压浮块的正前方设置前视声纳，在前视声纳的下方设置有摄像机，所述水下机器人上设置有六个推进器，在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯，在所述水下机器人上设置有定位仪；所述水下机器人通过电缆连接控制箱，所述水下机器人内部设置高容量计算机；所述控制箱上设置有触摸屏，在所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆，所述控制箱内设置有计算机。本实用新型专利技术是一种工业级水下探测和作业用水机器人，结构简单，设计合理，产品功能强大，结构紧凑、运行稳定，具备良好的水下操纵性能。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人
本技术涉及一种水下机器人。
技术介绍
目前由于水下机器人具有广泛的应用前景，世界各国高度重视水下机器人的研究并取得了长足的发展。随着科技和生活的发展，水下作业越来越多，但是进行水下作业时危险和不可测性太大，并且对于不同的情况需要不同的水下机器人来操作，给生产、生活、科研以及考古造成了很大的困扰，成本也非常大。因此亟需一种自由选择多种功能，节约成本，使用方便的多功能的水下机器人。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本技术所解决的技术问题在于提供一种使用方便的水下机器人，该水下机器人能够根据需要自由选择多种功能，节约成本，使用方便。为了解决上述技术问题，本技术提供一种水下机器人，包括：构成机器人主体的支架，支架的前后两侧等高位置分别设置两个水平方向的推进器；支架的顶部和底部各设置一个竖直方向的推进器；支架前侧设置有摄像机，其上方设置有前视声纳；支架上部设置有用于配置浮力的耐压浮块。作为上述技术方案的优选实施方式，本技术实施例提供的水下机器人进一步包括下列技术特征的部分或全部：作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述水下机器人还包括：设置于支架上的朝向摄像机摄影方向的照本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人，其特征在于，包括：构成机器人主体的支架(5)，支架(5)的前后两侧等高位置分别设置两个水平方向的推进器；支架(5)的顶部和底部各设置一个竖直方向的推进器；支架(5)前侧设置有摄像机(10)，其上方设置有前视声纳(15)；支架(5)上部设置有用于配置浮力的耐压浮块(3)。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：构成机器人主体的支架(5)，支架(5)的前后两侧等高位置分别设置两个水平方向的推进器；支架(5)的顶部和底部各设置一个竖直方向的推进器；支架(5)前侧设置有摄像机(10)，其上方设置有前视声纳(15)；支架(5)上部设置有用于配置浮力的耐压浮块(3)。2.如权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，还包括：设置于支架(5)上的朝向摄像机(10)摄影方向的照明灯。3.如权利要求2所述的水下机器人，其特征在于：所述照明灯为对称设置的两个。4.如权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，还包括：设置于支架(5)顶部的把手(1)。5.如权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，还包括：设置于支架(5)内的定位仪(14)。6.如权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人通过电缆(6)连接控制箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾坤，刘勇，刘松林，
申请(专利权)人：武汉益士天慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42