一种机器人焊接工作站用焊枪工装台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人焊接工作站用焊枪工装台，包括通过固定件安装于地面的工装柜，工装柜的台面上通过固定件安装有焊枪定位支架，焊枪定位支架的上表面一侧设有焊枪定位座，另一侧固定有焊枪垫块，焊枪定位座内卡接有焊枪的端部，焊枪的另一端固定于焊枪垫块上；焊枪的上部设有转接法兰，转接法兰的顶部与遮盖板下方的一端相触接，遮盖板的另一端通过旋转机构安装于气缸安装板的上端，气缸安装板的下端固定于焊枪定位支架上。本实用新型专利技术能够保证焊枪转接法兰口的清洁度，避免由于灰尘油污等的进入，导致接口接触不良，影响整个机器人工作站的工作进度，提高了生产效率。

Welding machine platform for robot welding work station

The utility model relates to a hydraulic loading station with welding torch welding robot workstation, including through a fixing piece is arranged on the ground tooling tooling cabinet, cabinet floor fixed installation torch positioning bracket by torch positioning bracket on the upper surface side of the positioning seat is provided with a welding gun, the other side of the welding pad, welding torch with a gun inside a positioning end, the other end is fixed on the gun gun pad; the upper part of the welding gun with adapter flange, one end below the top flange and the connecting cover plate contacts, the other end cover plate mounted on the upper end of the cylinder mounting plate through the rotating mechanism, the lower cylinder mounting plate the torch is fixed on the positioning bracket. The utility model can ensure the cleanliness of the torch transfer flange, to avoid the dust entering into oil, resulting in poor contact interface, the robot workstation work schedule, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站用焊枪工装台
本技术涉及一种焊枪工装台，尤其是一种机器人工作站用焊枪工装台，属于焊接

技术介绍
目前在焊接机器人工作站的工具切换平台中，焊枪工装台属于一个重要的部件，机器人需抓取焊枪对工件进行焊接处理，以保证工件的质量。但是当焊枪处于待机状态时，由于其与机器人连接的连接法兰直接暴露于空气中，往往会使操作现场中存在的油污灰尘直接进入连接法兰中，导致接口接触不良，影响整个机器人工作站的工作进度。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种保证焊枪接口清洁、保障焊接质量、提高生产效率的机器人工作站用焊枪工装台，为了达到以上目的，本技术提供的机器人工作站用焊枪工装台，包括通过固定件安装于地面的工装柜，工装柜的台面上通过固定件安装有焊枪定位支架，焊枪定位支架的上表面一侧设有焊枪定位座，另一侧固定有焊枪垫块，焊枪定位座内卡接有焊枪的端部，焊枪的另一端固定于焊枪垫块上；焊枪的上部设有转接法兰，转接法兰的顶部与遮盖板下方的一端相触接，遮盖板的另一端通过旋转机构安装于气缸安装板的上端，气缸安装板的下端固定于焊枪定位支架上。进一步的，前述的机器人工作站用焊枪工装台，焊枪定位支架呈倒U型，所述U型的开口向外侧延伸形成折弯，所述折弯上设有安装孔，焊枪定位支架通过所述安装孔固定安装于工装台的台面上。进一步的，前述的机器人工作站用焊枪工装台，焊枪定位座的上部设有凹槽，通过凹槽卡接焊枪的端部。进一步的，前述的机器人工作站用焊枪工装台，焊枪垫块包括呈椭圆状的环形底座，所述底座的上方设有等比例缩小的环形凸台，所述环形凸台的两侧还具有向外延伸的弧边。进一步的，前述的机器人工作站用焊枪工装台，工装台的立柱间固定有横梁，所述横梁上安装有第二台面，所述第二台面上放置有气柜，所述气柜通过管路与焊枪相连接。本技术的有益效果是：本技术提供的机器人工作站用焊枪工装台，通过在原有的焊枪接口上增设一个利用旋转机构带动的遮盖板，使其在待机状态时能够保证清洁度，避免由于灰尘油污等的进入，导致接口接触不良，影响整个机器人工作站的工作进度，提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一个实施例的结构示意图。具体实施方式本实施例提供的一种机器人工作站用焊枪工装台，结构如图1所示，包括通过固定件安装于地面的工装柜7。其中，工装台的立柱间固定有横梁，该横梁上安装有第二台面，在第二台面上放置有气柜8，气柜通过管路与焊枪相连接。而工装柜的台面上则安装有呈倒U型的焊枪定位支架1，U型的开口向外侧延伸形成折弯，并在折弯上设有安装孔，焊枪定位支架通过该安装孔固定安装于工装台的台面上。在焊枪定位支架的上表面一侧设有具有凹槽的焊枪定位座2，另一侧固定有焊枪垫块6。该焊枪垫块包括呈椭圆状的环形底座，底座的上方设有等比例缩小的环形凸台，环形凸台的两侧还具有向外延伸的弧边。该焊枪定位座的凹槽内卡接有焊枪的端部，而焊枪的另一端则固定于焊枪垫块上；焊枪的上部设有转接法兰3，转接法兰的顶部与遮盖板5下方的一端相触接，遮盖板的另一端通过旋转机构安装于气缸安装板4的上端，气缸安装板的下端则固定于焊枪定位支架上。使用时，机器人工作站的控制系统控制机器人运动至焊枪工装台上方，气柜通过管路进行供气，焊枪上方的遮盖板通过旋转机构控制向一侧旋转，露出转接法兰，机器人通过转接法兰固定焊枪，并取枪进行焊接工作，完成后将焊枪放置于工装台上，遮盖板旋回至原位，封闭转接法兰口。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接工作站用焊枪工装台，其特征在于：包括通过固定件安装于地面的工装柜，所述工装柜的台面上通过固定件安装有焊枪定位支架，所述焊枪定位支架的上表面一侧设有焊枪定位座，另一侧固定有焊枪垫块，所述焊枪定位座内卡接有焊枪的端部，所述焊枪的另一端固定于焊枪垫块上；所述焊枪的上部设有转接法兰，所述转接法兰的顶部与遮盖板下方的一端相触接，所述遮盖板的另一端通过旋转机构安装于气缸安装板的上端，所述气缸安装板的下端固定于焊枪定位支架上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站用焊枪工装台，其特征在于：包括通过固定件安装于地面的工装柜，所述工装柜的台面上通过固定件安装有焊枪定位支架，所述焊枪定位支架的上表面一侧设有焊枪定位座，另一侧固定有焊枪垫块，所述焊枪定位座内卡接有焊枪的端部，所述焊枪的另一端固定于焊枪垫块上；所述焊枪的上部设有转接法兰，所述转接法兰的顶部与遮盖板下方的一端相触接，所述遮盖板的另一端通过旋转机构安装于气缸安装板的上端，所述气缸安装板的下端固定于焊枪定位支架上。2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站用焊枪工装台，其特征在于：所述焊枪定位支架呈倒U型，所述U型的开口向外侧延伸形成折...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵大忠，鲍海波，胡期翔，鲁宏，陈文彬，李翔，
申请(专利权)人：南京国际船舶设备配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32