机械式锁死机构制造技术

本发明专利技术提供一种机械式锁死机构，包括接入头，拉爪安装杆和拉爪；所述接入头是前端圆滑的棱柱，拉爪由与棱柱尺寸匹配的若干爪片构成，各爪片中部铰接连接在拉爪安装杆上，各爪片尾部通过环形弹簧收拢闭合；当接入头进入拉爪后，拉爪收缩，通过拉爪收紧的力矫正接入头的方向，并抓紧接入头，实现锁死，利用棱柱面限制接入头的转动，利用拉爪收缩限制接入头的移动；接入头和拉爪形状达到可以在水下完成水下机器人不同部件之间无相对转动的锁死的功能。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
机械式锁死机构，其特征在于：包括接入头(1)，拉爪安装杆(4)和拉爪(2)；所述接入头(1)是前端圆滑的棱柱，拉爪(2)由与棱柱尺寸匹配的若干爪片构成，各爪片中部铰接连接在拉爪安装杆(4)上，各爪片尾部通过环形弹簧(3)收拢闭合；通过拉爪安装杆(4)带动拉爪(2)做直线运动，各爪片头部通过外部部件形面聚拢收紧，将八棱柱杆接入头(1)夹紧完成锁死。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱战霞，邢诗萍，窦晓牧，袁建平，方群，罗建军，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61