一种仿生机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仿生机械手，包括手掌组件和手指组件；所述手指组件包括第一指节、第二指节、传动连杆、及直线电机；所述第一指节与所述手掌组件铰接于轴A、与所述第二指节铰接于轴B；所述传动连杆与所述手掌组件铰接于轴E、与所述第二指节铰接于轴F；所述直线电机设置于所述手掌组件上，且所述直线电机的动力输出端传动连接所述第一指节；当所述直线电机工作时，所述直线电机的线性作用力驱动所述第一指节绕轴A转动，所述传动连杆驱动所述第二指节绕轴B转动，以完成屈曲动作和/或伸展动作。本仿生机械手结构简单合理，高仿真度模拟手部动作，能更好的完成工作任务。能更好的完成工作任务。能更好的完成工作任务。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械手


[0001]本技术涉及一种机器人，具体是一种仿生机械手。

技术介绍

[0002]机器人的应用越来越广泛，为了让机器人能更好的完成人们指派的工作任务，机器人上往往会配备仿生机械手，大部分仿生机械手是仿照人类手部结构进行设计、制造，所以能模拟人类手部动作完成不同的任务。市面上现有的机械手存在结构复杂、仿真度较差等问题。
[0003]因此，需要对现有机械手做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种仿生机械手，本机械手结构简单合理，高仿真度模拟手部动作，能更好的完成工作任务。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种仿生机械手，包括手掌组件和手指组件；所述手指组件包括第一指节、第二指节、传动连杆、及直线电机；所述第一指节与所述手掌组件铰接于轴A、与所述第二指节铰接于轴B；所述传动连杆与所述手掌组件铰接于轴E、与所述第二指节铰接于轴F；所述直线电机设置于所述手掌组件上，且所述直线电机的动力输出端传动连接所述第一指节；当所述直线电机工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手，包括手掌组件(100)和手指组件(200)；其特征在于：所述手指组件(200)包括第一指节(25)、第二指节(26)、传动连杆(23)、及直线电机(21)；所述第一指节(25)与所述手掌组件(100)铰接于轴A、与所述第二指节(26)铰接于轴B；所述传动连杆(23)与所述手掌组件(100)铰接于轴E、与所述第二指节(26)铰接于轴F；所述直线电机(21)设置于所述手掌组件(100)上，且所述直线电机(21)的动力输出端传动连接所述第一指节(25)；当所述直线电机(21)工作时，所述直线电机(21)的线性作用力驱动所述第一指节(25)绕轴A转动，所述传动连杆(23)驱动所述第二指节(26)绕轴B转动，以完成屈曲动作和/或伸展动作。2.根据权利要求1所述仿生机械手，其特征在于：所述手指组件(200)还包括传动链(22)，所述传动链(22)与所述直线电机(21)的动力输出端铰接于轴C、与所述第一指节(25)铰接于轴D；所述直线电机(21)的动力输出端通过所述传动链(22)驱动所述第一指节(25)绕轴A转动。3.根据权利要求1所述仿生机械手，其特征在于：所述手指组件(200)还包括复位弹性件(24)，所述复位弹性件(24)一端作用于所述第一指节(25)上、另一端作用于所述第二指节(26)上；所述复位弹性件(24)作用所述第一指节(25)与所述第二指节(26)彼此弹性伸展。4.根据权利要求3所述仿生机械手，其特征在于：所述复位弹性件(24)插设于所述轴B上，所述复位弹性件(24)一端与所述第一指节(25)插接...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：新型
国别省市：