一种机器人的柔性仿真夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人的柔性仿真夹具，涉及机器人夹具技术领域。本实用新型专利技术包括装置主体、安装板和夹具，安装板设置在装置主体的下方，夹具设置在安装板的下方，装置主体和安装板之间设置有支架，夹具上方设置有连接臂，装置主体底部设置有位于支架上方的转盘，由于现有的机器人夹具存在将物料进行夹取时，由于物料的类型大不相同，通过使用仿真手掌状夹具对其物料进行夹取来提高作业效率，但是这种仿真手掌状夹具的磨损也是较为严重，夹具上方限位板侧方滑板在连接臂底侧方限位槽内滑动升降，从而使多个L形夹具调节之间的间距后将不同类型的物料夹取时更加便捷，提高了装置主体的作业效率。装置主体的作业效率。装置主体的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的柔性仿真夹具


[0001]本技术涉及机器人夹具
，尤其涉及一种机器人的柔性仿真夹具。

技术介绍

[0002]近年来自动化水平的不断提高，越来越多的行业开始进行自动化改革，通过使用自动化设备取代人工操作，然而目前使用较多的还是通过自动化机器人来的进行取代人工，现有技术中机器人手臂通过安装有不同种类的夹具来对物料进行夹取等，通过安装不同类型的夹具可以解决很多的作业需求。
[0003]现有的机器人夹具存在将物料进行夹取时，由于物料的类型大不相同，通过使用仿真手掌状夹具对其物料进行夹取来提高作业效率，但是这种仿真手掌状夹具的磨损也是较为严重。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的由于现有的机器人夹具存在将物料进行夹取时，由于物料的类型大不相同，通过使用仿真手掌状夹具对其物料进行夹取来提高作业效率，但是这种仿真手掌状夹具的磨损也是较为严重，需要一种机器人的柔性仿真夹具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人的柔性仿真夹具，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的柔性仿真夹具，包括装置主体（1）、安装板（2）和夹具（51），所述安装板（2）设置在装置主体（1）的下方，所述夹具（51）设置在安装板（2）的下方，其特征在于：所述装置主体（1）和安装板（2）之间设置有支架（21），所述夹具（51）上方设置有连接臂（5），所述连接臂（5）顶端设置有位于安装板（2）底部的转轴（41），所述装置主体（1）底部设置有位于支架（21）上方的转盘（101）。2.根据权利要求1所述的机器人的柔性仿真夹具，其特征在于，所述支架（21）下方侧壁内设置有第二电动推杆（81），所述第二电动推杆（81）底端贯穿过安装板（2）侧壁固定连击有压块（8）。3.根据权利要求1所述的机器人的柔性仿真夹具，其特征在于，所述安装板（2）两侧开设有滑槽（31），所述滑槽（31）内滑动连接有滑块（4），且滑块（4）侧端固定连接有第一电动推杆（3）。4.根据权利要求3所述的机器人的柔性仿真夹具，其特征在于，所述滑块（4）底端贯穿过安装板（2）底部侧壁固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁培玲，
申请(专利权)人：上海景格信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：