【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人工作站，具体涉及一种堆焊机器人工作站。
技术介绍
一般较复杂的工件在进行堆焊时通常是采用人工作业，但是人工作业往往重复劳动较多、效率低而且工作环境较差，并且对于需要精准堆焊的部位人工不能保证良好的焊接质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种堆焊机器人工作站，该工作站不需要人工作业，效率高操作安全，纯机械工作，加工精度高。本技术所采用的技术方案是：一种堆焊机器人工作站，包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持工件的夹具。进一步地，夹具呈圆柱状，夹具的一端设有用于与工作台连接的法兰、另一端的侧面设有贯通的斜槽，斜槽内插有与斜槽面配合的斜楔。本技术的有益效果是：1.工作时，依照需要堆焊的形状和位置，机械手臂的末端带动焊枪运动，双轴变位机夹持工件并带动工件运动，机械手臂和双轴变位机相互配合，使焊枪与工件接触且相对运动，堆焊出所需的形状。该工作站不需要人工作业，效率高操作安全，纯机械工作，加工精度高。2.夹具呈圆柱状适合装夹轴套类的工件，装夹时，工件套在夹具上并通过键连接，两端分别通过法兰和斜楔限位，采用斜楔，装卸简单方便，调整斜楔的宽度可以适应不同长度的工件。附图说明图1是本技术实施例的工作时的示意图。图2是本技术实施例的工作时的俯视图。图3是本技术实施例中夹具和工件的装配图。图4是本技术实施例中多种宽...
【技术保护点】
一种堆焊机器人工作站，其特征在于：包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持工件的夹具。
【技术特征摘要】
1.一种堆焊机器人工作站，其特征在于：包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，张彦铎，李晓林，周智勇，魏征，陈灯，张文海，吴平，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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