The utility model discloses a cleaning manipulator of a cutting machine, which belongs to the technical field of the auxiliary equipment of a cutting machine. The purpose is to provide a suitable for cutting machine use, can automatically clean the whole roll of foil debris, simple structure, convenient cleaning manipulator of cutting machine, which comprises a fixed seat, a first rodless cylinder, second cylinder, a fixed seat number is two, the number of the second cylinder two first, the rodless cylinder comprises a guide rail, a first slider, the first slider is installed on the cleaning fixture, second cylinder including second block, two cylinder second are respectively fixed on the two fixed seat, second block two second cylinder are respectively connected with both ends of the first connecting rod through the rodless cylinder. The utility model has the advantages of simple operation and good cleaning effect, and replaces manual operation. The utility model is suitable for matching with various cutting machines for processing aluminum foil, copper foil, etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种分切机的清洁机械手,属于分切机辅助设备
技术介绍
分切机是将一大卷纸张,薄膜,无纺布,铝箔,铜箔、云母带等各种薄材料分切成不同宽度小卷的印前、印后设备,常用于造纸机械及印刷包装机械。在铝箔等材料使用分切机分切的过程中,从导轨上传送过来的整卷铝箔表面常常带有杂物,将会影响分切机的成品质量,需要操作人员人工清除这些杂物,目前还没有有效的清洁铝箔上杂物的设备和工艺。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本专利技术提供一种适合于分切机使用的,可以自动清洁铝箔上的杂物,结构简单,使用方便的分切机的清洁机械手,包括固定座、第一无杆气缸、第二气缸,固定座数量为两个,所述第二气缸数量为两个,第一无杆气缸包括导轨、第一滑块,第一滑块上安装有清洁夹具,第二气缸包括第二滑块,两个第二气缸分别固定在两个固定座上,两个第二气缸的第二滑块分别通过连接杆连接在第一无杆气缸的两端。进一步的,所述第一无杆气缸的导轨上靠近两端的位置设有两个限位感应块。进一步的,所述分切机的清洁机械手还包括控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、第一无杆气缸控制电路、第二气缸控制电路,PLC控制器分别连接第一无杆气缸控制电路、第二气缸控制电路、限位感应块。进一步的,所述控制装置还包括电磁阀电路,所述电磁阀电路连接PLC控制器。本专利技术的有益效果在于:本专利技术的分切机清洁机械手,通过简单的结构设计,实现了分切机工作时导轨传来的铝箔表面的杂物清洁,提高了分切机的成品质量,本专利技术的清洁机械手操作简单,清洁效果好,替代了人工操作,适合于与各种加工铝箔、铜箔等产品的分切机 ...
【技术保护点】
一种分切机的清洁机械手,包括固定座、第一无杆气缸、第二气缸,固定座数量为两个,其特征在于,所述第二气缸数量为两个,第一无杆气缸包括导轨、第一滑块,第一滑块上安装有清洁夹具,第二气缸包括第二滑块,两个第二气缸分别固定在两个固定座上,两个第二气缸的第二滑块分别通过连接杆连接在第一无杆气缸的两端。
【技术特征摘要】
1.一种分切机的清洁机械手,包括固定座、第一无杆气缸、第二气缸,固定座数量为两个,其特征在于,所述第二气缸数量为两个,第一无杆气缸包括导轨、第一滑块,第一滑块上安装有清洁夹具,第二气缸包括第二滑块,两个第二气缸分别固定在两个固定座上,两个第二气缸的第二滑块分别通过连接杆连接在第一无杆气缸的两端。2.一种如权利要求1所述的分切机的清洁机械手,其特征在于,所述第一无杆气缸的导轨上靠近两...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘福海,王超群,
申请(专利权)人:佛山市中技烯米新材料有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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