一种户外展示服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种户外展示服务机器人，包括，展示机体，用于展示信息和/或作出指引；展示机体包括机械手、固定支架、信息显示模块、表情显示模块、电控组件；机械手、信息显示模块、表情显示模块和电控组件分别设置于固定支架上；机械手、信息显示模块和表情显示模块分别电连接电控组件；移动装置，用于转移位置；移动装置包括移动小车，移动小车包括车体、转向机构和动力机构；转向机构和动力机构分别设置于车体上；转向机构和动力机构分别电连接电控组件；展示机体设置于移动装置上。本机器人可配合动作和表情与用户交流互动，提高服务效果，且可自动移动至不同的地方进行服务，服务范围广，摆脱区域局限性。摆脱区域局限性。摆脱区域局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种户外展示服务机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，具体是一种户外展示服务机器人。

技术介绍

[0002]在公共服务范畴，现有的户外机器人只能通过显示方式和/或语音方式为用户提供所需的信息，导致机器人与用户之间局限于信息交流；此外，现有的户外机器人都是不可移动的，即只能在固定位置为用户提供服务，导致其服务范围存在局限性；可见，现有户外机器人的应用有限，所发挥的效果也不明显，可服务的范围较小。
[0003]因此，需要对现有的户外机器人做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种户外展示服务机器人，本机器人可配合动作和表情与用户交流互动，提高服务效果，且可自动移动至不同的地方进行服务，服务范围广，摆脱区域局限性。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种户外展示服务机器人，包括，
[0007]展示机体，用于展示信息和/或作出指引；所述展示机体包括用于完成设定动作的机械手、用于巩固机体的固定支架、用于播报服务信息的信息显示模块、用于播报虚拟表情的表情显示模块、用于发送和执行控制指令的电控组件；所述机械手、信息显示模块、表情显示模块和电控组件分别设置于所述固定支架上；所述机械手、信息显示模块和表情显示模块分别电连接电控组件；
[0008]移动装置，用于转移位置；所述移动装置包括移动小车，所述移动小车包括车体、用于改变移动方向的转向机构和用于提供移动动力的动力机构；所述转向机构和所述动力机构分别设置于所述车体上；所述转向机构和动力机构分别电连接所述电控组件；
[0009]所述展示机体设置于所述移动装置上。
[0010]作为一具体方案，所述表情显示模块设置于所述信息显示模块上方，所述信息显示模块相对水平面倾斜设置，所述表情显示模块相对所述信息显示模块倾斜设置；所述表情显示模块和所述信息显示模块分别设置于所述固定支架前侧。
[0011]作为又一具体方案，所述固定支架自上向下依次包括第一层架、第二层架和第三层架；所述表情显示模块设置于所述第一层架上，所述信息显示模块设置于所述第二层架上，所述电控组件设置于所述第三层架上，所述第三层架设置于所述移动装置上。
[0012]作为又一具体方案，所述电控组件包括分别设置于所述第三层架上的供电模块、主控电脑和变压器，所述主控电脑分别电连接所述供电模块和所述变压器。
[0013]作为又一具体方案，所述展示机体还包括覆盖在所述固定支架外侧的造型壳体，所述造型壳体上设置有与所述表情显示模块和所述信息显示模块对应的显示区域。
[0014]作为又一具体方案，所述机械手一端连接所述固定支架，另一端外露于所述造型
壳体；所述机械手包括连接座、第一驱动电机、传动轴、轴套、第一关节部件、第二驱动电机、第二关节部件、第三驱动电机和第三关节部件；所述连接座连接所述固定支架，所述第一驱动电机设置于所述连接座上且第一电机轴传动连接所述传动轴；所述轴套套设于所述传动轴外侧且连接所述造型壳体；所述传动轴至少部分外露于所述造型壳体且连接所述第一关节部件；所述第二驱动电机和第三驱动电机分别设置于所述第二关节部件上，所述第二驱动电机的第二电机轴传动连接所述第一关节部件，所述第三驱动电机的第三电机轴传动连接所述第三关节部件。
[0015]作为又一具体方案，所述造型壳体上设置有用于接入网络的路由器、用于采集影像信息的摄像模块、用于采集音频信息的声音采集模块；所述路由器通讯连接所述电控组件，所述摄像模块和所述声音采集模块分别电连接所述电控组件。
[0016]作为又一具体方案，所述移动装置还包括装饰壳体，所述装饰壳体包覆于所述移动小车外侧，所述装饰壳体上设置有用于播报音频的声音播报模块、用于采取急停操作的急停开关、用于连接外电网的电源接头；所述声音播报模块、急停开关和电源接头分别电连接所述电控组件。
[0017]作为又一具体方案，所述转向机构包括转向支架、第一减振组件、转向轮座、转向电机、及转向传动组件；所述转向支架设置于所述车体上，所述第一减振组件连接于所述转向支架与所述转向轮座之间，所述转向轮座连接转向滚轮，所述转向轮座相对所述转向支架上下浮动；所述转向电机设置于所述转向支架上，所述转向电机的电机轴通过所述转向传动组件传动连接所述转向轮座，所述转向轮座相对所述转向支架左右转动，以带动所述转向滚轮左右转动。
[0018]作为又一具体方案，所述动力机构包括动力支架、第二减振组件、动力轮座、动力电机、及驱动传动组件；所述动力支架设置于所述车体上，所述第二减振组件连接于所述动力支架与所述动力轮座之间，所述动力轮座连接动力滚轮，所述动力轮座相对所述动力支架上下浮动；所述动力电机设置于所述动力支架上，所述动力电机的电机轴通过所述驱动传动组件传动连接所述动力滚轮。
[0019]本技术的有益效果如下：
[0020]本户外展示服务机器人设置有用于做出动作的机械手、用于播报虚拟表情的表情显示模块、及用于播报服务信息的信息显示模块；本机器人工作中，用户可通过信息显示模块查看所需的信息，同时机器人可通过机械手做相应动作、通过表情显示模块做相应表情，动作与表情结合使机器人更加生动有趣，使用户与机器人更好的交流互动，提升机器人的服务质量和服务效果。此外，本户外展示服务机器人配备移动装置，机器人通过移动装置可自动移动至不同的地方进行服务，从而扩大机器人的服务范围，摆脱区域局限性，相比于现有的机器人，在保证服务效果的前提下，本机器人的分布密度可减小，从而降低机器人的投入成本。
附图说明
[0021]图1为本技术一实施例中户外展示服务机器人的组装图。
[0022]图2为本技术一实施例中户外展示服务机器人的剖视图。
[0023]图3为本技术一实施例中户外展示服务机器人的爆炸图。
[0024]图4为本技术一实施例中机械手的剖视图。
[0025]图5为本技术一实施例中移动装置的分解图。
[0026]图6为本技术一实施例中转向机构的结构示意图。
[0027]图7为本技术一实施例中动力机构的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0029]参见图1
‑
图7，本实施例涉及的户外展示服务机器人，包括，
[0030]展示机体A，用于展示信息和作出指引；展示机体A包括用于完成设定动作的机械手4、用于巩固机体的固定支架16、用于播报服务信息的信息显示模块17、用于播报虚拟表情的表情显示模块18、用于发送和执行控制指令的电控组件；机械手4、信息显示模块17、表情显示模块18和电控组件分别固定设置于固定支架16上；机械手4、信息显示模块17和表情显示模块18分别电连接电控组件；
[0031]移动装置B，用于转移位置，使机器人可自动移动至不同位置提供服务；移动装置B包括移动小车1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户外展示服务机器人，其特征在于：包括，展示机体（A），用于展示信息和/或作出指引；所述展示机体（A）包括用于完成设定动作的机械手（4）、用于巩固机体的固定支架（16）、用于播报服务信息的信息显示模块（17）、用于播报虚拟表情的表情显示模块（18）、用于发送和执行控制指令的电控组件；所述机械手（4）、信息显示模块（17）、表情显示模块（18）和电控组件分别设置于所述固定支架（16）上；所述机械手（4）、信息显示模块（17）和表情显示模块（18）分别电连接电控组件；移动装置（B），用于转移位置；所述移动装置（B）包括移动小车（10），所述移动小车（10）包括车体（1001）、用于改变移动方向的转向机构（1002）和用于提供移动动力的动力机构（1003）；所述转向机构（1002）和所述动力机构（1003）分别设置于所述车体（1001）上；所述转向机构（1002）和动力机构（1003）分别电连接所述电控组件；所述展示机体（A）设置于所述移动装置（B）上。2.根据权利要求1所述户外展示服务机器人，其特征在于：所述表情显示模块（18）设置于所述信息显示模块（17）上方，所述信息显示模块（17）相对水平面倾斜设置，所述表情显示模块（18）相对所述信息显示模块（17）倾斜设置；所述表情显示模块（18）和所述信息显示模块（17）分别设置于所述固定支架（16）前侧。3.根据权利要求2所述户外展示服务机器人，其特征在于：所述固定支架（16）自上向下依次包括第一层架（1601）、第二层架（1602）和第三层架（1603）；所述表情显示模块（18）设置于所述第一层架（1601）上，所述信息显示模块（17）设置于所述第二层架（1602）上，所述电控组件设置于所述第三层架（1603）上，所述第三层架（1603）设置于所述移动装置（B）上。4.根据权利要求3所述户外展示服务机器人，其特征在于：所述电控组件包括分别设置于所述第三层架（1603）上的供电模块（12）、主控电脑（13）和变压器（14），所述主控电脑（13）分别电连接所述供电模块（12）和所述变压器（14）。5.根据权利要求1所述户外展示服务机器人，其特征在于：所述展示机体（A）还包括覆盖在所述固定支架（16）外侧的造型壳体（1），所述造型壳体（1）上设置有与所述表情显示模块（18）和所述信息显示模块（17）对应的显示区域（101）。6.根据权利要求5所述户外展示服务机器人，其特征在于：所述机械手（4）一端连接所述固定支架（16），另一端外露于所述造型壳体（1）；所述机械手（4）包括连接座（401）、第一驱动电机（402）、传动轴（403）、轴套（404）、第一关节部件（405）、第二驱动电机（406）、第二关节部件（407）、第三驱动电机（408）和第三关节部件（409）；所述连接座（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：路邦科技授权有限公司，
类型：新型
国别省市：