【技术实现步骤摘要】
一种可调节的法兰固定装置
[0001]本技术涉及一种可调节的法兰固定装置,属于法兰
技术介绍
[0002]现有的六轴机器人在进行工作时,通常需要使用法兰进行固定工作,而用于连接的法兰的位置通常固定,全靠机器人轴来调节工作角度。由于机器人所处的工作情况不同,全靠机器人轴来调节工作角度已不能满足需求,角度过大或是过小都会出现个别位置难以进行工作,影响机器人的工作范围。
[0003]法兰与机器人的位置固定,现有法兰固定装置通常将法兰的位置固定,难以根据实际的工作情况对于法兰的角度进行调节,导致机器人的运动范围较小,并且容易出现工作死角,影响装置的工作效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种可调节的法兰固定装置,解决法兰固定装置通常将法兰的位置固定,难以根据实际的工作情况对于法兰的角度进行调节,导致机器人的运动范围较小,并且容易出现工作死角的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术是采用下述技术方案实现的:
[0006]本技术提供了一种可调节 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节的法兰固定装置,其特征在于,包括基座(1),所述基座(1)上可拆卸连接有底板(2),所述底板(2)上对称设有支撑块(3),两个所述支撑块(3)之间转动连接有用于固定产品(7)的固定架(4),所述固定架(4)与所述底板(2)之间设有限位机构;所述限位机构包括转动设置于所述底板(2)上的第一连杆(5),所述固定架(4)上转动连接有第二连杆(6),所述第一连杆(5)与所述第二连杆(6)滑动连接,所述第一连杆(5)上设有固定机构,所述固定机构用于对所述第一连杆(5)和所述第二连杆(6)进行固定工作。2.根据权利要求1所述的一种可调节的法兰固定装置,其特征在于,所述固定机构包括多个锁紧螺栓(8),所述锁紧螺栓(8)与所述第一连杆(5)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种可调节的法兰固定装置,其特征在于,所述产品(7)两侧对称开设有多个第一螺纹孔(9),所述固定架(4)内部两侧对称开设有多个第二螺纹孔(10),所述第一螺纹孔(9)与所述第二螺纹孔(10)配...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊梅,
申请(专利权)人:苏州高通机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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