一种轨道式配电站房内巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式配电站房内巡检机器人，其包括门型支架、移动结构、升降结构、支架结构，所述移动结构安装于门型支架间，所述移动结构包括丝杆、第一电机及连接块，所述丝杆转动安装于门型支架间，所述丝杆一端贯穿门型支架与第一电机连接，所述连接块上开设有螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆上。通过门型支架可将其固定在配电站房内顶部，同时，在移动结构、升降结构及支架结构的协同作用下，完成巡检机器人在横向和纵向的移动，以便于其对配电站的巡检。本实用新型专利技术结构简便实用，可有效满足配电站房内的巡检。可有效满足配电站房内的巡检。可有效满足配电站房内的巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式配电站房内巡检机器人


[0001]本技术涉及配电站房内巡检机器人
，具体涉及一种轨道式配电站房内巡检机器人。

技术介绍

[0002]配电站是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线(可有少量出线)、配电变压器和低压配电装置。
[0003]目前配电站主要采用人工巡检或机器人巡检，但现采用的机器人多是可在室内地面移动的巡检机器人，其无法对配电站房内上方空间进行巡检，故配电站房内上方空间只能通过人工方式巡检，但人工方式巡检配电站房内上方空间，不仅费时费力，且巡检效率低。
[0004]故针对上述问题，亟需一种轨道式配电站房内巡检机器人。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术公开了一种轨道式配电站房内巡检机器人，其能有效解决现有技术存在的上述问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种轨道式配电站房内巡检机器人，其包括
[0007]门型支架，用于机器人固定于配电站房内顶部；
[0008]移动结构，安装于门型支架上，用于驱动巡检机器人的横向移动；
[0009]升降结构，安装于移动结构上，用于驱动巡检机器人的纵向移动；
[0010]支架结构，安装于升降结构下端，用于巡检机器人安装固定；
[0011]所述移动结构安装于门型支架间，所述移动结构包括丝杆、第一电机及连接块，所述丝杆转动安装于门型支架间，所述丝杆一端贯穿门型支架与第一电机连接，所述连接块上开设有螺纹孔，所述连接块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆上。
[0012]进一步的，所述移动结构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆，两个所述导向杆安装于丝杆两侧并固定在门型支架间，所述连接块上开设有与导向杆位置及大小相适配的导向孔，所述连接块通过导向孔套接在导向杆上，且所述连接块通过导向孔可沿导向杆自由移动。
[0013]进一步的，所述连接块上开设有上下贯通设置的升降槽，所述连接块内设有与升降槽相连通的内置槽，所述升降结构包括升降板、辊筒、第一轴及第二电机，所述升降板安装于升降槽内，并可沿升降槽上下自由移动；所述辊筒通过第一轴安装于内置槽内，所述第一轴贯穿连接块与第二电机连接，所述辊筒圆周壁上开设有轮齿A，所述升降板上开设有与轮齿A相适配的轮齿B，且所述辊筒与升降板通过轮齿A与轮齿B相啮合连接。
[0014]进一步的，所述升降板上设有导向槽，所述轮齿B设于导向槽内，所述辊筒外圆周壁与导向槽相适配，并通过轮齿A与轮齿B啮合连接。
[0015]进一步的，所述升降板上设有两组导向槽，两组所述导向槽呈左右对称设于升降板上；所述辊筒设置有两组，且辊筒位置与导向槽相适配。
[0016]进一步的，所述支架组件包括支架座、第三电机、第二轴、连接杆及安装板，所述支架座为倒U型结构，所述支架座安装于升降板底部，所述第二轴安装于支架座间，所述第二轴贯穿支架座与第三电机连接，所述第二轴通过连接杆与安装板连接。
[0017]进一步的，所述门型支架顶部开设有安装孔
[0018]进一步的，所述门型支架顶部两侧设有挂耳。
[0019]进一步的，所述升降板顶部设有限位块。
[0020]本技术的优点和有益效果在于：通过门型支架可将其固定在配电站房内顶部，同时，在移动结构、升降结构及支架结构的协同作用下，完成巡检机器人在横向和纵向的移动，以便于其对配电站的巡检。本技术结构简便实用，可有效满足配电站房内的巡检。
附图说明
[0021]图1是本技术所述的一种轨道式配电站房内巡检机器人的结构示意图；
[0022]图2是图1的第一角度结构示意图；
[0023]图3是图1的第二角度结构示意图；
[0024]图4是本技术所述的一种轨道式配电站房内巡检机器人的拆解结构示意图；
[0025]图5是图4的另一角度结构示意图；
[0026]图6是图5中的部分结构示意图；
[0027]图7是图6中A的局部放大图。
[0028]门型支架1、丝杆2、第一电机3、连接块4、导向杆5、升降槽6、升降板7、辊筒8、第一轴9、第二电机10、轮齿A11、轮齿B12、导向槽13、支架座14、第三电机15、第二轴16、连接杆17、安装板18、安装孔19、挂耳20、限位块21。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0030]如图1
‑
图7所示，一种轨道式配电站房内巡检机器人，其包括
[0031]门型支架1，用于机器人固定于配电站房内顶部；
[0032]移动结构，安装于门型支架1上，用于驱动巡检机器人的横向移动；
[0033]升降结构，安装于移动结构上，用于驱动巡检机器人的纵向移动；
[0034]支架结构，安装于升降结构下端，用于巡检机器人安装固定；
[0035]所述移动结构包括丝杆2、第一电机3及连接块4，所述丝杆2转动安装于门型支架1间，所述丝杆2一端贯穿门型支架1与第一电机3连接，所述连接块4上开设有螺纹孔，所述连接块4通过螺纹孔螺纹套接在丝杆2上。
[0036]在上述技术方案中，通过门型支架可将其固定在配电站房内顶部，同时，在移动结构、升降结构及支架结构的协同作用下，完成巡检机器人在横向和纵向的移动，以便于其对
配电站的巡检。本技术结构简便实用，可有效满足配电站房内的巡检。
[0037]另外，在上述技术方案中，第一电机带动丝杆转动，丝杆带动连接块沿丝杆左右移动。
[0038]作为上述技术方案的优选，所述移动结构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆5，两个所述导向杆5安装于丝杆2两侧并固定在门型支架1间，所述连接块4上开设有与导向杆5位置及大小相适配的导向孔，所述连接块4通过导向孔套接在导向杆5上，且所述连接块4通过导向孔可沿导向杆5自由移动。
[0039]在上述技术方案中，通过导向杆的设置，可便于连接块沿导向杆移动，提高移动的稳定性。
[0040]作为上述技术方案的优选，所述连接块4上开设有上下贯通设置的升降槽6，所述连接块4内设有与升降槽6相连通的内置槽，所述升降结构包括升降板7、辊筒8、第一轴9及第二电机10，所述升降板7安装于升降槽6内，并可沿升降槽6上下自由移动；所述辊筒8通过第一轴9安装于内置槽内，所述第一轴9贯穿连接块4与第二电机10连接，所述辊筒8圆周壁上开设有轮齿A11，所述升降板7上开设有与轮齿A11相适配的轮齿B12，且所述辊筒8与升降板7通过轮齿A11与轮齿B12相啮合连接。
[0041]在上述技术方案中，第二电机通过第一轴带动辊筒转动，并通过辊筒上的轮齿A以及与其啮合连接轮齿B，带动升降板沿升降槽向上或向下移动，从而完成巡检机器人的升降。
[0042]作为上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式配电站房内巡检机器人，其特征在于，其包括门型支架(1)；移动结构，安装于门型支架(1)上，用于驱动巡检机器人的横向移动；升降结构，安装于移动结构上，用于驱动巡检机器人的纵向移动；支架结构，安装于升降结构下端，用于巡检机器人安装固定；所述移动结构包括丝杆(2)、第一电机(3)及连接块(4)，所述丝杆(2)转动安装于门型支架(1)间，所述丝杆(2)一端贯穿门型支架(1)与第一电机(3)连接，所述连接块(4)上开设有螺纹孔，所述连接块(4)通过螺纹孔螺纹套接在丝杆(2)上。2.根据权利要求1所述的一种轨道式配电站房内巡检机器人，其特征在于，所述移动结构还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆(5)，两个所述导向杆(5)安装于丝杆(2)两侧并固定在门型支架(1)间，所述连接块(4)上开设有与导向杆(5)位置及大小相适配的导向孔，所述连接块(4)通过导向孔套接在导向杆(5)上，且所述连接块(4)通过导向孔可沿导向杆(5)自由移动。3.根据权利要求2所述的一种轨道式配电站房内巡检机器人，其特征在于，所述连接块(4)上开设有上下贯通设置的升降槽(6)，所述连接块(4)内设有与升降槽(6)相连通的内置槽，所述升降结构包括升降板(7)、辊筒(8)、第一轴(9)及第二电机(10)，所述升降板(7)安装于升降槽(6)内，并可沿升降槽(6)上下自由移动；所述辊筒(8)通过第一轴(9)安装于内置槽内，所述第一轴(9)贯穿连接块(4)与第二电机(10)连接，所述辊筒(8)圆周壁上开设有轮齿A(11)，所述升降板(7)上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强伟，王超，魏然，郑悦，黄旭，韩斌，朱汉卿，牛嵩迪，刘轶超，高寒，李宇，张丽娜，侯雪，王玉辉，刘伟，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，
类型：新型
国别省市：