门框A级面打磨专机制造技术

本发明专利技术公开了门框A级面打磨专机，其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。角磨砂轮每次工作完后，均压触砂轮磨损传感器，砂轮磨损传感器将数值反馈至控制箱，控制箱控制伺服电机的输出端的进给量，使得角磨砂轮的磨削量实时监控，并通过伺服电机补偿，精度可达0.03mm以内。

【技术实现步骤摘要】
门框A级面打磨专机
本专利技术涉及汽车零配件生产研究领域中的门框打磨生产线，特别是一种门框打磨生产线中的门框A级面打磨专机。
技术介绍
门框一般要通过焊接工序，在焊接工序后需要对焊缝进行打磨。然而现有的技术中，一般是通过人工手持角磨机对焊缝进行粗磨后，再分别通过打磨机和抛光机进行精磨和抛光工序，以使得门框表面的打磨精度达到A级面。人工打磨存在以下缺点，工作量大，自动化程度低，打磨后的质量不稳定。也有采用自动化打磨设备对门框上的焊缝进行自动化粗磨、精磨和抛光。然而，现有自动化打磨设备存在以下缺点：角磨机上的角磨砂轮的磨损后，角磨机仍然按设定的轨迹运行，导致每次的打磨进给量不稳定，并且粗磨后的残余打磨量不一致，影响后续精磨和抛光的工序。另外，由于角磨砂轮的磨损后，角磨砂轮对门框上焊缝的压力有所变化，导致打磨过程中，打磨压力变化，最终影响打磨质量。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种门框A级面打磨专机。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：门框A级面打磨专机，其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。作为上述技术方案的进一步改进，所述电动角磨机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直，所述电动角磨机的工作平面和气动抛光机的工作平面垂直，所述气动抛光机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直。作为上述技术方案的进一步改进，所述气动打磨机工作平面的旋转轴线与机械人末端的旋转轴平行。作为上述技术方案的进一步改进，所述伺服电机的两侧均布置有电缸，所述伺服电机的输出端通过丝杠与电缸连接，所述电缸的输出端末端通过连接座与电动角磨机连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述电缸的输出端末端和连接座的连接处安装有压力传感器，所述电缸的输出端末端的压力通过压力传感器反馈到控制箱，所述控制箱控制电缸输出端末端的压力。作为上述技术方案的进一步改进，所述砂轮磨损传感器包括安装在控制箱内部的传感器主件以及穿过控制箱顶壁或侧壁的压触杆，所述压触杆的末端竖直向上或者指向机械人。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，角磨砂轮每次工作完后，均压触砂轮磨损传感器，砂轮磨损传感器将数值反馈至控制箱，控制箱控制伺服电机的输出端的进给量，使得角磨砂轮的磨削量实时监控，并通过伺服电机补偿，精度可达0.03mm以内；另外通过压力传感器进行实时反馈并与伺服电机形成闭环，做到精准控制，角磨砂轮的磨削力精确控制在0.5N以内。本专利技术实现复杂抛光路径提高产品表面粗糙度；减少人工作业，实现自动化生产，降低生产成本；减少作业时间，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中圆A所框选部分的局部放大图；图3是图1中圆B所框选部分的局部放大图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图3，门框A级面打磨专机，其包括基座1，所述基座1上布置有门框定位治具2、机械人3以及控制箱11，所述机械人3和控制箱11位于门框定位治具2旁，机械人3末端的旋转轴上安装有旋转座10，所述旋转座10上安装有伺服电机5、气动打磨机8和气动抛光机9，所述伺服电机5的输出端直接或者间接安装有电动角磨机7，所述控制箱11的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器4，所述伺服电机5的输出端动作通过砂轮磨损传感器4反馈的信号控制。所述电动角磨机7的工作平面和气动打磨机8的工作平面垂直，所述电动角磨机7的工作平面和气动抛光机9的工作平面垂直，所述气动抛光机9的工作平面和气动打磨机8的工作平面垂直。所述气动打磨机8工作平面的旋转轴线与机械人3末端的旋转轴平行。所述伺服电机5的两侧均布置有电缸6，所述伺服电机5的输出端通过丝杠与电缸6连接，所述电缸6的输出端末端通过连接座与电动角磨机7连接。所述电缸6的输出端末端和连接座的连接处安装有压力传感器，所述电缸6的输出端末端的压力通过压力传感器反馈到控制箱11，所述控制箱11控制电缸6输出端末端的压力。所述砂轮磨损传感器4包括安装在控制箱11内部的传感器主件以及穿过控制箱11顶壁或侧壁的压触杆40，所述压触杆40的末端竖直向上或者指向机械人3。通过在控制箱11的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器4，角磨砂轮每次工作完后，均压触砂轮磨损传感器4，砂轮磨损传感器4将数值反馈至控制箱11，控制箱11控制伺服电机5的输出端的进给量，使得角磨砂轮的磨削量实时监控，并通过伺服电机5补偿，电动角磨机7打磨每一次保证打磨后焊痕高度0.1-0.5mm，优选地，其精度可达0.03mm以内；另外通过压力传感器进行实时反馈并与伺服电机5形成闭环，做到精准控制，角磨砂轮的磨削力精确控制在0.5N以内。本专利技术实现复杂抛光路径提高产品表面粗糙度；减少人工作业，实现自动化生产，降低生产成本；减少作业时间，提高生产效率。在电动角磨机7完成粗磨后，机械人3的旋转轴沿着顺时针旋转90°，使得气动打磨机8的工作面与门框上所需的打磨的位置相对，通过控制箱11控制机械人3带着气动打磨机8对门框进行精磨，对余下的打磨量进行处理。在完成精磨后，机械人3的旋转轴沿着顺时针旋转90°，使得气动抛光机9的工作面与门框上所需的抛光的位置相对，通过控制箱11控制机械人3带着气动抛光机9对门框进行抛光，实现高光洁度表面加工质量。以上是对本专利技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
门框A级面打磨专机，其特征在于：其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。

【技术特征摘要】
1.门框A级面打磨专机，其特征在于：其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。2.根据权利要求1所述的门框A级面打磨专机，其特征在于：所述电动角磨机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直，所述电动角磨机的工作平面和气动抛光机的工作平面垂直，所述气动抛光机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直。3.根据权利要求2所述的门框A级面打...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，
申请(专利权)人：广州蓝圣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44