一种自动寻焊缝的立式焊接专机制造技术

一种自动寻焊缝的立式焊接专机，其属于自动化焊接的技术领域。该专机包括底座和主体，主体的上部设有上主动端，下部设有下主动端，主体中间设有焊枪机构。焊枪机构包括设有电机的上银滑台，其上还固定有滑台连接组件和焊枪调整机构，焊枪调整机构装有进给气缸通过导轨连接焊枪，滑台连接组件上设有检测产品焊道位置的激光距离传感器。采用该专机焊接汽车中消进出气管时，只需在加工前调整一次焊枪，就能自动地根据中消芯管的长短跟踪端面位置，提高焊接质量和生产效率。

Vertical welding special machine capable of automatically seeking welding seam

The utility model relates to a vertical welding special machine with automatic welding seam searching, belonging to the technical field of automatic welding. The utility model comprises a base and a main body, wherein, the upper part of the main body is provided with an upper driving end, a lower driving end is arranged at the lower part, and a welding gun mechanism is arranged in the middle of the main body. The welding mechanism comprises a motor on the silver slide, which is fixed on the slide connection assembly and welding torch adjusting mechanism, welding torch adjusting mechanism is arranged by the feed cylinder with a welding gun guide, laser distance sensor assembly is provided with a slide connection weld product position detection. When welding and removing the air pipe in the automobile by the special plane, only the welding torch is adjusted before processing, the position of the end surface can be automatically tracked according to the length of the core elimination tube, and the welding quality and the production efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动寻焊缝的立式焊接专机
本技术涉及一种自动寻焊缝的立式焊接专机，其属于自动化焊接的

技术介绍
目前在生产加工汽车中消进、出气管焊接时，在焊接过程中由于中消加工工艺限制长度公差在±2mm左右，每加工一件产品都需要检查焊枪与芯管伸出端的位置，70%左右需要调整焊枪，以避免影响焊接质量，尽管这样，补焊率也达到到了10%以上，质量得不到保证，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种只需在生产加工前设置一个距离范围，调整完焊枪后，就能自动根据中消芯管的长短跟踪端面位置，使进枪位置始终为焊接的最佳位置，保证产品的焊接质量，提高生产效率。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动寻焊缝的立式焊接专机，它包括底座，焊接专机还包括主体，主体的上部设有上主动端，主体的下部设有下主动端，主体中间设有焊枪机构；所述焊枪机构包括设有电机的上银滑台，上银滑台上还固定有滑台连接组件和焊枪调整机构，焊枪调整机构依次连接进给气缸和焊枪，焊枪调整机构上还设有检测产品焊道位置的激光距离传感器；所述主体还设有用于观察的视觉系统。本技术的有益效果是：该专机包括底座和主体，主体的上部设有上主动端，下部设有下主动端，主体中间设有焊枪机构。焊枪机构包括设有电机的上银滑台，其上还固定有滑台连接组件和焊枪调整机构，焊枪调整机构装有进给气缸通过导轨连接焊枪，滑台连接组件上设有检测产品焊道位置的激光距离传感器。采用该专机焊接汽车中消进出气管时，只需在加工前调整一次焊枪，就能自动地根据中消芯管的长短跟踪端面位置，提高焊接质量和生产效率。附图说明以下结合附图的实施例具体说明图1是一种自动寻焊缝的立式焊接专机的结构图。图2是焊枪机构的结构图。图中：1、底座，2、下主动端，3、主体，4、视觉系统，5、焊枪机构，5a、上银滑台，5b、激光距离传感器，5c、焊枪调整机构，5d、电机，5e、滑台连接组件，5f、进给气缸，5g、焊枪，6、上主动端，7、产品。具体实施方式图1和图2中示出了一种自动寻焊缝的立式焊接专机，包括底座1、下主动端2、主体3、视觉系统4、焊枪机构5、上主动端6。在主体3中间固定一个焊枪机构5，在焊枪机构5上端固定一个上银滑台5a，滑台上安有三菱伺服电机5d，在滑台上固定滑台连接组件5e，在滑台连接组件5e装有焊枪调整机构5c与激光距离传感器5b，焊枪调整机构5c装有进给气缸5f通过导轨连接焊枪5g。自动跟踪焊接位置环焊专机工作时，先将产品7通过夹具定位，上银滑台5a通过三菱伺服电机5d，带动在滑台连接组件5e、焊枪调整机构5c、激光距离传感器5b、进给气缸5f、焊枪5g。在设置距离内从上向下移动，激光距离传感器5b,检测产品焊道位置变化,反馈信号给PLC,PLC给三菱伺服电机5d命令停止，然后进给气缸5f，带动焊枪5g，到达产品焊道位置开始焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动寻焊缝的立式焊接专机，它包括底座（1），其特征在于：焊接专机还包括主体（3），主体（3）的上部设有上主动端（6），主体（3）的下部设有下主动端（2），主体（3）中间设有焊枪机构（5）；所述焊枪机构（5）包括设有电机（5d）的上银滑台（5a），上银滑台（5a）上还固定有滑台连接组件（5e）和焊枪调整机构（5c），焊枪调整机构（5c）依次连接进给气缸（5f）和焊枪（5g），滑台连接组件（5e）上还设有检测产品焊道位置的激光距离传感器（5b）；所述主体（3）还设有用于观察的视觉系统（4）。

【技术特征摘要】
1.一种自动寻焊缝的立式焊接专机，它包括底座（1），其特征在于：焊接专机还包括主体（3），主体（3）的上部设有上主动端（6），主体（3）的下部设有下主动端（2），主体（3）中间设有焊枪机构（5）；所述焊枪机构（5）包括设有电机（5d）的上银滑台（5a...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆涛，张学超，
申请(专利权)人：河野精机大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21