一种检验船舶管线残留的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种检验船舶管线残留的机器人。其技术方案包括：主板架和手持遥控器，所述主板架的两端分别连接有前叉架和后叉架，所述前叉架下方设置有转向轮，所述主板架下方安装有视频接收器，所述后叉架上方设置有集成控制器，所述后叉架下方连接有轮毂电机，所述连接梁的一端设置有支撑侧板。本实用新型专利技术通过集成控制器可以对设备进行集中控制，操作简单方便，通过红外摄像头的设置可以对管线内部情况进行摄录，清晰拍摄管线内部情况，利于检验工作的进行，通过可调节状支撑板和支撑侧板的设置可以使机器人本体在行进过程中更加的稳定，同时便于应对不同内径的船舶管线的检验作业。同内径的船舶管线的检验作业。同内径的船舶管线的检验作业。

【技术实现步骤摘要】
一种检验船舶管线残留的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种检验船舶管线残留的机器人。

技术介绍

[0002]船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，同时船舶还是现有技术中的重要运输工具，尤其是对于一些化工物品，在对于化工物品在船舶上装卸时需要用到专门的装卸管线对化工物品进行装卸作业，在装卸完成后一些化工产品容易附着残留在装卸管线内壁，因此在装卸完成后需要使用机器人对管线内部进行检验查看是否有残留，避免有毒有害的化学物品造成严重影响，而现有的装卸管线因为装卸不同的化学物品往往规格不一，且管线多为圆筒状，因此检验机器人在管线行进过程中不够稳定，同时对于不同内径的管线机器人不能够及时调整使用，造成的检验工作的滞后性，不利于检验作业的进行。为此，我们特提出一种检验船舶管线残留的机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种检验船舶管线残留的机器人。
[0004]本技术的技术方案：一种检验船舶管线残留的机器人，包括主板架和手持遥控器，所述主板架的两端分别连接有前叉架和后叉架，所述前叉架下方设置有转向轮，所述主板架下方安装有视频接收器，所述视频接收器一端连接有视频连接线，所述视频连接线的一端安装有红外摄像头，所述后叉架上方设置有集成控制器，所述后叉架下方连接有轮毂电机，所述轮毂电机外圈套设有轮胎，所述主板架上方设置有支撑板，所述主板架下方设置有两组限位导向杆，两组所述限位导向杆的另一端均连接有连接梁，所述连接梁的一端设置有支撑侧板。
[0005]优选的，所述前叉架上方设置有保护仓，所述保护仓内安装有电机一，所述电机一的输出端连接有限位转块，所述保护仓上开设有卡槽，所述限位转块与卡槽对应安装。
[0006]优选的，所述前叉架与转向轮之间设置有稳固架，所述稳固架上开设有安装弧槽，所述视频连接线与安装弧槽对应安装。
[0007]优选的，所述支撑板设置呈圆弧状，所述主板架与支撑板之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的安装端安装在主板架上方。
[0008]优选的，所述限位导向杆的下方设置呈“T”形，所述连接梁一侧上方开设有限位滑槽，所述限位导向杆呈“T”形一端与限位滑槽对应安装。
[0009]优选的，两组所述限位导向杆之间设置有电机二，所述电机二的输出端连接有齿轮，所述电机二的安装端与主板架下方对应安装。
[0010]优选的，每组所述连接梁相互靠近一侧均开设有齿轨，所述齿轮分别与两组齿轨
相互啮合。
[0011]优选的，所述支撑侧板设置呈圆弧状，所述支撑侧板圆弧凸状一侧与船舶管线的内壁相互贴合。
[0012]优选的，所述转向轮和轮胎呈静止状态时可以平稳支撑设备整体，所述视频接收器、轮毂电机、电机一、电动伸缩杆和电机二分别与集成控制器电性连接，所述集成控制器与手持遥控器电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]本技术通过轮毂电机的设置可以对机器人本体提供稳定动力，通过集成控制器可以对设备进行集中控制，操作简单方便，通过红外摄像头的设置可以对管线内部情况进行摄录，清晰拍摄管线内部情况，利于检验工作的进行，通过可调节状支撑板和支撑侧板的设置可以使机器人本体在行进过程中更加的稳定，同时便于应对不同内径的船舶管线的检验作业，整体结构简单，行进稳定，便于调整，利于检验作业的进行，提高检验工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的另一视角结构示意图；
[0017]图3为本技术中一组支撑侧板的部分区域结构示意图。
[0018]附图标记：1、主板架；2、前叉架；3、后叉架；4、转向轮；5、视频接收器；6、视频连接线；7、红外摄像头；8、集成控制器；9、轮毂电机；10、轮胎；11、支撑板；12、限位导向杆；13、连接梁；14、支撑侧板；15、保护仓；16、电机一；17、限位转块；18、稳固架；19、电动伸缩杆；20、电机二；21、齿轮；22、齿轨。
具体实施方式
[0019]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种检验船舶管线残留的机器人，包括主板架1和手持遥控器，手持遥控器上设置有显示屏幕，可以更便于操作员直观的观看船舶内部的残留情况，主板架1的两端分别连接有前叉架2和后叉架3，前叉架2和后叉架3均与主板架1固定连接，前叉架2上方设置有保护仓15，保护仓15内安装有电机一16，保护仓15与电机一16的内腔对应安装，电机一16的输出端连接有限位转块17，电机一16的输出端与限位转块17固定连接，保护仓15上开设有卡槽，限位转块17与卡槽对应安装，限位转块17与卡槽转动连接，保护仓15的设置可以对电机一16进行保护，电机一16的设置可以通过限位转块17使前叉架2带动转向轮4进行转动，从而调整行驶方向，前叉架2下方设置有转向轮4，转向轮4与前叉架2对应安装，转向轮4与前叉架2转动连接，前叉架2与转向轮4之间设置有稳固架18，稳固架18一侧与前叉架2下方固定连接，稳固架18上开设有安装弧槽，主板架1下方安装有视频接收器5，视频接收器5与主板架1下方固定连接，视频接收器5一端连接有视频连接线6，视频连接线6的一端与视频接收器5的连接端口对应安装，视频接收器5的设置可以使红外摄像头7拍摄的画面进行转环传输到集成控制器8内，然后通过集成控制器8将画面转换显示到操作员手中的手持遥控器的显示屏幕上，视频连接线6与安装弧槽对应安装，视频
连接线6的一端安装有红外摄像头7，视频连接线6与红外摄像头7固定连接，稳固架18的设置可以使视频连接线6放置的更加稳定，从而可以使红外摄像头7在拍摄管线内场景时更加稳定清晰，后叉架3上方设置有集成控制器8，集成控制器8下方与后叉架3固定连接，集成控制器8的设置可以使操作员更加便于对整体设备的集中操作，后叉架3下方连接有轮毂电机9，轮毂电机9的两侧与后叉架3对应安装，轮毂电机9外圈套设有轮胎10，轮胎10与轮毂电机9套设连接，轮胎10的设置可以更好的保护轮毂电机9，轮毂电机9的设置可以对整体设备提供稳定动力，主板架1上方设置有支撑板11，支撑板11设置呈圆弧状，支撑板11圆弧状凸起一侧可与管线内壁上方贴合，主板架1与支撑板11之间设置有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的安装端安装在主板架1上方，电动伸缩杆19的输出端与支撑板11下方固定连接，电动伸缩杆19的设置可以根据船舶管线的内径相应调整，从而使设备整体可以更加平稳运行，从而更好的进行检验作业，主板架1下方设置有两组限位导向杆12，限位导向杆12一端与主板架1固定连接，两组限位导向杆12的另一端均连接有连接梁13，限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检验船舶管线残留的机器人，包括主板架(1)和手持遥控器，其特征在于：所述主板架(1)的两端分别连接有前叉架(2)和后叉架(3)，所述前叉架(2)下方设置有转向轮(4)，所述主板架(1)下方安装有视频接收器(5)，所述视频接收器(5)一端连接有视频连接线(6)，所述视频连接线(6)的一端安装有红外摄像头(7)，所述后叉架(3)上方设置有集成控制器(8)，所述后叉架(3)下方连接有轮毂电机(9)，所述轮毂电机(9)外圈套设有轮胎(10)，所述主板架(1)上方设置有支撑板(11)，所述主板架(1)下方设置有两组限位导向杆(12)，两组所述限位导向杆(12)的另一端均连接有连接梁(13)，所述连接梁(13)的一端设置有支撑侧板(14)。2.根据权利要求1所述的一种检验船舶管线残留的机器人，其特征在于，所述前叉架(2)上方设置有保护仓(15)，所述保护仓(15)内安装有电机一(16)，所述电机一(16)的输出端连接有限位转块(17)，所述保护仓(15)上开设有卡槽，所述限位转块(17)与卡槽对应安装。3.根据权利要求1所述的一种检验船舶管线残留的机器人，其特征在于，所述前叉架(2)与转向轮(4)之间设置有稳固架(18)，所述稳固架(18)上开设有安装弧槽，所述视频连接线(6)与安装弧槽对应安装。4.根据权利要求1所述的一种检验船舶管线残留的机器人，其特征在于，所述支撑板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志琴，姚洵，顾强，陆有俊，季顺康，顾佳旺，
申请(专利权)人：张家港检验认证有限公司，
类型：新型
国别省市：