一种机器人的柔性仿真夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人的柔性仿真夹具，涉及机器人夹具技术领域。本实用新型专利技术包括装置主体、安装板和夹具，安装板设置在装置主体的下方，夹具设置在安装板的下方，装置主体和安装板之间设置有支架，夹具上方设置有连接臂，装置主体底部设置有位于支架上方的转盘，由于现有的机器人夹具存在将物料进行夹取时，由于物料的类型大不相同，通过使用仿真手掌状夹具对其物料进行夹取来提高作业效率，但是这种仿真手掌状夹具的磨损也是较为严重，夹具上方限位板侧方滑板在连接臂底侧方限位槽内滑动升降，从而使多个L形夹具调节之间的间距后将不同类型的物料夹取时更加便捷，提高了装置主体的作业效率。装置主体的作业效率。装置主体的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的柔性仿真夹具


[0001]本技术涉及机器人夹具
，尤其涉及一种机器人的柔性仿真夹具。

技术介绍

[0002]近年来自动化水平的不断提高，越来越多的行业开始进行自动化改革，通过使用自动化设备取代人工操作，然而目前使用较多的还是通过自动化机器人来的进行取代人工，现有技术中机器人手臂通过安装有不同种类的夹具来对物料进行夹取等，通过安装不同类型的夹具可以解决很多的作业需求。
[0003]现有的机器人夹具存在将物料进行夹取时，由于物料的类型大不相同，通过使用仿真手掌状夹具对其物料进行夹取来提高作业效率，但是这种仿真手掌状夹具的磨损也是较为严重。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的由于现有的机器人夹具存在将物料进行夹取时，由于物料的类型大不相同，通过使用仿真手掌状夹具对其物料进行夹取来提高作业效率，但是这种仿真手掌状夹具的磨损也是较为严重，需要一种机器人的柔性仿真夹具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人的柔性仿真夹具，包括装置主体、安装板和夹具，所述安装板设置在装置主体的下方，所述夹具设置在安装板的下方，所述装置主体和安装板之间设置有支架，所述夹具上方设置有连接臂，所述连接臂顶端设置有位于安装板底部的转轴，所述装置主体底部设置有位于支架上方的转盘。
[0007]优选的，所述支架下方侧壁内设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆底端贯穿过安装板侧壁固定连击有压块。
[0008]优选的，所述安装板两侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块侧端固定连接有第一电动推杆。
[0009]优选的，所述滑块底端贯穿过安装板底部侧壁固定连接在转轴的上方，所述夹具设置有多个呈L形设置。
[0010]优选的，所述连接臂底侧方开设有限位槽，所述夹具上方设置有限位板，且夹具顶端开设有连接槽。
[0011]优选的，所述限位板底端镶嵌在连接槽内，所述限位板侧壁上螺纹连接有固定螺杆，且固定螺杆底端贯穿过限位板侧壁螺纹连接在连接槽底部内壁上。
[0012]优选的，所述限位板侧端固定连接有滑板，所述滑板侧端滑动连接在限位槽内，且滑板侧壁上开设有定位孔。
[0013]优选的，所述定位孔开设有多个均布在滑板侧壁上，所述连接臂底侧方设置有插杆，且插杆侧端贯穿过连接臂侧壁嵌入定位孔内。
[0014]有益效果：
[0015]该种机器人的柔性仿真夹具通过夹具将不同物料进行夹取时，夹具上方连接臂在转轴下方转动向外张开，使其滑槽内第一电动推杆伸缩推动滑块在滑槽内滑动，从而使下方夹具向两侧移动调节之间的间距，夹具上方限位板侧方滑板在连接臂底侧方限位槽内滑动升降，从而使多个L形夹具调节之间的间距后将不同类型的物料夹取时更加便捷，提高了装置主体的作业效率。
[0016]该种机器人的柔性仿真夹具通过夹具将物品夹取后，支架内下方第二电动推杆伸缩将下方压块挤压在物料的上方，从而使物料在夹具内夹取时更加稳定，夹具磨损后将限位板上方固定螺杆拆除，使其夹具顶端连接槽从限位板底部拆除，从而使单个夹具在上方更加便捷，无需将整体夹具进行拆除，省时省力。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的正面结构剖视示意图；
[0019]图3为本技术中限位板结构示意图；
[0020]图4为本技术中图2A处放大结构示意图；
[0021]图例说明：
[0022]装置主体
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1，转盘
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101，安装板
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2，支架
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21，第一电动推杆
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3，滑槽
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31，滑块
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4，转轴
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41，连接臂
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5，夹具
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51，限位板
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6，滑板
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61，限位槽
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7，定位孔
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71，压块
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8，第二电动推杆
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81，固定螺杆
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9，连接槽
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91。
具体实施方式
[0023]参照图1
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4，一种机器人的柔性仿真夹具，包括装置主体1、安装板2和夹具51，安装板2设置在装置主体1的下方，通过安装板2将装置主体1进行安装支撑，夹具51设置在安装板2的下方，使其夹具51将物料进行夹取时更加稳定，装置主体1和安装板2之间设置有支架21，通过支架21将装置主体1限位在安装板2的上方，夹具2上方设置有连接臂5，通过连接臂5将夹具51进行支撑，使其连接臂5带动夹具51作业时更加便捷，连接臂5上方设置有位于安装板2下方的转轴41，使其连接臂5在上方转轴41上转动时，连接臂5带动下方夹具51转动调节对物料的夹取方位更加灵活，装置主体1底部设置有位于支架1上方的转盘101，使其支架21在转盘101下方转动时，支架21带动下方夹具51转动更加便捷，提高了夹具51的实用性。
[0024]如图2所示，支架21下方侧壁内设置有第二电动推杆81，第二电动推杆81底端贯穿过安装板2侧壁固定连击有压块8，压块8底部设置有橡胶垫，夹具51将物料夹取在内时，通过第二电动推杆81伸缩将压块8挤压在物料上方限位，从而使物料夹取后固定效果更好，压块8底部橡胶垫贴合在物料外壁上，有效提高了对物料的防护效果。
[0025]如图2所示，安装板2两侧开设有滑槽31，滑槽31内滑动连接有滑块4，且滑块4侧端固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3固定连接在滑槽31的外侧侧壁上，使其第一电动推杆3在滑槽31内伸缩时，第一电动推杆3拉动滑块4在滑槽31内滑动调节位置更加便捷。
[0026]如图2所示，滑块4底端贯穿过安装板2底部侧壁固定连接在转轴41的上方，夹具51设置有多个呈L形设置，滑槽31底部开设有开口，滑块4呈T形设置，滑块4底端滑动连接在开
口内，使其滑块4在滑槽31内滑动时，滑块4底部在开口内滑动带动下方连接臂5移动更加便捷，从而使连接臂5带动下方夹具51向两侧移动调节之间间距，使其将不同物料进行夹取时更加效率。
[0027]如图3所示，连接臂5底侧方开设有限位槽7，夹具51上方设置有限位板6，且夹具51顶端开设有连接槽91，限位槽7开设有多个均布在连接臂5侧壁上，滑板61对称限位槽7设置，限位槽7底部为贯通设置，使其滑板61在限位槽7内滑动升降时，滑板61带动限位板6在连接臂5下方调节升降间距更加灵活。
[0028]如图4所示，限位板6底端镶嵌在连接槽91内，限位板6侧壁上螺纹连接有固定螺杆9，且固定螺杆9底端贯穿过限位板6侧壁螺纹连接在连接槽91底部内壁上，限位板6底端对称连接槽91设置，夹具51安装在限位板6的下方时，通过固定螺杆9将限位板6和夹具51进行连接，限位板6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的柔性仿真夹具，包括装置主体（1）、安装板（2）和夹具（51），所述安装板（2）设置在装置主体（1）的下方，所述夹具（51）设置在安装板（2）的下方，其特征在于：所述装置主体（1）和安装板（2）之间设置有支架（21），所述夹具（51）上方设置有连接臂（5），所述连接臂（5）顶端设置有位于安装板（2）底部的转轴（41），所述装置主体（1）底部设置有位于支架（21）上方的转盘（101）。2.根据权利要求1所述的机器人的柔性仿真夹具，其特征在于，所述支架（21）下方侧壁内设置有第二电动推杆（81），所述第二电动推杆（81）底端贯穿过安装板（2）侧壁固定连击有压块（8）。3.根据权利要求1所述的机器人的柔性仿真夹具，其特征在于，所述安装板（2）两侧开设有滑槽（31），所述滑槽（31）内滑动连接有滑块（4），且滑块（4）侧端固定连接有第一电动推杆（3）。4.根据权利要求3所述的机器人的柔性仿真夹具，其特征在于，所述滑块（4）底端贯穿过安装板（2）底部侧壁固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁培玲，
申请(专利权)人：上海景格信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：