The invention relates to a water micro robot, the left front foot (4), Zuo Houzu (5), right before the foot (6) and right foot (7) of the four foot with a floating block, provide enough buoyancy to make robots floating in the water, with a miniature guide plate under each a foot, foot in the root and machine body (1) of the joint part is provided with a miniature motor, movement direction of robot control, left and right (8) pulp slurry (9) driven by a micro motor, to provide power for the ship's forward and back, front and rear camera camera (2) (3) the real-time video data transmission by radio, for users to view, at the same time the use of radio controlled robot in motion.
【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种水上微机器人，属于机器人领域。
技术介绍
：当前，水上机器人因其特殊应用环境，同时需要低成本，因而需要一种简单的结构，同时需要一定的隐蔽功能。
技术实现思路
：本专利技术涉及一种水上微机器人，以实现用水上观察和特殊应用。为实现上述的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种水上微机器人，包含：机器人体(1)、前部摄相头(2)、后部摄相头(3)、左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左浆(8)、右浆(9)；如附图1所示。以下结合附图，说明本专利技术的技术构造及方法：左前足(4)和左后足(5)安装于机器人体(1)的左侧面、右前足(6)和右后足(7)均安装机器人体(1)的右侧面，前摄相头(2)安装于机器人体(1)的前面、后部摄相头(3)安装于机器人体(1)的后面，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)这四个足均带有一个漂浮块，提供足够的浮力让机器人浮在水面上，在每一足下面带有微型导流板，在足根与机器人体(1)的接合部安装有微型电机，控制机器人的运动方向，左浆(8)和右浆(9)由同一微型电机带动，为船的前进和后退提供动力，前部摄相头(2)和后部摄相头(3)将实时视频数据通过无线电进行传输，供用户查看使用，同时使用无线电控制机器人的水中运动状态。本专利技术的有益效果：具有重量轻，移动快速。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图具体实施方式：为了使本专利技术的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明，此处所描述的具体实...
【技术保护点】
一种水上微机器人，包含：机器人体(1)、前部摄相头(2)、后部摄相头(3)、左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左浆(8) 、右浆(9)；其特征在于：左前足(4)和左后足(5) 安装于机器人体(1)的左侧面、右前足(6)和右后足(7)均安装机器人体(1)的右侧面，前摄相头(2) 安装于机器人体(1)的前面、后部摄相头(3)安装于机器人体(1)的后面，左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)这四个足均带有一个漂浮块，提供足够的浮力让机器人浮在水面上，在每一足下面带有微型导流板，在足根与机器人体(1)的接合部安装有微型电机，控制机器人的运动方向，左浆(8) 和右浆(9)由同一微型电机带动，为船的前进和后退提供动力，前部摄相头(2)和后部摄相头(3)将实时视频数据通过无线电进行传输，供用户查看使用，同时使用无线电控制机器人的水中运动状态。
【技术特征摘要】
1.一种水上微机器人，包含：机器人体(1)、前部摄相头(2)、后部摄相头(3)、左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左浆(8)、右浆(9)；其特征在于：左前足(4)和左后足(5)安装于机器人体(1)的左侧面、右前足(6)和右后足(7)均安装机器人体(1)的右侧面，前摄相头(2)安装于机器人体(1)的前面、后部摄相头(3)安装于机器人体(1)的后面，左前足(4)、左后足...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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