机器人装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人装配系统，包括：控制机构，其上设置有预设定数据，控制机构与钣金加工机构、元件自动卡装机构、导线预处理机构、自动布线机构和自动检测机构连接；钣金加工机构，其根据预设定数据对安装板或电柜进行打孔；元件自动卡装机构，根据预设定数据在安装板或电柜上切轨、开槽和元件卡装；导线预处理机构，根据预设定数据处理导线长度和对导线编号；自动布线机构，其将经对导线预处理机构处理后的导线根据预设定数据安装在安装板或电柜上；自动检测机构，其检测经安装板或电柜上导线排布位置以及连接是否与预设定在控制系统的上预设定数据相符。本实用新型专利技术实现了对电柜或安装板的自动装配，且提高装配效率和装配的正确率。

Robotic assembly system

The utility model discloses a robot assembly system, including control mechanism, which is provided with a preset data, control mechanism and sheet metal processing mechanism, automatic clamping mechanism, component wire pretreatment mechanism, automatic routing mechanism and automatic detection mechanism is connected; sheet metal processing mechanism, according to the preset data for punching the mounting plate or the electric cabinet; element automatic clamping mechanism, according to the preset data on the mounting plate or the electric cabinet on the rail, slotting and clamping element; wire pretreatment mechanism, according to the preset data processing and the length of the wire number of wires; automatic routing mechanism, which will lead to the pretreatment mechanism after treatment the wire according to the preset data on the mounting plate or electric cabinet; automatic detection mechanism, the detection of the mounting plate or electric cabinet wire arrangement and connection with preset in The upper pre set data of the control system is consistent. The utility model realizes the automatic assembly of an electric cabinet or an installation plate, and improves the assembly efficiency and the accuracy of assembly.

【技术实现步骤摘要】
机器人装配系统
本技术涉及一种智能自动化系统，特别涉及一种机器人装配系统。
技术介绍
随着社会的发展，电气控制逐步成为各类生产机械的重要组成部分，而现在工厂所用的电气自动化系统通常是将用到的各种断路器、接触器、继电器等传统低压电器与PLC、变频器、触摸屏等现代智能化控制设备组合装配成电气控制柜，同时也将控制系统的控制、测量、信号、保护、调节等功能组合在一起，安装在生产现场或控制室内。因此控制柜的装配工艺要求越来越复杂，但是目前装配过程仍然大多依靠人工来完成，因而，时常出现装配标准不一、效率低下，错误率高，装配成本高等问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种机器人装配系统，其实现了对电柜或安装板的自动装配，且提高装配效率和装配的正确率。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种机器人装配系统，包括：控制机构，其上设置有预设定数据，所述控制机构与钣金加工机构、元件自动卡装机构、导线预处理机构、自动布线机构和自动检测机构连接；所述钣金加工机构，其根据所述预设定数据对安装板或电柜进行打孔；所述元件自动卡装机构，其设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人装配系统，其特征在于，包括：控制机构，其上设置有预设定数据，所述控制机构与钣金加工机构、元件自动卡装机构、导线预处理机构、自动布线机构和自动检测机构连接；所述钣金加工机构，其根据所述预设定数据对安装板或电柜进行打孔；所述元件自动卡装机构，其设置在所述钣金加工机构的下游，承接经所述钣金加工机构加工后的所述安装板或电柜，并根据所述预设定数据在所述安装板或电柜上切轨、开槽和元件卡装；所述导线预处理机构，其根据预设定数据处理导线长度和对导线编号；所述自动布线机构，其位于所述元件自动卡装机构下游，承接经所述元件自动卡装机构加工后的所述安装板或电柜，并将经对所述导线预处理机构处理后的导线根据所述...

【技术特征摘要】
1.一种机器人装配系统，其特征在于，包括：控制机构，其上设置有预设定数据，所述控制机构与钣金加工机构、元件自动卡装机构、导线预处理机构、自动布线机构和自动检测机构连接；所述钣金加工机构，其根据所述预设定数据对安装板或电柜进行打孔；所述元件自动卡装机构，其设置在所述钣金加工机构的下游，承接经所述钣金加工机构加工后的所述安装板或电柜，并根据所述预设定数据在所述安装板或电柜上切轨、开槽和元件卡装；所述导线预处理机构，其根据预设定数据处理导线长度和对导线编号；所述自动布线机构，其位于所述元件自动卡装机构下游，承接经所述元件自动卡装机构加工后的所述安装板或电柜，并将经对所述导线预处理机构处理后的导线根据所述预设定数据安装在所述安装板或电柜上；以及所述自动检测机构，其设置在所述自动布线机构的下游，承接经所述自动布线机构加工后的所述安装板或电柜，检测经所述安装板或电柜上导线排布位置以及连接是否与所述预设定在所述控制系统的上预设定数据相符。2.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，所述钣金加工机构、所述元件自动卡装机构和所述自动布线机构之间通过传送带传动所述安装板或电柜。3.如权利要求1所述的机器人装配系统，其特征在于，所述钣金加工机构包括：AGV小车和钣金加工机器人，所述AGV小车承载所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝刚，
申请(专利权)人：北京金雨科创自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11