本实用新型专利技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人抱紧机械装置。其包括安装座；安装座上设置电机一，外部设置安装架；安装架上设置双头双向气缸一，两侧设置移动块；两侧的移动块同步的、反向的移动，同时每组移动块上均设置有抱紧组件。抱紧组件包括电机二；电机二设置在移动块上，主轴连接支撑杆；支撑杆的另一侧端部设置抱紧座；抱紧座上设置抱紧件一和抱紧件二。本实用新型专利技术通过对两组抱紧组件的位置、间距进行调节，对抱紧件一和抱紧件二的位置、角度调节。使得装置的抱紧角度、位置与待抱紧的物件形状、大小、位置匹配，提高装置抱紧时的灵活性、智能性、适用性、稳定性，满足对不同物件的抱紧需求。不同物件的抱紧需求。不同物件的抱紧需求。
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人抱紧机械装置
[0001]本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人抱紧机械装置。
技术介绍
[0002]目前，随着水下工程服务越来越多，海上油气资源、矿产资源、可燃冰等开采，海上风电市场也是如火如茶的开展，这些都会有大量的水下施工作业，需要大量的水下工程设备。水下工程作业时会遇到需要抱紧的情况，由于水下物件形状、大小、位置差异，故需要提供一种，能够满足不同环境下抱紧需求的水下机器人抱紧机械装置。
技术实现思路
[0003]针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种水下机器人抱紧机械装置。本技术通过对两组抱紧组件的位置、间距进行调节，对抱紧件一和抱紧件二的位置、角度调节。使得装置的抱紧角度、位置与待抱紧的物件形状、大小、位置匹配，提高装置抱紧时的灵活性、智能性、适用性、稳定性，满足对不同物件的抱紧需求。
[0004]本技术提出一种水下机器人抱紧机械装置，包括安装座；安装座设置在水下机器人上，安装座上设置电机一，外部设置通过电机一传动实现转动的安装架；安装架上设置双头双向气缸一，两侧设置移动块；两侧的移动块通过双头双向气缸一传动，实现同步的、反向的移动，同时每组移动块上均设置有抱紧组件。抱紧组件包括电机二；电机二设置在移动块上，主轴连接支撑杆；支撑杆的另一侧端部设置抱紧座；抱紧座上设置抱紧件一和抱紧件二。
[0005]优选的，安装座的外周设置安装环；安装环上设置安装孔。
[0006]优选的，安装架上设置安装槽；移动块滑动设置在安装槽内。
[0007]优选的，安装架上设置有红外距离检测探头。
[0008]优选的，抱紧件一包括单向气缸和抱紧架一；单向气缸设置在抱紧座的中心，主轴连接抱紧架一。
[0009]优选的，抱紧架一为横置的V型结构。
[0010]优选的，抱紧件二包括双头双向气缸二、齿条、齿轮和抱紧架二；抱紧座的两侧设置调节槽；调节槽内设置转轴；抱紧架二设置两组，分别位于抱紧架一的两侧，尾部伸入调节槽，连接转轴；齿轮键合连接转轴的两头；双头双向气缸二在调节槽之间设置四组，且两两配合，位于抱紧架一的两侧；同侧的双头双向气缸二伸缩杆分别伸入两侧的调节槽，分别连接齿条，并设置为驱动同步、反向；齿条位于转轴的两侧，与对应的齿轮啮合。
[0011]优选的，抱紧架二的头部设置为弧形的防滑段。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0013]一、本技术通过安装架转动，对两组抱紧组件的位置进行调节。通过移动块靠拢/远离，对两组抱紧组件的间距进行调节，通过抱紧座转动，对抱紧件一和抱紧件二的位置、角度调节。使得装置的抱紧角度、位置与待抱紧的物件形状、大小、位置匹配，提高装置
施工时的灵活性、智能性。
[0014]二、本技术设置抱紧件一和抱紧件二，通过齿轮旋转，带动两组抱紧架二打开/闭合，将物品两点夹持。再通过抱紧架一移动，直至抵住物件的第三点。多点夹持，抱紧效果稳定，且可应用于多种形状的物件。
附图说明
[0015]图1为本技术一种实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1剖视图；
[0017]图3为图2中抱紧组件的放大示意图。
[0018]附图标记：1、安装座；2、安装架；3、抱紧组件；4、安装环；5、双头双向气缸一；6、移动块；7、电机二；8、支撑杆；9、抱紧座；10、抱紧件一；11、抱紧件二；12、单向气缸；13、抱紧架一；14、双头双向气缸二；15、齿条；16、齿轮；17、抱紧架二。
具体实施方式
[0019]实施例一
[0020]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种水下机器人抱紧机械装置，包括安装座1；安装座1设置在水下机器人上，安装座1上设置电机一，外部设置通过电机一传动实现转动的安装架2；安装架2上设置双头双向气缸一5，两侧设置移动块6；两侧的移动块6通过双头双向气缸一5传动，实现同步的、反向的移动，同时每组移动块6上均设置有抱紧组件3。抱紧组件3包括电机二7；电机二7设置在移动块6上，主轴连接支撑杆8；支撑杆8的另一侧端部设置抱紧座9；抱紧座9上设置抱紧件一10和抱紧件二11。
[0021]本实施例的工作原理如下：水下机器人工作时，根据施工现场情况，电机一驱动安装架2转动，对两组抱紧组件3的位置进行调节。接着双头双向气缸一5驱动两组抱紧组件3靠拢/远离，对两组抱紧组件3的间距进行调节。最终电机二7驱动抱紧座9转动，对抱紧件一10和抱紧件二11的位置、角度调节。使得抱紧角度、位置与待抱紧的物件形状、大小、位置匹配，提高装置施工时的灵活性、智能性。
[0022]实施例二
[0023]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种水下机器人抱紧机械装置，包括安装座1；安装座1设置在水下机器人上，安装座1上设置电机一，外部设置通过电机一传动实现转动的安装架2；安装架2上设置双头双向气缸一5，两侧设置移动块6；两侧的移动块6通过双头双向气缸一5传动，实现同步的、反向的移动，同时每组移动块6上均设置有抱紧组件3。抱紧组件3包括电机二7；电机二7设置在移动块6上，主轴连接支撑杆8；支撑杆8的另一侧端部设置抱紧座9；抱紧座9上设置抱紧件一10和抱紧件二11。
[0024]需要进一步说明的是，安装座1的外周设置安装环4；安装环4上设置安装孔。通过安装螺钉将安装环4安装在水下机器人外壳上，安装、拆卸操作简单。
[0025]需要进一步说明的是，安装架2上设置安装槽；移动块6滑动设置在安装槽内。移动块6的移动轨迹稳定。
[0026]需要进一步说明的是，安装架2上设置有红外距离检测探头。红外距离检测探头发射/接收红外光，获取物件的高度信息、位置信息，便于抱紧时对抱紧组件3的调节，提高抱
紧的准确性、稳定性。
[0027]实施例三
[0028]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种水下机器人抱紧机械装置，包括安装座1；安装座1设置在水下机器人上，安装座1上设置电机一，外部设置通过电机一传动实现转动的安装架2；安装架2上设置双头双向气缸一5，两侧设置移动块6；两侧的移动块6通过双头双向气缸一5传动，实现同步的、反向的移动，同时每组移动块6上均设置有抱紧组件3。抱紧组件3包括电机二7；电机二7设置在移动块6上，主轴连接支撑杆8；支撑杆8的另一侧端部设置抱紧座9；抱紧座9上设置抱紧件一10和抱紧件二11。
[0029]需要进一步说明的是，安装座1的外周设置安装环4；安装环4上设置安装孔。通过安装螺钉将安装环4安装在水下机器人外壳上，安装、拆卸操作简单。
[0030]需要进一步说明的是，安装架2上设置安装槽；移动块6滑动设置在安装槽内。移动块6的移动轨迹稳定。
[0031]需要进一步说明的是，安装架2上设置有红外距离检测探头。红外距离检测探头发射/接收红外光，获取物件的高度信息、位置信息，便于抱紧时对抱紧组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，包括安装座(1)；安装座(1)设置在水下机器人上，安装座(1)上设置电机一，外部设置通过电机一传动实现转动的安装架(2)；安装架(2)上设置双头双向气缸一(5)，两侧设置移动块(6)；两侧的移动块(6)通过双头双向气缸一(5)传动，实现同步的、反向的移动，同时每组移动块(6)上均设置有抱紧组件(3)；抱紧组件(3)包括电机二(7)；电机二(7)设置在移动块(6)上，主轴连接支撑杆(8)；支撑杆(8)的另一侧端部设置抱紧座(9)；抱紧座(9)上设置抱紧件一(10)和抱紧件二(11)。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，安装座(1)的外周设置安装环(4)；安装环(4)上设置安装孔。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，安装架(2)上设置安装槽；移动块(6)滑动设置在安装槽内。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人抱紧机械装置，其特征在于，安装架(2)上设置有红外距离检测探头。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人抱紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：周开胜，
申请(专利权)人：天津大胜华强智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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