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本实用新型涉及一种仿生机械手，包括手掌组件和手指组件；所述手指组件包括第一指节、第二指节、传动连杆、及直线电机；所述第一指节与所述手掌组件铰接于轴A、与所述第二指节铰接于轴B；所述传动连杆与所述手掌组件铰接于轴E、与所述第二指节铰接于轴F；...
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