The invention discloses an automatic punching line for water cutting in an automobile door frame, which includes an automatic conveying mechanism, a robot, a punching unit, a detection station for measuring the length of the product after punching and a control box. The robot includes a mechanical arm and a clamp assembly installed at the end of the mechanical arm. The clamp assembly includes a mounting plate, a clamp cylinder and two clamps. An encoder is arranged next to the cylinder of the clamping jaw. The action end of the encoder extends between the two clamping jaws. The detection station includes a detection bracket. Two pre-pressure sensors are arranged on the detection bracket. A length detection space is formed between the two pre-pressure sensors. The automatic conveying mechanism, the robot, the punching unit and the inspection are described. The movement of the station is controlled by the control box. By setting automatic conveying mechanism, robot, punching unit, testing station and control box, the invention realizes automatic feeding, punching, length automatic detection and blanking of products with high automation, high consistency of punching products and high productivity.
【技术实现步骤摘要】
汽车门框内水切自动冲切线
本专利技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种自动化生产设备,特别是一种汽车门框内水切自动冲切线。
技术介绍
在现有技术中,汽车门框内水切的冲切工序,一般采用人工上料和人工冲切,并在冲切后将产品放到指定的检具中进行检测,合格后,再将产品放到周转台车中。当然,也有一些采用设备进行自动上料和自动冲切的,但是检测工序,仍然采用人工检测,其效率低下,导致产能低,且产品性能的稳定性不高。因此,亟需一种自动化程度高、产量高的自动化生产设备。
技术实现思路
本专利技术的目的,在于提供一种汽车门框内水切自动冲切线,其能实现自动上料、自动冲切、自动检测长度以及自动下料。本专利技术解决其技术问题的解决方案是:汽车门框内水切自动冲切线,包括自动输送机构、机器人、位于自动输送机构旁的冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱,所述机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件,所述夹爪组件包括安装盘、布置在安装盘上的夹爪气缸以及布置在夹爪气缸动作端末端的两个夹紧夹爪,所述夹爪气缸旁布置有编码器,所述编码器的动作端伸到两个夹紧夹爪之间,所述检测站包括检测支架,所述检测支架上布置有两个预压传感器,两个预压传感器之间形成长度检测空间,所述自动输送机构、机器人、冲切单元和检测站的动作均由控制箱控制。作为上述技术方案的进一步改进,所述检测支架上布置有两个L支架,每个L支架配置一个第一防护罩后形成一个第一空间,各所述预压传感器安装在相应的第一空间后,该预压传感器的工作端穿过L支架的侧壁后外露,两个预压传感器的工作端相对布置。作为上述技术方案的进一步改进,所述检测支 ...
【技术保护点】
1.汽车门框内水切自动冲切线,其特征在于:包括自动输送机构、机器人、位于自动输送机构旁的冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱,所述机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件,所述夹爪组件包括安装盘、布置在安装盘上的夹爪气缸以及布置在夹爪气缸动作端末端的两个夹紧夹爪,所述夹爪气缸旁布置有编码器,所述编码器的动作端伸到两个夹紧夹爪之间,所述检测站包括检测支架,所述检测支架上布置有两个预压传感器,两个预压传感器之间形成长度检测空间,所述自动输送机构、机器人、冲切单元和检测站的动作均由控制箱控制。
【技术特征摘要】
1.汽车门框内水切自动冲切线,其特征在于:包括自动输送机构、机器人、位于自动输送机构旁的冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱,所述机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件,所述夹爪组件包括安装盘、布置在安装盘上的夹爪气缸以及布置在夹爪气缸动作端末端的两个夹紧夹爪,所述夹爪气缸旁布置有编码器,所述编码器的动作端伸到两个夹紧夹爪之间,所述检测站包括检测支架,所述检测支架上布置有两个预压传感器,两个预压传感器之间形成长度检测空间,所述自动输送机构、机器人、冲切单元和检测站的动作均由控制箱控制。2.根据权利要求1所述的汽车门框内水切自动冲切线,其特征在于:所述检测支架上布置有两个L支架,每个L支架配置一个第一防护罩后形成一个第一空间,各所述预压传感器安装在相应的第一空间后,该预压传感器的工作端穿过L支架的侧壁后外露,两个预压传感器的工作端相对布置。3.根据权利要求2所述的汽车门框内水切自动冲切线,其特征在于:所述检测支架上布置有第二防护罩,第二防护罩的前侧面上布置有第一孔,预压传感器的工作端穿过第一孔后,预压传感器的工作端端面外露在第二防护罩外。4.根据权利要求1所述的汽车门框内水切自动冲切线,其特征在于:所述冲切单元包括冲切支架、布置在冲切支架上的工作台以及安装在工作台上的冲切模具,所述工作台上布置有至少两根气动举模器,每根气动举模器内布置有至少一排能升降的万向滚珠。5.根据权利要求4所述的汽车门框内水切自动冲切线,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘苗苗,
申请(专利权)人:广州蓝圣智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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