The utility model discloses a nut hot-melt grabbing mechanism, which comprises a mounting plate. At least one air claw unit is arranged on one end face of the mounting plate. Each air claw unit includes a clamping cylinder, a cylinder heating rod and a nut positioner. The clamping cylinder is fixed on the mounting plate through the cylinder mounting seat. Two nut positioning claws are installed on the action end of the clamping cylinder and two nuts are fixed. Nut positioning space is formed between the bit clamps. There are cylinder heat insulation blocks arranged between the nut positioning clamps and the cylinder mounting seat. The barrel heating rod passes through the cylinder mounting seat and the cylinder heat insulation block in the vertical direction and extends into the nut positioner. The working end of the nut positioner is located in the nut positioning space. The nut positioning clamping nut is installed on the robot through the mounting plate, and the barrel heating is carried out. The rod continuously heats the nut, ensures the stability and reliability of temperature through temperature sensor detection, moves the random robot in place, keeps the temperature of the nut controllable, and the nut is pressed into the product to ensure the hot-melt quality of the pressed nut.
【技术实现步骤摘要】
一种螺母热熔抓手机构
本技术涉及机械零部件生产研究领域中的一种抓手机构,特别是一种螺母热熔抓手机构。
技术介绍
目前在市场上使用的热熔抓手机构都是通过线性模组形式实现抓手直线运动抓料,对于小型多种类位置多变工件,使用线性模组机构抓手只能满足单一运动轨迹产品,而且运用到其他类型产品中时,为了满足性能要求,需将整个抓手切换下来,即需要研发一套新的线性组机构抓手,势必造成成本损耗,且占用空间大,物料成本相对较高。
技术实现思路
本技术的目的,在于提供一种螺母热熔抓手机构,其能安装在机器人上,通过使用螺母定位气爪的伸开与张紧,实现在振动盘出料口处快速夹取螺母,机器人运行过程中并通过自带加热机构实现空中预热并保温,降低螺母热量散失,并快速压入产品中,保证压料质量。本技术解决其技术问题的解决方案是:一种螺母热熔抓手机构,其包括安装盘,所述安装盘的一个端面上布置有至少一个气爪单元,各所述气爪单元包括夹紧气缸、筒式加热棒和螺母定位器,所述夹紧气缸通过气缸安装座固定在安装盘上,夹紧气缸的动作端上安装有两片螺母定位卡爪,两片所述螺母定位卡爪之间形成螺母定位空间,螺母定位卡爪和气缸安装座之间布置有气缸隔热块,所述筒式加热棒沿竖直方向穿过气缸安装座和气缸隔热块后伸入螺母定位器内,所述螺母定位器的工作端位于螺母定位空间内。作为上述技术方案的进一步改进,还包括温度传感器和安装在气缸安装座上的温控器固定块,所述温度传感器的工作端穿过温控器固定块和和气缸隔热块伸到螺母定位空间外侧。作为上述技术方案的进一步改进,所述气缸安装座包括第一水平座、第二水平座和连接第一水平座和第二水平座的第一竖直座,所述 ...
【技术保护点】
1.一种螺母热熔抓手机构,其特征在于:其包括安装盘,所述安装盘的一个端面上布置有至少一个气爪单元,各所述气爪单元包括夹紧气缸、筒式加热棒和螺母定位器,所述夹紧气缸通过气缸安装座固定在安装盘上,夹紧气缸的动作端上安装有两片螺母定位卡爪,两片所述螺母定位卡爪之间形成螺母定位空间,螺母定位卡爪和气缸安装座之间布置有气缸隔热块,所述筒式加热棒沿竖直方向穿过气缸安装座和气缸隔热块后伸入螺母定位器内,所述螺母定位器的工作端位于螺母定位空间内。
【技术特征摘要】
1.一种螺母热熔抓手机构,其特征在于:其包括安装盘,所述安装盘的一个端面上布置有至少一个气爪单元,各所述气爪单元包括夹紧气缸、筒式加热棒和螺母定位器,所述夹紧气缸通过气缸安装座固定在安装盘上,夹紧气缸的动作端上安装有两片螺母定位卡爪,两片所述螺母定位卡爪之间形成螺母定位空间,螺母定位卡爪和气缸安装座之间布置有气缸隔热块,所述筒式加热棒沿竖直方向穿过气缸安装座和气缸隔热块后伸入螺母定位器内,所述螺母定位器的工作端位于螺母定位空间内。2.根据权利要求1所述的螺母热熔抓手机构,其特征在于:还包括温度传感器和安装在气缸安装座上的温控器固定块,所述温度传感器的工作端穿过温控器固定块和和气缸隔热块伸到螺母定位空间外侧。3.根据权利要求2所述的螺母热熔抓手机构,其特征在于:所述气缸安装座包括第一水平座、第二水平座和连接第一水平座和第二水平座的第一竖直座,所述温控器固定块安装在第一水平座,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建明,
申请(专利权)人:广州蓝圣智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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