一种新型移动式深海网箱清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及深海网箱清理设备技术领域，具体为一种新型移动式深海网箱清洗机器人。其包括安装框、驱动组件、清理组件A和清理组件B；驱动组件和清理组件A设置在安装框上，且驱动组件和清理组件A分别位于安装框的两侧；清理组件B设置在安装框的底部，安装框上设有漂浮组件；安装框包括安装框主体和固定杆；多组固定杆设置在安装框主体上；漂浮组件包括打气设备、连接气管、连接头和充气囊；连接头设置在固定杆上，充气囊设置在连接头上，连接气管设置在打气设备上并与连接头连通。本实用新型专利技术通过打气设备向充气囊内打气调节浮力大小来调节安装框主体；便于调节位置，清理操作简单方便；防止在放置时清理组件B受到损坏，更加稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种新型移动式深海网箱清洗机器人


[0001]本技术涉及深海网箱清理设备
，具体为一种新型移动式深海网箱清洗机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，深海网箱是进行饲养和人们在深海中娱乐的设备之一，人们既可以通过人工饲养的方式吃到海鱼，又能够在深海中进行娱乐。但是，深海网箱在使用过程中，经常会出现青苔等污染物，传统的清洗方式是人工刷洗，这样在清洗时浪费诸多的时间，且清洗效率低下。为此，现有技术中出现了大量新型移动式深海网箱清洗机器人。
[0003]目前市场上的新型移动式深海网箱清洗机器人，不方便在深海网箱中移动，从而使得对网箱的清理不够方便，另一方面，深海网箱清洗机器人不能灵活的在网箱中移动，导致清理不够充分，清理效果差，实用性不好。

技术实现思路

[0004]本技术的目是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种通过打气设备向充气囊内打气调节浮力大小来调节安装框主体；便于调节位置，清理操作简单方便；防止在放置时清理组件B受到损坏，更加稳定的新型移动式深海网箱清洗机器人。
[0005]本技术的技术方案：一种新型移动式深海网箱清洗机器人，包括安装框、驱动组件、清理组件A和清理组件B；
[0006]驱动组件和清理组件A设置在安装框上，且驱动组件和清理组件A分别位于安装框的两侧；清理组件B设置在安装框的底部，且安装框上设有漂浮组件；其中，安装框包括安装框主体和固定杆；多组固定杆设置在安装框主体上；漂浮组件包括打气设备、连接气管、连接头和充气囊；连接头设置在固定杆上，充气囊设置在连接头上，连接气管设置在打气设备上并与连接头连通。
[0007]优选的，安装框主体上设有两组支撑组件。
[0008]优选的，支撑组件包括气缸、推拉板和支撑杆；气缸设置在安装框主体上，推拉板滑动设置在安装框主体上并与气缸的伸缩端连接；两组支撑杆滑动设置在安装框主体上并与推拉板连接，且支撑杆的底部设有固定盘。
[0009]优选的，连接气管与连接头可拆卸连接，且连接气管为软管。
[0010]优选的，清理组件A包括电机B、转轴和扇叶；电机B设置在安装框主体上，转轴设置在电机B的转动轴上，且转轴上设有多组清理板B；扇叶设置在转轴上并位于清理板B和电机B之间。
[0011]优选的，清理组件B的数目为两组。
[0012]优选的，清理组件B包括电机C；电机C设置在安装框主体上，且电机C的转动轴上设有多组清理板C。
[0013]优选的，驱动组件包括电机A；电机A设置在安装框主体上，且电机A的转动轴上设
有螺旋桨。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0015]1、通过打气设备和连接气管向连接头和充气囊内打气，从而调节浮力大小来调节安装框主体在水中的深度；通过电机A转动螺旋桨来驱动安装框主体移动，使得清理组件A与网箱接触并进行清理；电机B带动转轴和清理板B对网箱进行清理，同时，通过转轴上的扇叶来带动水流进脏物吹向远离网箱的一侧，防止污垢在网箱上堆积；通过电机C带动清理板C对网箱底部进行清理；便于调节位置，清理操作简单方便
[0016]2、通过气缸推动或者拉动推拉板来将支撑杆推出或者缩回安装框主体内，同时配合支撑杆底部的固定盘来支撑，防止在放置时清理组件B受到损坏，同时更加稳定。
附图说明
[0017]图1为本技术一种实施例结构示意图；
[0018]图2为图1的局部剖视图。
[0019]附图标记：1、安装框；2、驱动组件；3、清理组件A；4、清理组件B；5、支撑组件；6、漂浮组件；7、安装框主体；8、固定杆；9、电机A；10、螺旋桨；11、电机B；12、转轴；13、清理板B；14、扇叶；15、清理板C；16、电机C；17、气缸；18、推拉板；19、支撑杆；20、固定盘；21、打气设备；22、连接气管；23、连接头；24、充气囊。
具体实施方式
[0020]实施例一
[0021]本技术提出的一种新型移动式深海网箱清洗机器人，包括安装框1、驱动组件2、清理组件A3和清理组件B4；
[0022]如图1所示，驱动组件2和清理组件A3设置在安装框1上，且驱动组件2和清理组件A3分别位于安装框1的两侧；清理组件B4设置在安装框1的底部，且安装框1上设有漂浮组件6；
[0023]如图2所示，安装框1包括安装框主体7和固定杆8；多组固定杆8设置在安装框主体7上；漂浮组件6包括打气设备21、连接气管22、连接头23和充气囊24；连接头23设置在固定杆8上，充气囊24设置在连接头23上，连接气管22设置在打气设备21上并与连接头23连通；连接气管22与连接头23可拆卸连接，且连接气管22为软管；清理组件A3包括电机B11、转轴12和扇叶14；电机B11设置在安装框主体7上，转轴12设置在电机B11的转动轴上，且转轴12上设有多组清理板B13；扇叶14设置在转轴12上并位于清理板B13和电机B11之间；清理组件B4的数目为两组；清理组件B4包括电机C16；电机C16设置在安装框主体7上，且电机C16的转动轴上设有多组清理板C15；驱动组件2包括电机A9；电机A9设置在安装框主体7上，且电机A9的转动轴上设有螺旋桨10。
[0024]本实施例中，工作时，将安装框主体7放入深海网箱中，通过打气设备21和连接气管22向连接头23和充气囊24内打气，从而调节浮力大小来调节安装框主体7在水中的深度；通过电机A9转动螺旋桨10来驱动安装框主体7移动，使得清理组件A3与网箱接触并进行清理；清理时，电机B11带动转轴12和清理板B13对网箱进行清理，同时，通过转轴12上的扇叶14来带动水流进脏物吹向远离网箱的一侧，防止污垢在网箱上堆积；通过电机C16带动清理
板C15对网箱底部进行清理；本技术便于调节清理位置，清理操作简单方便。
[0025]实施例二
[0026]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种新型移动式深海网箱清洗机器人，相较于实施例一，本实施例区别在于，安装框主体7上设有两组支撑组件5；支撑组件5包括气缸17、推拉板18和支撑杆19；气缸17设置在安装框主体7上，推拉板18滑动设置在安装框主体7上并与气缸17的伸缩端连接；两组支撑杆19滑动设置在安装框主体7上并与推拉板18连接，且支撑杆19的底部设有固定盘20。
[0027]本实施例中，通过气缸17推动或者拉动推拉板18来将支撑杆19推出或者缩回安装框主体7内，同时配合支撑杆19底部的固定盘20来支撑，防止在放置时清理组件B4受到损坏，同时更加稳定。
[0028]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型移动式深海网箱清洗机器人，其特征在于，包括安装框(1)、驱动组件(2)、清理组件A(3)和清理组件B(4)；驱动组件(2)和清理组件A(3)设置在安装框(1)上，且驱动组件(2)和清理组件A(3)分别位于安装框(1)的两侧；清理组件B(4)设置在安装框(1)的底部，且安装框(1)上设有漂浮组件(6)；其中，安装框(1)包括安装框主体(7)和固定杆(8)；多组固定杆(8)设置在安装框主体(7)上；漂浮组件(6)包括打气设备(21)、连接气管(22)、连接头(23)和充气囊(24)；连接头(23)设置在固定杆(8)上，充气囊(24)设置在连接头(23)上，连接气管(22)设置在打气设备(21)上并与连接头(23)连通。2.根据权利要求1所述的一种新型移动式深海网箱清洗机器人，其特征在于，安装框主体(7)上设有两组支撑组件(5)。3.根据权利要求2所述的一种新型移动式深海网箱清洗机器人，其特征在于，支撑组件(5)包括气缸(17)、推拉板(18)和支撑杆(19)；气缸(17)设置在安装框主体(7)上，推拉板(18)滑动设置在安装框主体(7)上并与气缸(17)的伸缩端连接；两组支撑杆(19)滑动设置在安装框主体(7)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开胜，
申请(专利权)人：天津大胜华强智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：