水下鱼式机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种水下鱼式机器人，水平电动鱼尾(1)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4)和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(1)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水下鱼式机器人，包含：水平电动鱼尾(1)、机器人密封体(2)、 垂直电动鱼鳍(3) 、左螺旋推进器(4) 、右螺旋推进器(5)；其特征在于：水平电动鱼尾(1)安装于机器人密封体(2)的后面，垂直电动鱼鳍(3)安装于机器人密封体(2)的背部，左螺旋推进器(4)安装于机器人密封体(2)的左侧，右螺旋推进器(5)安装于机器人密封体(2)的右侧，左螺旋推进器(4) 和右螺旋推进器(5)为机器人提供水下前进动力，水平电动鱼尾(1)控制机器人下潜还是上浮，垂直电动鱼鳍(3)用于控制机器人左右方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23