【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人机械手。
技术介绍
如今餐饮行业越来越多的采用送餐机器人，送餐机器人的送餐精度较高，避免错送，同时更能吸引人们的消费目光，现有技术中的送餐机器人所采用的机械手具有一个简单的支撑平面，送餐托盘摆放在该平面上，当送至指定位置后，服务人员拿取托盘上的菜品和用具，由于送餐托盘与机械手之间的配合较为不稳固，因此当机器人行进较为不线性时，送餐托盘会晃动，容易掉落，造成了餐厅的损失，同时也容易惊吓到用餐的客人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机器人机械手，本装置通过托盘和支臂可以较好的支撑送餐托盘，同时通过第一电磁铁和第二电磁铁可以较好的吸附送餐托盘，避免送餐托盘位移，避免菜品洒落，同时本装置还专门设置固定饮品用的延长板，在送餐过程中，可以有效固定饮品，避免饮品洒出，满足使用需要，在需要更换送餐托盘时，只需要关闭第一电磁铁和第二电磁铁，即可取下送餐托盘，操作简单方便。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种机器人机械手，包括圆形的托盘，所述托盘的外圈上对称设置有四个支臂，所述托盘的顶部...
【技术保护点】
一种机器人机械手，其特征在于：包括圆形的托盘，所述托盘的外圈上对称设置有四个支臂，所述托盘的顶部环形设置有三个以上的第一电磁铁，所述支臂的顶部设置有第二电磁铁，所述托盘的前端面上设置有延长板，所述延长板的板面上设置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盘的后端面上设置有连接部，所述连接部内配合有手柄杆，所述手柄杆与所述连接部之间配合有螺丝，所述手柄杆的侧面设置有连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电控开关。
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手，其特征在于：包括圆形的托盘，所述托盘的外圈上对称设置有四个支臂，所述托盘的顶部环形设置有三个以上的第一电磁铁，所述支臂的顶部设置有第二电磁铁，所述托盘的前端面上设置有延长板，所述延长板的板面上设置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盘的后端面上设置有连接部，所述连接部内配合有手柄杆，所述手柄杆与所述连接部之间配合有螺丝，所述手柄杆的侧面设置有连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电控开关。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手，其特征在于：所述托盘为PVC塑料制成，所述托盘的盘体厚度为3mm-5mm，所述托盘的轴心位置处设置有第一防滑垫，所述第一防滑垫的高度与所述第一电磁铁的高度相同，所述第一防滑垫与所述托盘之间胶合固定，所述第一防滑垫为橡胶制成，所述第一防滑垫的顶部设...
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