【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，具体涉及一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手。
技术介绍
玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一，随着IT行业的发展，市场对玻璃基板的需求越来越大，人们努力提高生产自动化水平。目前的玻璃基板广泛采用基板搬送机器人进行搬送。基板搬送机器人包括机器人本体机构以及机械手，在机器人本体结构的控制下，通过将机械手插入到玻璃基板的下方，并将玻璃基板固定于机械手上，实现玻璃基板搬送。目前广泛应用的机械手为条栅状，本技术对条栅状机械手进行改进，使其更安全可靠。
技术实现思路
本技术提供了一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，在搬运玻璃基板的过程中更加稳定安全。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，包括主体支撑部1，在所述主体支撑部1上设置多个指叉2，每个指叉表面嵌入设置吸盘3，所述吸盘3通过软管连接真空泵，所述吸盘3上设有负压传感器4，所述负压传感器4连接控制器，所述控制器连接真空泵。进一步的，所述负压传感器4内部为扩散硅压力敏感芯片。进一步的，所述软管设置于所述指叉2内部，延伸至所述主体支撑部1。进一步的，所述负压传感器4设置于所述吸盘3底部、所述指叉2内部。进一步的，每个吸盘均配备一个负压传感器。进一步的，所述控制器为PLC控制器。使用本技术，将指叉置于玻璃基板下方，真空泵吸气，负压传感器测试吸盘与玻璃基板之间的负压值传递给控制器，控制器根据负压值来控制真空泵的开关，使吸盘与玻璃基板紧密接触，避免机械手不稳时玻璃破碎的现象。本技术的有益效果是：本技术的机械手在搬运玻璃基板的过程中更加稳定安全。附图说明...
【技术保护点】
一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，包括主体支撑部(1)，在所述主体支撑部(1)上设置多个指叉(2)，每个指叉(2)表面嵌入设置吸盘(3)，其特征在于，所述吸盘(3)通过软管连接真空泵，所述吸盘(3)上设有负压传感器(4)，所述负压传感器(4)连接控制器，所述控制器连接真空泵。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，包括主体支撑部(1)，在所述主体支撑部(1)上设置多个指叉(2)，每个指叉(2)表面嵌入设置吸盘(3)，其特征在于，所述吸盘(3)通过软管连接真空泵，所述吸盘(3)上设有负压传感器(4)，所述负压传感器(4)连接控制器，所述控制器连接真空泵。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，其特征在于，所述负压传感器(4)内部为扩散硅压力敏感芯片。3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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