本实用新型公开了汽车门框内水切自动冲切线，包括自动输送机构、机器人、冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱，机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件，夹爪组件包括安装盘、夹爪气缸以及两个夹紧夹爪，夹爪气缸旁布置有编码器...

本实用新型公开了汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制系统，搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬...

本实用新型公开了掀背门饰条和侧压条机器人安装卡扣专机，包括总机架以及控制箱，所述总机架内安装有若干个卡扣上料单元、交替放置治具和安装在总机架顶部的机械手，所述机械手包括机械臂以及安装在机械臂末端的转盘，所述转盘的圆周布置有若干个侧压条卡...

本实用新型公开了一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统，包括第一框架，所述第一框架内部布置有产品治具、铜螺母上料组件以及黑螺母上料组件，产品治具上方设置有机器人，机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构，机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面...

本实用新型公开了一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取...

本实用新型公开了一种汽车顶盖内衬天窗压框机，包括压框机构、PLC控制柜、触摸屏和压框机架，压框机构与压框机架连接，压框机构位于压框机架的上方，PLC控制柜和触摸屏位于压框机构的右方，PLC控制柜和触摸屏分别通过螺栓固定在地面上；所述的压...

本实用新型公开了一种螺母热熔抓手机构，其包括安装盘，安装盘的一个端面上布置有至少一个气爪单元，各气爪单元包括夹紧气缸、筒式加热棒和螺母定位器，夹紧气缸通过气缸安装座固定在安装盘上，夹紧气缸的动作端上安装有两片螺母定位卡爪，两片螺母定位卡...

本实用新型公开了一种汽车门框上条锯冲自动化装备，包括防护栏、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台、治具放置架、输送带和电控柜，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台和治具放置架均设置在...

本实用新型公开了一种汽车纯押饰条自动压装卡扣专机，包括一体式机架、安全光栅、卡扣压装机构、铝合金框架防护罩、出料输送机构、机柜门、一级上料机构、二级上料机构、工件压紧气缸和工件定位冶具，所述的安全光栅垂直连接在一体式机架上，机柜门安装在...

本发明公开了汽车门框内水切自动冲切线，包括自动输送机构、机器人、冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱，机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件，夹爪组件包括安装盘、夹爪气缸以及两个夹紧夹爪，夹爪气缸旁布置有编码器，编...

本发明公开了汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制系统，搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬运机...

本发明公开了一种汽车纯押饰条自动压装卡扣专机，包括一体式机架、安全光栅、卡扣压装机构、铝合金框架防护罩、出料输送机构、机柜门、一级上料机构、二级上料机构、工件压紧气缸和工件定位冶具，所述的安全光栅垂直连接在一体式机架上，机柜门安装在一体...

本发明公开了一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条...

本发明公开了一种汽车顶盖内衬天窗压框机,包括压框机构、PLC控制柜、触摸屏和压框机架，压框机构与压框机架连接，压框机构位于压框机架的上方，PLC控制柜和触摸屏位于压框机构的右方，PLC控制柜和触摸屏分别通过螺栓固定在地面上；所述的压框机...

本发明公开了一种汽车门框上条锯冲自动化装备，包括防护栏、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台、治具放置架、输送带和电控柜，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台和治具放置架均设置在防护...

本实用新型公开了电磁快换抓手，包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁...

本实用新型公开了一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统，包括机架、布置在机架上的输送机构以及沿输送机构运动的产品定位治具，所述机架上布置有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手，所述有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手沿输送机构的输送...

本实用新型公开了连杆卸料结构，包括第二曲柄以及竖直布置的安装板，所述安装板的一侧面铰接气缸，安装板的另一端铰接有第一曲柄，所述第一曲柄通过连杆与第二曲柄铰接，所述第二曲柄的另一端穿过安装板的空腔后与气缸的动作端铰接，第二曲柄中靠近气缸动...

本实用新型公开了门框上条堆垛自动化线，其包括接料堆叠机、至少一台格栅旋放式台车工位装置以及机械手。通过设置送料装置以及堆叠装置，当冲切机切断的门框上条移动到送料装置上后，推送组件将送料装置上的门框上条依次推送至堆叠块内，实现自动化堆叠，...

本实用新型公开了导轨滚压线自动堆码专机，包括机架以及输送带，输送带末端两侧分别布置有排列装置和翻转装置，输送带末端布置有阻挡块，机架上方横架有龙门架，龙门架的一端延伸出机架外，龙门架的侧面布置有伺服吸附装置。当导轨呈U状沿着输送带输送至...