一种海洋工程水下机器人试验设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种海洋工程水下机器人试验设备，属于机器人试验装置技术领域。其主要针对现有装置进行水下机器人试验时浪费水的问题，提出如下技术方案；包括试验机本体、支撑板、滑杆、托板、电机箱和上盖；试验机本体内设置有储水腔；试验机本体侧面设置有水箱和试压泵，水箱和试压泵之间通过连接管连通，试压泵与储水腔连通；支撑板设置在储水腔横向一侧内壁上，支撑板位于试验机本体上部；滑杆设置在支撑板和储水腔底部内壁之间；托板滑动设置在滑杆上，托板上均匀设置有多个通孔；电机箱设置在储水腔底部内壁上，电机箱上转动设置有丝杆，丝杆与托板螺纹连接，电机箱内设置有电动机，电动机驱动丝杆。本实用新型专利技术能够方便使用节约水源。用节约水源。用节约水源。

【技术实现步骤摘要】
一种海洋工程水下机器人试验设备


[0001]本技术涉及机器人试验装置
，尤其是一种海洋工程水下机器人试验设备。

技术介绍

[0002]海底水下机器人能够代替人工完成海底勘测和水下设备安装、监测及维修维护等工作。因此，近年来海洋工程水下机器人发展迅速。在研发水下机器人的过程中，需要对水下机器人进行各项性能和参数指标的测试，比如对水下机器人进行抗压测试。现有技术中对水下机器人进行抗压测试时一般都是将其放入深水压力环境模拟试验机中，通过向试验机内加满水，然后通过试压泵向内加压，从而对水下机器人进行试验。
[0003]上述装置使用时，由于内部储水腔一般较深，水下机器人会沉入储水腔底部，因此在试验结束后不方便取出水下机器人。如果想要取出水下机器人，则需要将储水腔内的水排放出去，此时如果再进行其他水下机器人的试验，就会浪费大量的水。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能够避免试验时浪费大量的水且方便使用的海洋工程水下机器人试验设备。
[0005]本技术的技术方案：一种海洋工程水下机器人试验设备，包括试验机本体、支撑板、滑杆、托板、电机箱和上盖；
[0006]试验机本体内设置有储水腔；试验机本体侧面设置有水箱和试压泵，水箱和试压泵之间通过连接管连通，试压泵与储水腔连通；支撑板设置在储水腔横向一侧内壁上，支撑板位于试验机本体上部；滑杆设置在支撑板和储水腔底部内壁之间；托板滑动设置在滑杆上，托板上均匀设置有多个通孔；电机箱设置在储水腔底部内壁上，电机箱上转动设置有丝杆，丝杆与托板螺纹连接，电机箱内设置有电动机，电动机驱动丝杆；上盖设置在试验机本体上。
[0007]优选的，还包括伸缩杆；试验机本体上表面设置有两个安装槽，两个安装槽分别位于储水腔横向两侧；伸缩杆设置有两个，两个伸缩杆分别设置在两个安装槽底部内壁上，伸缩杆上端与上盖连接。
[0008]优选的，还包括密封圈；密封圈设置在上盖底部，密封圈为弹性件。
[0009]优选的，还包括用于还包括用于对储水腔内进行泄压的泄压装置，泄压装置包括泄压管和保压圈；泄压管设置在上盖上，泄压管与储水腔连通，泄压管为上端封闭底端开口的中空管结构，泄压管侧壁上设置有泄压孔；保压圈套设在泄压管上，保压圈与泄压管螺纹连接。
[0010]优选的，泄压装置还包括连杆和套环；连杆设置在保压圈侧面；套环套设在保压圈上，连杆与套环内壁连接。
[0011]优选的，泄压装置还包括限位螺钉；限位螺钉设置在泄压管横向一侧，限位螺钉位
于泄压孔上方。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0013]本技术测试结束后，工作人员通过试压泵进行泄压操作，使得储水腔内的水压正常，然后启动电动机即可驱动丝杆转动，从而带动托板上升，进而带动水下机器人上升，此时工作人员即可轻松取出水下机器人。同时无需将储水腔内的水排出，方便对接下来的水下机器人进行承压测试，且不会造成水资源的浪费，方便使用。
[0014]本技术使用时，在试压泵泄压结束后，转动套环即可将保压圈转动至泄压孔下方，从而对储水腔内部进行进一步泄压操作，进而保证储水腔内部泄压彻底，安全性高。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种实施例的局部剖视图。
[0016]图2为图1中A处的局部放大图。
[0017]图3为图1中B处的局部放大图。
[0018]附图标记：1、试验机本体；101、储水腔；102、安装槽；2、水箱；3、试压泵；4、连接管；5、支撑板；6、滑杆；7、托板；8、电机箱；9、丝杆；10、电动机；11、上盖；12、密封圈；13、伸缩杆；14、泄压管；1401、泄压孔；15、保压圈；16、连杆；17、套环；18、限位螺钉。
具体实施方式
[0019]实施例一
[0020]如图1和图3所示，本技术提出的一种海洋工程水下机器人试验设备，包括试验机本体1、支撑板5、滑杆6、托板7、电机箱8、上盖11、密封圈12和伸缩杆13。试验机本体1内设置有储水腔101，试验机本体1上表面设置有两个安装槽102，两个安装槽102分别位于储水腔101横向两侧。试验机本体1侧面设置有水箱2和试压泵3，水箱2和试压泵3之间通过连接管4连通，试压泵3与储水腔101连通。支撑板5设置在储水腔101横向一侧内壁上，支撑板5位于试验机本体1上部。滑杆6设置在支撑板5和储水腔101底部内壁之间。托板7滑动设置在滑杆6上，托板7上均匀设置有多个通孔。电机箱8设置在储水腔101底部内壁上，电机箱8上转动设置有丝杆9，丝杆9与托板7螺纹连接，电机箱8内设置有电动机10，电动机10驱动丝杆9。上盖11设置在试验机本体1上。密封圈12设置在上盖11底部，密封圈12为弹性件，进一步保证了本装置使用时的密封性。伸缩杆13设置有两个，两个伸缩杆13分别设置在两个安装槽102底部内壁上，伸缩杆13上端与上盖11连接，能够方便本装置盖上上盖11。
[0021]本实施例使用时，工作人员只需要将待试验的水下机器人放到托板7上，然后向储水腔101内加满水，盖上上盖11，启动试压泵3将储水腔101内抽成高压即可对水下机器人的承压能力进行测试。测试结束后，工作人员通过试压泵3进行泄压操作，使得储水腔101内的水压正常，然后启动电动机10即可驱动丝杆9转动，从而带动托板7上升，进而带动水下机器人上升，此时工作人员即可轻松取出水下机器人。同时无需将储水腔101内的水排出，方便对接下来的水下机器人进行承压测试，且不会造成水资源的浪费，方便使用。
[0022]实施例二
[0023]如图1和图3所示，本技术提出的一种海洋工程水下机器人试验设备，包括试验机本体1、支撑板5、滑杆6、托板7、电机箱8、上盖11、密封圈12和伸缩杆13。试验机本体1内
设置有储水腔101，试验机本体1上表面设置有两个安装槽102，两个安装槽102分别位于储水腔101横向两侧。试验机本体1侧面设置有水箱2和试压泵3，水箱2和试压泵3之间通过连接管4连通，试压泵3与储水腔101连通。支撑板5设置在储水腔101横向一侧内壁上，支撑板5位于试验机本体1上部。滑杆6设置在支撑板5和储水腔101底部内壁之间。托板7滑动设置在滑杆6上，托板7上均匀设置有多个通孔。电机箱8设置在储水腔101底部内壁上，电机箱8上转动设置有丝杆9，丝杆9与托板7螺纹连接，电机箱8内设置有电动机10，电动机10驱动丝杆9。上盖11设置在试验机本体1上。密封圈12设置在上盖11底部，密封圈12为弹性件，进一步保证了本装置使用时的密封性。伸缩杆13设置有两个，两个伸缩杆13分别设置在两个安装槽102底部内壁上，伸缩杆13上端与上盖11连接，能够方便本装置盖上上盖11。
[0024]如图2所示，还包括用于还包括用于对储水腔101内进行泄压的泄压装置，泄压装置包括泄压管14、保压圈15、连杆16、套环17和限位螺钉18。泄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于，包括试验机本体(1)、支撑板(5)、滑杆(6)、托板(7)、电机箱(8)和上盖(11)；试验机本体(1)内设置有储水腔(101)；试验机本体(1)侧面设置有水箱(2)和试压泵(3)，水箱(2)和试压泵(3)之间通过连接管(4)连通，试压泵(3)与储水腔(101)连通；支撑板(5)设置在储水腔(101)横向一侧内壁上，支撑板(5)位于试验机本体(1)上部；滑杆(6)设置在支撑板(5)和储水腔(101)底部内壁之间；托板(7)滑动设置在滑杆(6)上，托板(7)上均匀设置有多个通孔；电机箱(8)设置在储水腔(101)底部内壁上，电机箱(8)上转动设置有丝杆(9)，丝杆(9)与托板(7)螺纹连接，电机箱(8)内设置有电动机(10)，电动机(10)驱动丝杆(9)；上盖(11)设置在试验机本体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于，还包括伸缩杆(13)；试验机本体(1)上表面设置有两个安装槽(102)，两个安装槽(102)分别位于储水腔(101)横向两侧；伸缩杆(13)设置有两个，两个伸缩杆(13)分别设置在两个安装槽(102)底部内壁上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开胜，
申请(专利权)人：天津大胜华强智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：