The utility model provides an industrial robot manipulator for grasping a logistics box body, which comprises a rear guard frame, a rear ball nut seat, a rear screw rod, a rear sliding groove, a transverse ball nut seat, a moving plate, a front sliding groove, a front screw rod and a front ball nut seat. The transverse ball nut seat is fixed at the middle position of the upper end of the moving plate, and the rear sliding groove is arranged at the back of the right end of the moving plate, and the front end of the rear screw rod is installed at the middle end of the The front end of the rear slide groove is inside the front end, the back ball nut seat is sleeved on the annular side of the rear screw, the rear bracket is fixed on the right end of the rear ball nut seat, the front slide groove is located on the right end of the moving plate in front of the rear slide groove, the back end of the front screw is installed on the inside and back end of the front slide groove, and the front ball nut seat is installed on the annular side of the front screw. The design improves the stability of the device in grabbing the large logistics box. The utility model has the advantages of convenient use, good grasping stability, high safety and strong adaptability for large logistics boxes.
【技术实现步骤摘要】
一种物流箱体抓取工业机器人机械手
本技术是一种物流箱体抓取工业机器人机械手,属于物流运输设备领域。
技术介绍
现有技术中,物流箱体抓取工业机器人机械手抓取位置结构简单,对大型物流箱抓取稳定性不佳,容易出现大型物流箱坠落的情况,危险性高,且适应性不佳,所以需要一种物流箱体抓取工业机器人机械手以解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种物流箱体抓取工业机器人机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术使用方便,对大型物流箱的抓取稳定性好,安全性高,适应性强。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种物流箱体抓取工业机器人机械手,包括主体组件以及抓取组件,所述主体组件包括固定板、挡杆以及机械臂,所述固定板固定在机械臂下端面,所述挡杆固定在固定板下端面,所述抓取组件安装在固定板左端,所述抓取组件包括横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆,所述横向丝杆右端安装在固定板上端中间位置,所述横向丝杆左端安装在横向滚珠螺母座内部,所述横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置,所述后滑槽开设在移动板右端面后部,所述后丝杆前端安装在后滑槽内部前端,所述后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面,所述后护架固定在后滚珠螺母座右端面,所述前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面,所述前丝杆后端安装在前滑槽内部后端,所述前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面,所述前护架固定在前丝杆右端面,所述L型吊杆固定在移动板下端面。进一步地,所述横向丝杆下侧的固定板右端面固定有悬板,所述悬 ...
【技术保护点】
1.一种物流箱体抓取工业机器人机械手,包括主体组件以及抓取组件,其特征在于:所述主体组件包括固定板、挡杆以及机械臂,所述固定板固定在机械臂下端面,所述挡杆固定在固定板下端面,所述抓取组件安装在固定板左端;所述抓取组件包括横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆,所述横向丝杆右端安装在固定板上端中间位置,所述横向丝杆左端安装在横向滚珠螺母座内部,所述横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置,所述后滑槽开设在移动板右端面后部,所述后丝杆前端安装在后滑槽内部前端,所述后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面,所述后护架固定在后滚珠螺母座右端面,所述前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面,所述前丝杆后端安装在前滑槽内部后端,所述前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面,所述前护架固定在前丝杆右端面,所述L型吊杆固定在移动板下端面。
【技术特征摘要】
1.一种物流箱体抓取工业机器人机械手,包括主体组件以及抓取组件,其特征在于:所述主体组件包括固定板、挡杆以及机械臂,所述固定板固定在机械臂下端面,所述挡杆固定在固定板下端面,所述抓取组件安装在固定板左端;所述抓取组件包括横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆,所述横向丝杆右端安装在固定板上端中间位置,所述横向丝杆左端安装在横向滚珠螺母座内部,所述横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置,所述后滑槽开设在移动板右端面后部,所述后丝杆前端安装在后滑槽内部前端,所述后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面,所述后护架固定在后滚珠螺母座右端面,所述前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面,所述前丝杆后端安装在前滑槽内部后端,所述前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面,所述前护架固定在前丝杆右端面,所述L型吊杆固定在移动...
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