【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用在水利工程中的水下检测机器人辅助侧吸盘稳定装置,属于水利工程检测
技术介绍
目前水下检测用于水利工程使用的手段是利用水下检测机器人搭载声纳和摄像在水下作业,在水下检测机器人对建筑物进行近距离观察或检测时,操控或有其他干扰时易碰撞到被观测对象,且运行不稳定引起的观察不清晰等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人,解决水下检测机器人在运行过程中受操控或外界干扰引起的设备与建筑物的碰撞并能满足观察稳定的要求。为解决这一技术问题,本技术提供了一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人,包括水下检测机器人和侧吸盘稳定装置,侧吸盘稳定装置设置在水下检测机器人的侧面;所述水下检测机器人上携带变转运摄像头及其检测装置;所述侧吸盘稳定装置包括壳体、高速螺旋桨及四个双驱动前进滚轮;所述壳体中间预留高速螺旋桨的安装位置,并预留贯通孔,所述侧吸盘稳定装置通过贯通孔与水下检测机器人固定;所述高速螺旋桨与位于四个角的双驱动前进滚轮的动力控制线在贯通孔穿过、与水下检测机器人电子仓的控制板预留防水接头联接;高速螺旋桨实现局部水域进行反向工作,通过导流仓进入反流,将水侧吸盘稳定装置贴近建筑物立面或直面,使水下检测机器人贴近建筑物立面或坡面、并能平稳运行。所述双驱动前进滚轮具有档位的变化,定位双驱动前进滚轮的高低,通过卡位设定与建筑物间的距离,满足不同建筑物平面的坡度,使水下检测机器人尽量保持垂直状态。所述调整螺旋桨的前部设置有过滤罩。所述侧吸盘稳定装置壳体内置浮体材料,其尺寸500*3 ...
【技术保护点】
一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人,其特征在于:包括水下检测机器人(1)和侧吸盘稳定装置(2),侧吸盘稳定装置(2)设置在水下检测机器人(1)的侧面;所述水下检测机器人(1)上携带变焦摄像头及其检测装置;所述侧吸盘稳定装置(2)包括壳体、高速螺旋桨(4)及四个双驱动前进滚轮(3),所述壳体中间预留高速螺旋桨(4)的安装位置,并预留贯通孔(5),所述侧吸盘稳定装置(2)通过贯通孔(5)与水下检测机器人(1)固定;所述高速螺旋桨(2)与位于四个角的双驱动前进滚轮(3)的动力控制线在贯通孔(5)穿过、与水下检测机器人(1)电子仓的控制板预留防水接头联接;高速螺旋桨(4)实现局部水域进行反向工作,通过导流仓(6)进入反流,将侧吸盘稳定装置(2)贴近建筑物的立面或直面,使水下检测机器人(1)贴近建筑物立面或坡面、并能平稳运行。
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人,其特征在于:包括水下检测机器人(1)和侧吸盘稳定装置(2),侧吸盘稳定装置(2)设置在水下检测机器人(1)的侧面;所述水下检测机器人(1)上携带变焦摄像头及其检测装置;所述侧吸盘稳定装置(2)包括壳体、高速螺旋桨(4)及四个双驱动前进滚轮(3),所述壳体中间预留高速螺旋桨(4)的安装位置,并预留贯通孔(5),所述侧吸盘稳定装置(2)通过贯通孔(5)与水下检测机器人(1)固定;所述高速螺旋桨(2)与位于四个角的双驱动前进滚轮(3)的动力控制线在贯通孔(5)穿过、与水下检测机器人(1)电子仓的控制板预留防水接头联接;高速螺旋桨(4)实现局部水域进行反向工作,通过导流仓(6)进入反流,将...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾红鹰,陶泽文,顾霄鹭,董延朋,刘力真,王雷,李神仲,
申请(专利权)人:山东省水利科学研究院,
类型:新型
国别省市:山东;37
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