一种机器人用的快速拆装连接器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人用的快速拆装连接器，包括用于连接机器人本体的第一连接组件、及用于连接功能部件的第二连接组件；第一连接组件上设置有第一凸环，第一凸环上设置有锁孔，两个以上锁孔环形分布于第一凸环上；第二连接组件上设置有第二凸环，第二凸环上弹性凸出有按钮，两个以上按钮环形分布于第二凸环上，按钮与锁孔一一对应；当第一连接组件与第二连接组件装配时，第一凸环与第二凸环相互套接，按钮与对应的锁孔相互插接；拆卸时，克服弹力使各按钮同时退出对应的锁孔，即可拆卸第一连接组件和第二连接组件。本快速拆装连接器可实现机器人与功能部件之间的快速拆装连接，提高工作效率，降低安装难度。降低安装难度。降低安装难度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用的快速拆装连接器


[0001]本技术涉及一种机器人，具体是一种机器人用的快速拆装连接器。

技术介绍

[0002]机器人广泛应用于各行各业，为配合不同的工作需要，机器人(包括机械臂等)工作时需要更换不同的功能部件，如更换不同的工具、不同的夹具、不同的机械手、不同物体等；而传统结构中，机器人与功能部件之间往往是通过螺钉装配等固定方式彼此连接，所以拆装操作相当麻烦，不但效率低，而且安装难度大。
[0003]因此，需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种机器人用的快速拆装连接器，本连接器可实现机器人与功能部件之间的快速拆装连接，提高工作效率，降低安装难度。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种机器人用的快速拆装连接器，包括用于连接机器人本体的第一连接组件、及用于连接功能部件的第二连接组件；所述第一连接组件上设置有第一凸环，所述第一凸环上设置有锁孔，两个以上锁孔环形分布于所述第一凸环上；所述第二连接组件上设置有第二凸环，所述第二凸环上弹性凸出有按钮，两个以上按钮环形分布于所述第二凸环上，所述按钮与所述锁孔一一对应；当所述第一连接组件与所述第二连接组件装配时，所述第一凸环与所述第二凸环相互套接，所述按钮与对应的锁孔相互插接；拆卸时，克服弹力使各按钮同时退出对应的锁孔，即可拆卸所述第一连接组件和所述第二连接组件。
[0007]作为一具体方案，所述第一凸环套设于所述第二凸环外侧，所述按钮径向凸出所述第二凸环外侧壁，所述锁孔为通孔，所述按钮与所述锁孔插接，且按钮外露于所述第一凸环外侧壁。
[0008]作为又一具体方案，所述第二连接组件上设置有活动部件、及弹性部件，所述弹性部件一端抵靠于所述第二连接组件上，所述弹性部件另一端抵靠于所述活动部件上，所述活动部件上设置有所述按钮，所述弹性部件作用按钮在第二活动部件上弹性复位活动。
[0009]作为又一具体方案，所述第二连接组件上设置有中心柱，所述中心柱位于所述第二凸环内侧，所述中心柱与所述第二凸环之间形成环形槽腔，所述弹性部件设置于所述环形槽腔上，所述弹性部件一端抵靠于所述中心柱上、另一端抵靠于所述活动部件一端，所述活动部件另一端设置有按钮。
[0010]作为又一具体方案，所述中心柱上设置有第一凸台，所述活动部件一端设置有第二凸台；所述弹性部件为螺旋弹簧，其一端套接于所述第一凸台外侧，另一端套接于所述第二凸台外侧。
[0011]作为又一具体方案，所述第二凸环上设置有活动孔，活动孔的内径为d1；所述活动
部件两端部之间设置有防脱环，所述弹性部件另一端抵靠于所述防脱环上，防脱环的外径为d2；所述锁孔的内径为d3；所述按钮的外径为d4；其中，d2＞d1，d4＜d1和d3。
[0012]作为又一具体方案，所述第一凸环外侧壁上设置有径向向内凹陷的避空部，所述锁孔开设于所述避空部上，所述按钮凸出所述避空部。
[0013]作为又一具体方案，所述第一连接组件上设置有与所述机器人本体配合的第一装配面，所述第一装配面上设置有若干第一装配孔，所述第一装配孔上设置第一紧固单元，所述第一连接组件通过第一紧固单元连接所述机器人本体。
[0014]作为又一具体方案，所述第二连接组件上设置有与所述功能部件配合的第二装配面，所述第二装配面上设置有若干第二装配孔，所述第二装配孔上设置第二紧固单元，所述第二连接组件通过第二紧固单元连接所述功能部件。
[0015]作为又一具体方案，所述第一凸环上设置有引导部；所述第一连接组件与所述第二连接组件连接时，引导部触碰按钮并作用其退入第二凸环，使所述第一凸环与所述第二凸环套接
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]本快速拆装连接器包括连接机器人本体的第一连接组件和连通功能部件的第二连接组件，第一连接组件上设置有锁孔，第二连接组件上设置有按钮；当第一连接组件与第二连接组件连接时，按钮与锁孔插接，使彼此锁扣连接，实现第一连接组件和第二连接组件的快速安装连接；当第一连接组件与第二连接组件分离时，手动按压按钮使其退出锁孔，即可使第一连接组件与第二连接组件拆卸分离。相比传统的螺钉安装方式，通过对本快速拆装连接器的应用，可使机器人本体与功能部件之间的拆装快捷，操作简单，难度低。
附图说明
[0018]图1和图2分别为本技术一实施例中快速拆装连接器连接状态下不同方位的立体图。
[0019]图3为本技术一实施例中第一连接组件的立体图。
[0020]图4为本技术一实施例中第二连接组件的立体图。
[0021]图5为本技术一实施例中快速拆装连接器连接状态下的局部剖视图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0023]参见图1
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图5，本种机器人用的快速拆装连接器，包括用于连接机器人本体A的第一连接组件1、及用于连接功能部件B的第二连接组件2(实际应用中，根据实际情况，机器人本体A可与第二连接组件2连接，功能部件B可与第一连接组件1连接)；第一连接组件1上设置有第一凸环101，第一凸环101侧壁开设有锁孔102，四个锁孔102环形均布于第一凸环101上；第二连接组件2上设置有第二凸环201，第二凸环201上弹性凸出有按钮301，四个按钮301环形均布于第二凸环201上，按钮301与锁孔102一一对应；当第一连接组件1与第二连接组件2装配时，第一凸环101与第二凸环201相互套接，按钮301与对应的锁孔102相互插接；拆卸时，手动按压按钮301以克服弹力，使四个按钮301同时退出锁孔102即可拆卸第一连接组件1和第二连接组件2。通过对本快速拆装连接器的应用，可使机器人本体A与功能部件B
之间的拆装快捷，操作简单，难度低。
[0024]进一步地，本实施例中的第一凸环101和第二凸环201分别呈圆环形，第一凸环101套设于第二凸环201外侧，按钮301径向凸出第二凸环201外侧壁，锁孔102为贯穿第一凸环101内外侧壁的通孔，锁孔102的结构与按钮301匹配，按钮301与锁孔102插接，且按钮301外露于第一凸环101外侧壁，以便用户按压按钮301实施拆卸。
[0025]进一步地，第二连接组件2上设置有活动部件3、及弹性部件4，弹性部件4一端抵靠于第二连接组件2上，弹性部件4另一端抵靠于活动部件3上，活动部件3上设置有上述的按钮301，弹性部件4作用按钮301在第二活动部件3上弹性复位活动；组装时，在弹力作用下按钮301自动复位并插入对应锁孔102，使第一连接组件1和第二连接组件2有效连接。
[0026]进一步地，第二连接组件2内侧设置有中心柱202，中心柱202位于第二凸环201内侧，中心柱202与第二凸环201之间形成圆环形的环形槽腔203，弹性部件4设置于环形槽腔203内，环形槽腔203能为活动部件3和弹性件4提供容置空间，弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用的快速拆装连接器，其特征在于：包括用于连接机器人本体（A）的第一连接组件（1）、及用于连接功能部件（B）的第二连接组件（2）；所述第一连接组件（1）上设置有第一凸环（101），所述第一凸环（101）上设置有锁孔（102），两个以上锁孔（102）环形分布于所述第一凸环（101）上；所述第二连接组件（2）上设置有第二凸环（201），所述第二凸环（201）上弹性凸出有按钮（301），两个以上按钮（301）环形分布于所述第二凸环（201）上，所述按钮（301）与所述锁孔（102）一一对应；当所述第一连接组件（1）与所述第二连接组件（2）装配时，所述第一凸环（101）与所述第二凸环（201）相互套接，所述按钮（301）与对应的锁孔（102）相互插接；拆卸时，克服弹力使各按钮（301）同时退出对应的锁孔（102），即可拆卸所述第一连接组件（1）和所述第二连接组件（2）。2.根据权利要求1所述机器人用的快速拆装连接器，其特征在于：所述第一凸环（101）套设于所述第二凸环（201）外侧，所述按钮（301）径向凸出所述第二凸环（201）外侧壁，所述锁孔（102）为通孔，所述按钮（301）与所述锁孔（102）插接，且所述按钮（301）外露于所述第一凸环（101）外侧壁。3.根据权利要求2所述机器人用的快速拆装连接器，其特征在于：所述第二连接组件（2）上设置有活动部件（3）、及弹性部件（4），所述弹性部件（4）一端抵靠于所述第二连接组件（2）上，所述弹性部件（4）另一端抵靠于所述活动部件（3）上，所述活动部件（3）上设置有所述按钮（301），所述弹性部件（4）作用按钮（301）在第二活动部件（3）上弹性复位活动。4.根据权利要求3所述机器人用的快速拆装连接器，其特征在于：所述第二连接组件（2）上设置有中心柱（202），所述中心柱（202）位于所述第二凸环（201）内侧，所述中心柱（202）与所述第二凸环（201）之间形成环形槽腔（203），所述弹性部件（4）设置于所述环形槽腔（203）上，所述弹性部件（4）一端抵靠于所述中心柱（202）上、另一端抵靠于所述活动部件（3）一端，所述活动部件（3）另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：新型
国别省市：