焊接专机焊枪角度自动调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊接专机焊枪角度自动调节机构，包括升降托板、升降电机、摆动器、摆动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪；所述升降电机安装在升降托板上端，用来驱动升降托板的升降，所述升降托板通过连接块与扇形齿条连接，扇形齿条的另一端与摆动器连接；所述角度调整电机通过齿轮及导向轮与扇形齿条连接；所述焊枪安装在摆动器的末端，所述摆动器电机安装在摆动器上端用于驱动摆动器摆动；本实用新型专利技术的焊枪角度调整机构装置，能实现焊接专机焊枪角度的自动快速调整，极大提高生产效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属焊接装备
，具体涉及一种焊接专机焊枪角度自动调节机构。
技术介绍
在目前工厂里的焊接专机，焊枪的安装角度位置一般都是固定的，不能够调节其相对工件的角度，就算能够调节角度也需要手动调节，使用不是很方便，速度较慢，效率不高；因此需要设计一种自动的焊枪角度调整机构装置，能实现焊接专机焊枪角度的自动快速调整，提高生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种焊接专机焊枪角度自动调节机构，能够实现焊枪角度的快速自动调节，提高生产效率，降低劳动强度；本技术的技术方案如下:一种焊接专机焊枪角度自动调节机构,包括升降托板、升降电机、摆动器、摆动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪；所述升降电机安装在升降托板上端，用来驱动升降托板的升降，所述升降托板通过连接块与扇形齿条连接，扇形齿条的另一端与摆动器连接；所述角度调整电机通过齿轮及导向轮与扇形齿条连接；所述焊枪安装在摆动器的末端，所述摆动器电机安装在摆动器上端用于驱动摆动器摆动；进一步的，所述摆动器包括摆动器盒、摆动托板、丝杆、连轴器、导轨、摆动器电机；所述摆动器电机通过连轴器与丝杆连接，摆动托板套接在丝杆上，所述摆动托板可以沿着导轨移动；进一步的，升降托板包括托板盒、托板、托板丝杆、托板连轴器、托板导轨、升降电机2组成，主要作用是调节焊枪高度位置；进一步的，角度调整机构由角度调整电机5、齿轮、扇形齿条6、以及相关连接固定机构组成，主要作用是调节焊枪角度。本技术的焊枪角度调整机构装置，能实现焊接专机焊枪角度的自动快速调整，极大提高生产效率，降低劳动强度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1的后视图。附图标号说明：升降托板1、升降电机2、摆动器3、摆动器电机4、角度调整电机5、扇形齿条6、焊枪7。具体实施方式下 面结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明，如图1所示，一种焊接专机焊枪角度自动调节机构,包括升降托板1、升降电机2、摆动器3、摆动器电机4、角度调整电机5、扇形齿条6、焊枪7；所述升降电机2安装在升降托板1上端，用来驱动升降托板1的升降，所述升降托板1通过连接块与扇形齿条6连接，扇形齿条6的另一端与摆动器3连接；所述角度调整电机5通过齿轮及导向轮与扇形齿条6连接；所述焊枪7安装在摆动器3的末端，所述摆动器电机4安装在摆动器3上端用于驱动摆动器摆动。本新型实用采用的摆动器是公司标准模块化产品，设计制作专机时直接调用即可。它由摆动器盒、摆动托板、丝杆、连轴器、导轨、摆动器电机4组成，主要作用是专机焊接时焊枪摆动；其中摆动器电机4通过连轴器与丝杆连接，摆动托板套接在丝杆上，摆动托板可以沿着导轨移动。本技术的升降托板也是采用的公司标准模块化产品，有库存和现存模型调用。它由托板盒、托板、丝杆、连轴器、导轨、步进电机组成，主要作用是调节焊枪高度位置。本技术的角度调整机构由角度调整电机5、齿轮、扇形齿条6、以及相关连接固定机构组成，主要作用是调节焊枪角度。以上是对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊接专机焊枪角度自动调节机构,其特征在于，包括升降托板、升降电机、摆动器、摆动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪；所述升降电机安装在升降托板上端，用来驱动升降托板的升降，所述升降托板通过连接块与扇形齿条连接，扇形齿条的另一端与摆动器连接；所述角度调整电机通过齿轮及导向轮与扇形齿条连接；所述焊枪安装在摆动器的末端，所述摆动器电机安装在摆动器上端用于驱动摆动器摆动。

【技术特征摘要】
1.焊接专机焊枪角度自动调节机构,其特征在于，包括升降托板、升降电机、摆动器、摆动器电机、角度调整电机、扇形齿条、焊枪；所述升降电机安装在升降托板上端，用来驱动升降托板的升降，所述升降托板通过连接块与扇形齿条连接，扇形齿条的另一端与摆动器连接；所述角度调整电机通过齿轮及导向轮与扇形齿条连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：湖南蓝天机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43