一种控制机械手用的可穿戴控制手套制造技术

本实用新型专利技术涉及一种控制机械手用的可穿戴控制手套，包括手掌套、及手指控制模组，手指控制模组包括手指套、转盘和主控板，以及电位计和/或力反馈电机；手指套连接手掌套，电位计和/或力反馈电机电连接主控板；手指套与转盘之间设置有柔性反馈线；当手指套随用户手指屈曲时，柔性反馈线拉伸并驱动转盘反向转动；当手指套随用户手指伸展时、转盘正向复位转动并收卷柔性反馈线；电位计的检测端传动连接转盘，转盘驱动电位计的检测端转动；力反馈电机的电机轴传动连接有指示部件，指示部件限制转动至设定位置的转盘转动。本可穿戴控制手套控制效果好，控制难度低，保证手部动作与机械手动作的一致性和/或根据实际情况及时调整控制力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种控制机械手用的可穿戴控制手套


[0001]本技术涉及一种机器人控制装置，具体是一种控制机械手用的可穿戴控制手套。

技术介绍

[0002]机器人可以辅助、替代用户完成不同的工作，特别是完成危险的工作、精细的工作等，所以机器人已经应用到各行各业，用途十分广泛；市面上部分仿生机械手是仿照人类手部结构，可以高仿真度模拟手部完成各种动作，以便执行不同的工作任务；对于这种仿生机械手的控制，传统的控制方式是通过电脑控制，即在电脑上写入对应的控制程序，电脑通过控制程序对仿生机械手进行控制；然而，这种电脑控制方式存在以下不足：
①
能完成的手部动作有限，控制精度较低，工作任务的完成效果较差，
②
只能完成机械式的工作，所以不能根据实际情况自行调整，
③
另外编写控制程序需要专业的技术人员，即对技术人员要求较高，控制难度较大。
[0003]因此，需要对现有的机械手控制装置做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种控制机械手用的可穿戴控制手套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制机械手用的可穿戴控制手套，包括穿戴于用户手掌上的手掌套（1）；其特征在于：还包括一组以上手指控制模组，所述手指控制模组包括穿戴于用户手指上的手指套（2）、弹性复位转动设置的转盘（3）和用于收发控制指令的主控板（6），以及用于检测手指屈曲度的电位计（4）和/或用于反馈机械手受力度的力反馈电机（5）；所述手指套（2）连接所述手掌套（1），所述电位计（4）和/或所述力反馈电机（5）电连接所述主控板（6）；所述手指套（2）与所述转盘（3）之间设置有柔性反馈线（7）；当所述手指套（2）随用户手指屈曲时，所述柔性反馈线（7）拉伸并驱动所述转盘（3）反向转动；当所述手指套（2）随用户手指伸展时，所述转盘（3）正向复位转动并收卷所述柔性反馈线（7）；当设置有所述电位计（4）时，所述电位计（4）的检测端传动连接所述转盘（3），所述转盘（3）驱动所述电位计（4）的检测端转动；当设置有力反馈电机（5）时，所述力反馈电机（5）的电机轴传动连接有指示部件（8），所述指示部件（8）限制转动至设定位置的转盘（3）转动。2.根据权利要求1所述控制机械手用的可穿戴控制手套，其特征在于：所述电位计（4）包括电位轴（401）和电压转换模块（402）；所述电位轴（401）分别传动连接所述转盘（3）和所述电压转换模块（402），所述电压转换模块（402）电连接所述主控板（6）；所述电位轴（401）跟随所述转盘（3）转动，所述电压转换模块（402）根据所述电位轴（401）的转动产生相应的电压数据，并把该电压数据反馈至所述主控板（6）。3.根据权利要求1所述控制机械手用的可穿戴控制手套，其特征在于：所述转盘（3）上设置有制动部（9），所述制动部（9）跟随所述转盘（3）转动，所述指示部件（8）位于所述制动部（9）的转动轨迹上；当所述制动部（9）转动至设定位置时，所述制动部（9）与所述指示部件（8）相抵触，以限制所述转盘（3）转动；所述力反馈电机（5）根据机械手的受力情况驱动所述指示部件（8）转动至设定位置。4.根据权利要求1所述控制机械手用的可穿戴控制手套，其特征在于：所述转盘（3）外侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：新型
国别省市：