本实用新型专利技术公开了一种机器人机械手，包括圆形的托盘，所述托盘的外圈上对称设置有四个支臂，所述托盘的顶部环形设置有三个以上的第一电磁铁，所述支臂的顶部设置有第二电磁铁，所述托盘的前端面上设置有延长板，所述延长板的板面上设置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盘的后端面上设置有连接部，所述连接部内配合有手柄杆，所述手柄杆的侧面设置有连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电控开关；本装置通过托盘和支臂可以较好的支撑送餐托盘，同时通过第一电磁铁和第二电磁铁可以较好的吸附送餐托盘，避免送餐托盘位移，避免菜品洒落，同时本装置还专门设置固定饮品用的延长板，在送餐过程中，可以有效固定饮品，避免饮品洒出。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人机械手。
技术介绍
如今餐饮行业越来越多的采用送餐机器人，送餐机器人的送餐精度较高，避免错送，同时更能吸引人们的消费目光，现有技术中的送餐机器人所采用的机械手具有一个简单的支撑平面，送餐托盘摆放在该平面上，当送至指定位置后，服务人员拿取托盘上的菜品和用具，由于送餐托盘与机械手之间的配合较为不稳固，因此当机器人行进较为不线性时，送餐托盘会晃动，容易掉落，造成了餐厅的损失，同时也容易惊吓到用餐的客人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机器人机械手，本装置通过托盘和支臂可以较好的支撑送餐托盘，同时通过第一电磁铁和第二电磁铁可以较好的吸附送餐托盘，避免送餐托盘位移，避免菜品洒落，同时本装置还专门设置固定饮品用的延长板，在送餐过程中，可以有效固定饮品，避免饮品洒出，满足使用需要，在需要更换送餐托盘时，只需要关闭第一电磁铁和第二电磁铁，即可取下送餐托盘，操作简单方便。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种机器人机械手，包括圆形的托盘，所述托盘的外圈上对称设置有四个支臂，所述托盘的顶部环形设置有三个以上的第一电磁铁，所述支臂的顶部设置有第二电磁铁，所述托盘的前端面上设置有延长板，所述延长板的板面上设置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盘的后端面上设置有连接部，所述连接部内配合有手柄杆，所述手柄杆与所述连接部之间配合有螺丝，所述手柄杆的侧面设置有连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电控开关。优选地，所述托盘为PVC塑料制成，所述托盘的盘体厚度为3mm-5mm，所述托盘的轴心位置处设置有第一防滑垫，所述第一防滑垫的高度与所述第一电磁铁的高度相同，所述第一防滑垫与所述托盘之间胶合固定，所述第一防滑垫为橡胶制成，所述第一防滑垫的顶部设置有防滑用的颗粒。优选地，所述支臂上设置有第二防滑垫，所述第二防滑垫的高度与所述第二电磁铁的高度相同，所述第二防滑垫与所述支臂之间胶合固定，所述第二防滑垫为橡胶制成，所述第二防滑垫的顶部具有防滑用的第一颗粒。优选地，所述延长板的底部设置有配合所述杯槽的支撑架，单个所述杯槽配合两个以上的支撑架，所述支撑架为L形，所述支撑架远离所述延长板的那一端形成一个支撑杯子的平面。优选地，所述支臂与所述托盘为一体式结构，所述延长板与所述托盘也为一体式结构，所述支臂远离所述托盘的那一端面圆弧过渡，所述延长板远离所述托盘的那一端面也采用圆弧过渡。本技术的有益效果是：本装置通过托盘和支臂可以较好的支撑送餐托盘，同时通过第一电磁铁和第二电磁铁可以较好的吸附送餐托盘，避免送餐托盘位移，避免菜品洒落，同时本装置还专门设置固定饮品用的延长板，在送餐过程中，可以有效固定饮品，避免饮品洒出，满足使用需要，在需要更换送餐托盘时，只需要关闭第一电磁铁和第二电磁铁，即可取下送餐托盘，操作简单方便，本装置的结构简单，成本低廉，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的俯视图；图2为延长板的主视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1和图2所示的一种机器人机械手，包括圆形的托盘1，所述托盘1的外圈上对称设置有四个支臂2，所述托盘1的顶部环形设置有三个以上的第一电磁铁3，所述支臂2的顶部设置有第二电磁铁4，所述托盘1的前端面上设置有延长板5，所述延长板5的板面上设置有杯槽501、碟槽502和筷子槽503，所述托盘1的后端面上设置有连接部6，所述连接部6内配合有手柄杆7，所述手柄杆7与所述连接部6之间配合有螺丝601，所述手柄杆7的侧面设置有连接所述第一电磁铁3和所述第二电磁铁4的电控开关8。本技术中一个较佳的实施例，所述托盘1为PVC塑料制成，所述托盘1的盘体厚度为4mm，所述托盘1的轴心位置处设置有第一防滑垫111，所述第一防滑垫111的高度与所述第一电磁铁3的高度相同，所述第一防滑垫111与所述托盘1之间胶合固定，所述第一防滑垫111为橡胶制成，所述第一防滑垫111的顶部设置有防滑用的颗粒（未图示）。本技术中一个较佳的实施例，所述支臂2上设置有第二防滑垫211，所述第二防滑垫211的高度与所述第二电磁铁4的高度相同，所述第二防滑垫211与所述支臂2之间胶合固定，所述第二防滑垫211为橡胶制成，所述第二防滑垫211的顶部具有防滑用的第一颗粒（未图示）。本技术中一个较佳的实施例，所述延长板5的底部设置有配合所述杯槽501的支撑架511，单个所述杯槽501配合两个以上的支撑架511，所述支撑架511为L形，所述支撑架511远离所述延长板5的那一端形成一个支撑杯子的平面。本技术中一个较佳的实施例，所述支臂2与所述托盘1为一体式结构，所述延长板5与所述托盘1也为一体式结构，所述支臂2远离所述托盘1的那一端面圆弧过渡，所述延长板5远离所述托盘1的那一端面也采用圆弧过渡。本技术的有益效果是：本装置通过托盘和支臂可以较好的支撑送餐托盘，同时通过第一电磁铁和第二电磁铁可以较好的吸附送餐托盘，避免送餐托盘位移，避免菜品洒落，同时本装置还专门设置固定饮品用的延长板，在送餐过程中，可以有效固定饮品，避免饮品洒出，满足使用需要，在需要更换送餐托盘时，只需要关闭第一电磁铁和第二电磁铁，即可取下送餐托盘，操作简单方便，本装置的结构简单，成本低廉，适合推广使用。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人机械手，其特征在于：包括圆形的托盘，所述托盘的外圈上对称设置有四个支臂，所述托盘的顶部环形设置有三个以上的第一电磁铁，所述支臂的顶部设置有第二电磁铁，所述托盘的前端面上设置有延长板，所述延长板的板面上设置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盘的后端面上设置有连接部，所述连接部内配合有手柄杆，所述手柄杆与所述连接部之间配合有螺丝，所述手柄杆的侧面设置有连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电控开关。
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手，其特征在于：包括圆形的托盘，所述托盘的外圈上对称设置有四个支臂，所述托盘的顶部环形设置有三个以上的第一电磁铁，所述支臂的顶部设置有第二电磁铁，所述托盘的前端面上设置有延长板，所述延长板的板面上设置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盘的后端面上设置有连接部，所述连接部内配合有手柄杆，所述手柄杆与所述连接部之间配合有螺丝，所述手柄杆的侧面设置有连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电控开关。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手，其特征在于：所述托盘为PVC塑料制成，所述托盘的盘体厚度为3mm-5mm，所述托盘的轴心位置处设置有第一防滑垫，所述第一防滑垫的高度与所述第一电磁铁的高度相同，所述第一防滑垫与所述托盘之间胶合固定，所述第一防滑垫为橡胶制成，所述第一防滑垫的顶部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏腾飞，何舒平，
申请(专利权)人：夏腾飞，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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