【技术实现步骤摘要】
机器人下肢
:本技术涉及一种机器人下肢，属于机器人领域。
技术介绍
:当前，行走机器人在仿真，替代人的危险场合，具有重要意义，而机器人下肢，则是构成机器人重要组成部分。
技术实现思路
:本技术涉及一种机器人下肢，以实现支撑机器人并行走的目的。为实现上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种机器人下肢，包含:臀部(I)、大腿(2)、小腿(3)、大腿运动杆(4)、小腿运动杆(5)、大腿关节(6)、膝关节(7)、足关节(8)、支撑足(9)、臀部连接点(10)、大腿连接点(11)、小腿连接点(12)；如附图1所示。以下结合附图，说明本技术的技术构造及方法:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组成机器人下肢，臀部⑴和大腿(2)通过大腿关节(6)相连，大腿(2)和小腿(3)通过膝关节(7)相连，膝关节(7)和支撑足(9)通过足关节(8)相连，大腿运动杆(4)分别与臀部连接点(10)和大腿连接点(11)相连，小腿运动杆(5)分别与大腿连接点和小腿连接点(12)相连，行走时，通过大腿运动杆(4)和小腿运动杆(5)的缩，实现机器行走。本技术的有益效果:结构简单，支撑力量大，行走有力可靠。【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】:为了使本技术的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术。实施例:请参阅附图1所示，臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组成机器人下肢，臀部⑴和大腿⑵通过大腿关节(6)相连，大腿(2)和小腿(3)通过膝关节(7)相连，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人下肢，包含:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)、大腿运动杆(4)、小腿运动杆(5)、大腿关节￠)、膝关节(7)、足关节(8)、支撑足(9)、臀部连接点(10)、大腿连接点(11)、小腿连接点(12);其特征在于:臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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