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本发明公开了汽车门框内水切自动冲切线，包括自动输送机构、机器人、冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱，机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件，夹爪组件包括安装盘、夹爪气缸以及两个夹紧夹爪，夹爪气缸旁布置有编码器，编码器...
该专利属于广州蓝圣智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州蓝圣智能科技有限公司授权不得商用。

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