电磁快换抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了电磁快换抓手，包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块，每个电磁安装腔旁布置有定位单元。本实用新型专利技术通过使用电磁铁块的吸取和释放，实现在抓手切换台上快速更换夹头，更换时只需更换夹头而不必将整个抓手切换下来，从而降低抓手占用空间和物料成本。

Electromagnetic quick change grip

The utility model discloses an electromagnetic quick change grip, which comprises a pneumatic claw mounting seat mounted directly or indirectly on a mechanical arm. A pneumatic claw mounting seat is arranged on the pneumatic claw mounting seat. Each of the pneumatic claw arms is mounted with a clamp mounting seat, and a clamping region of the clamping chuck is formed between the two clamp mounting seats, each of which has a clamping chuck mounting seat. An electromagnetic mounting cavity is arranged on the inner wall of the clamp mounting seat near the clamping region, each electromagnetic mounting cavity is embedded with an electromagnetic iron block, and a positioning unit is arranged beside each electromagnetic mounting cavity. By using the absorption and release of the electromagnet block, the utility model realizes the quick replacement of the clamp on the handgrip switching table, and only needs to change the clamp without switching the whole handgrip down, thereby reducing the space occupied by the handgrip and the cost of materials.

【技术实现步骤摘要】
电磁快换抓手
本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种快速更换夹头或者工件的辅助工具，特别是一种电磁快换抓手。
技术介绍
目前在市场上使用的快换抓手都是通过使用换枪盘实现抓手的自动更换，对于小型多种类工件，使用换枪盘来更换抓手不仅价格昂贵，而且更换时需将整个抓手切换下来，占用空间大，物料成本高。急需一种成本低且能快速更换夹头或者工件的辅助工具。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种电磁快换抓手，其通过使用电磁铁的吸取和释放，实现在抓手切换台上快速更换夹头，更换时只需更换夹头而不必将整个抓手切换下来，占用空间小，物料成本低。本技术解决其技术问题的解决方案是：电磁快换抓手，包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块，每个电磁安装腔旁布置有定位单元。作为上述技术方案的进一步改进，还包括旋转编码器，所述旋转编码器通过夹持架安装在其中一个夹头安装座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转编码器上安装有联轴器。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位单元包括呈对角布置的圆形定位销和菱形定位销，所述圆形定位销和菱形定位销的一端分别固定在夹头安装座上，圆形定位销和菱形定位销的另一端悬空。作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁块安装在电磁安装腔后电磁铁的外侧端面凸出夹头安装座的端面。作为上述技术方案的进一步改进，断电时，所述电磁铁块具有磁力，通电后，所述电磁铁块消磁。作为上述技术方案的进一步改进，所述气爪安装座外侧布置有用于安装在机械臂上的法兰板。本技术的有益效果是：本技术通过在气爪两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，每个夹头安装座内嵌有电磁铁块，更换夹头时，本技术在机械臂移动到指定的位置后，电磁铁块消磁，气爪臂相对远离运动，定位单元从夹头中脱离出来后，实现旧夹头的放置；本技术在机械臂移动到指定的位置后，气爪臂相对靠近运动，定位单元伸入到新夹头的指定孔，电磁铁块恢复磁性，将新夹头固定在夹头安装座中，从而实现夹头的切换。本技术通过使用电磁铁块的吸取和释放，实现在抓手切换台上快速更换夹头，更换时只需更换夹头而不必将整个抓手切换下来，从而降低抓手占用空间和物料成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术夹取夹头后的正视图；图2是本技术夹取夹头后的等轴示意图；图3是本技术夹取夹头后的爆炸图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图3，电磁快换抓手，包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座2，所述气爪安装座2上布置有一台气爪3，所述气爪3的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座4，两个夹头安装座4之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座4中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块5，每个电磁安装腔旁布置有定位单元。通过在气爪3的工作端上安装两个气爪臂，每个气爪臂上安装有一个夹头安装座4，每个夹头安装座4内嵌有电磁铁块5，更换夹头时，本技术在机械臂移动到指定的位置后，电磁铁块5消磁，气爪臂相对远离运动，定位单元从夹头中脱离出来后，实现旧夹头的放置；本技术在机械臂移动到指定的位置后，气爪臂相对靠近运动，定位单元伸入到新夹头的指定孔，电磁铁块5恢复磁性，将新夹头固定在夹头安装座4中，从而实现夹头的切换。本技术通过使用电磁铁块5的吸取和释放，实现在抓手切换台上快速更换夹头，更换时只需更换夹头而不必将整个抓手切换下来，从而降低抓手占用空间和物料成本。进一步作为优选的实施方式，还包括旋转编码器8，所述旋转编码器8通过夹持架7安装在其中一个夹头安装座4上。进一步作为优选的实施方式，所述旋转编码器8上安装有联轴器6。旋转编码器用来检测工作时夹头上的工件是否有滑动。进一步作为优选的实施方式，所述定位单元包括呈对角布置的圆形定位销9和菱形定位销10，所述圆形定位销9和菱形定位销10的一端分别固定在夹头安装座4上，圆形定位销9和菱形定位销10的另一端悬空。圆形定位销9和菱形定位销10穿过夹头后对夹头进行定位。圆形定位销9和菱形定位销10呈对角布置，指的是，圆形定位销9和菱形定位销10分别在某一个矩形的同一条对角线上。进一步作为优选的实施方式，所述电磁铁块5安装在电磁安装腔后电磁铁的外侧端面凸出夹头安装座4的端面。即电磁铁块5的外侧端面也可以略高于夹头安装座4的端面，此时，需要在夹头布置相应的凹槽，该凹槽其定位作用。进一步作为优选的实施方式，断电时，所述电磁铁块5具有磁力，通电后，所述电磁铁块5消磁，可以防止在生产过程中因为意外断电造成夹头掉落。进一步作为优选的实施方式，所述气爪安装座2外侧布置有用于安装在机械臂上的法兰板1。以下是夹头和夹头存放库的描述：夹头包括左夹头和右夹头，左夹头安装在左夹头座上，右夹头安装在右夹头座上，切换夹头时，夹头通过左夹头座和右夹头座上的定位销孔安装到圆形定位销9和菱形定位销10上，并通过电磁铁的吸力将整个夹头固定住。抓手切换台为夹头存放库，可同时容纳6种型号的夹头。存放库包括夹具架，夹具架的上端面布置有多个端部夹具座、中间夹具座和相应的传感器。待更换的夹头放置与端部夹具座和中间夹具座。切换夹头时，电磁快换抓手的气爪先关闭，然后移位到空夹具库位，传感器检测确认到位，电磁铁块5通电消磁，气爪打开释放夹头，则整个夹头将留在该夹具库位，然后电磁快换抓手本体移动到另一个库位将另一套夹头夹住，断电恢复磁力吸住夹头，往上提起，确认提起完毕，从而实现夹头的切换。以上是对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电磁快换抓手，其特征在于：包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块，每个电磁安装腔旁布置有定位单元，还包括旋转编码器，所述旋转编码器通过夹持架安装在其中一个夹头安装座上，所述旋转编码器上安装有联轴器。

【技术特征摘要】
1.电磁快换抓手，其特征在于：包括直接或者间接安装在机械臂上的气爪安装座，所述气爪安装座上布置有一台气爪，所述气爪的两个气爪臂上各安装有一个夹头安装座，两个夹头安装座之间形成夹取夹头的夹紧区间，每个所述夹头安装座中靠近所述夹紧区间的内壁上布置有一个电磁安装腔，每个所述电磁安装腔内嵌有电磁铁块，每个电磁安装腔旁布置有定位单元，还包括旋转编码器，所述旋转编码器通过夹持架安装在其中一个夹头安装座上，所述旋转编码器上安装有联轴器。2.根据权利要求1所述的电磁快换抓手，其特征在于：所述定位单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄柱景，
申请(专利权)人：广州蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44