机器人热管理系统、机器人及机器人的控制方法技术方案

本申请公开了一种机器人热管理系统，第一支路包括第一换热部件，第一换热部件用于与电池单元进行热交换，第二支路包括第二换热部件，第二换热部件用于与功能单元进行热交换，功能单元包括运动单元和/或交互单元，第一支路或第二支路包括泵装置；阀装置与第一支路相连，阀装置与第二支路相连，阀装置能够控制第一支路和第二支路之间的连通或断开。本申请中，当第一支路和第二支路之间连通时，泵装置驱动冷却液流经第一换热部件和第二换热部件，可以使用功能单元的废热加热电池单元，不仅可以给功能单元散热，而且能改善电池单元温度过低带来的耗电快的问题，从而提升续航能力。本申请还提供一种机器人及机器人的控制方法。申请还提供一种机器人及机器人的控制方法。申请还提供一种机器人及机器人的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
机器人热管理系统、机器人及机器人的控制方法


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种机器人热管理系统、机器人及机器人的控制方法。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的成熟，各种机器人不断发布概念产品或开始批量上市。机器人包括运动单元、交互单元和为运动单元和交互单元供电的电池单元较为重要，交互单元能够实现人机交互，运动单元能够实现机器人运动，电池单元与续航能力相关。电池单元的工作效率与其所处环境温度相关，当环境温度过低，电池单元会耗电较快，机器人的续航能力较差。

技术实现思路

[0003]鉴于相关技术存在的上述问题，本申请提供了一种可以提升续航能力的机器人热管理系统、机器人及机器人控制方法。
[0004]为了达到上述目的，本申请采用以下技术方案：一种机器人热管理系统，其包括：第一支路和第二支路，所述第一支路包括第一换热部件，所述第一换热部件用于与电池单元进行热交换，所述第二支路包括第二换热部件，所述第二换热部件用于与功能单元进行热交换，所述功能单元包括运动单元和/或交互单元，所述第一支路或所述第二支路包括泵装置；所述机器人热管理系统包括阀装置，所述阀装置与所述第一支路相连，所述阀装置与所述第二支路相连，所述阀装置能够控制第一支路和所述第二支路之间的连通或断开。
[0005]本申请中，机器人热管理系统包括功能单元和阀装置，功能单元包括运动单元和/或交互单元，阀装置能够控制第一支路和所述第二支路之间的连通或断开；当第一支路和第二支路之间连通时，泵装置驱动冷却液流经第一换热部件和第二换热部件，可以使用功能单元的废热加热电池单元，不仅可以给功能单元散热，而且能改善电池单元温度过低带来的耗电快的问题，从而提升续航能力。
[0006]本申请还采用以下技术方案：一种机器人，其包括功能单元、电池单元及上述机器人热管理系统，所述第一换热部件与所述电池单元热传导连接或集成为一体结构，所述第二换热部件与所述功能单元热传导连接或集成为一体结构。
[0007]本申请中，机器人包括功能单元、电池单元及上述机器人热管理系统，不仅可以给功能单元散热，而且能通过功能单元的废热加热电池单元，改善电池单元温度过低带来的耗电快的问题，从而提升续航能力。
[0008]本申请还采用以下技术方案：一种机器人的控制方法，包括：控制机器人进入第一模式，泵装置、第一换热部件与第二换热部件连通；
[0009]所述泵装置驱动冷却液循环流动，冷却液通过第二换热部件从功能单元吸收热量，功能单元包括运动单元和/或交互单元；电池单元通过第一换热部件从冷却液吸收热量。
[0010]本申请机器人的控制方法，冷却液通过第二换热部件从功能单元吸收热量，电池单元通过第一换热部件从冷却液吸收热量，不仅可以给功能单元散热，而且电池单元能从功能单元吸收热量，改善电池单元温度过低带来的耗电快的问题，从而提升续航能力。
附图说明
[0011]图1是本申请的机器人的一实施例的示意图；
[0012]图2是本申请的机器人热管理系统一实施例的第一模式的示意图；
[0013]图3是本申请的机器人热管理系统一实施例的第二模式的示意图；
[0014]图4是本申请的功能单元的串联方案应用于机器人热管理系统的一实施例的示意图；
[0015]图5是本申请的功能单元的并联方案应用于机器人热管理系统的一实施例的示意图；
[0016]图6是本申请的机器人热管理系统另一实施例的第一模式的示意图；
[0017]图7是本申请的机器人热管理系统另一实施例的第二模式的示意图；
[0018]图8是本申请的功能模块的一实施例的示意图；
[0019]图9是本申请的功能模块的另一实施例的示意图；
[0020]图10是本申请的功能模块的又一实施例的示意图；
[0021]图11是本申请的机器人的各个系统之间的连接示意图。
具体实施方式
[0022]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0023]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0024]应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个；“多个”表示两个及两个以上的数量。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。
[0025]下面结合附图，对本申请示例型实施例的机器人热管理系统400进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。
[0026]根据本申请的机器人一个实施例，参照图1、图4和图11，机器人包括控制系统100、机械系统300以及机器人热管理系统400，控制系统100与机械系统300和机器人热管理系统400电连接，机器人热管理系统400与机械系统300和控制系统100热传导连接，从而对机器
人的工作状态进行控制。控制系统100包括至少一个控制器，控制器用于执行机器人的控制方法。
[0027]机械系统300包括实现机器人运动和人机交互的功能单元11以及给机器人供电的电池单元10，控制器与功能单元11和电池单元10电连接，控制器对功能单元11和电池单元10的工作状态进行控制。机器人热管理系统400对功能单元11、电池单元10及控制器进行热管理，控制器控制机器人热管理系统400的工作状态，从而使得功能单元11、电池单元10及控制器处于较为合适的温度，降低机器人的安全隐患以及提升机器人的续航能力。
[0028]本申请中，功能单元11包括实现机器人运动的运动单元111和实现人机交互的交互单元112。可选的，交互单元112包括触摸操控设备、显示设备和投影设备中的至少一个，运动单元111包括电机和/或减速器。
[0029]本申请的机器人热管理系统400的各个部件通过若干管路连接形成至少一个回路，回路中流通冷却液，冷却液可以是乙醇和水的混合溶液或其他冷却介质。机器人热管理系统400未设置制冷剂系统的相关部件，例如压缩机，可减少运动部件，降低机器人重量，减少维护点，提高可靠性。
[0030]根据本申请的机器人热管理系统400一个具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人热管理系统，其特征在于，包括：第一支路和第二支路，所述第一支路包括第一换热部件，所述第一换热部件用于与电池单元进行热交换，所述第二支路包括第二换热部件，所述第二换热部件用于与功能单元进行热交换，所述功能单元包括运动单元和/或交互单元，所述第一支路或所述第二支路包括泵装置；所述机器人热管理系统包括阀装置，所述阀装置与所述第一支路相连，所述阀装置与所述第二支路相连，所述阀装置能够控制第一支路和所述第二支路之间的连通或断开。2.如权利要求1所述的一种机器人热管理系统，其特征在于，所述第一支路的一端口能够与所述第二支路的一端口连通，所述第一支路的另一端口能够与所述第二支路的另一端口连通；所述机器人热管理系统具有第一模式，在第一模式下，所述阀装置控制所述第一支路和所述第二支路连通，所述泵装置驱动冷却液流经所述第一换热部件和所述第二换热部件。3.如权利要求2所述的一种机器人热管理系统，其特征在于，所述热管理系统包括第三支路和第四支路，所述第三支路包括第一换热器，所述第四支路包括第二换热器，所述第一换热器和所述第二换热器用于与大气环境热交换，所述泵装置包括第一泵和第二泵，所述第一支路包括所述第一泵，所述第二支路包括所述第二泵；所述第一支路的一端口能够与所述第三支路的一端口连通，所述第一支路的另一端口能够与所述第三支路的另一端口连通；所述第二支路的一端口能够与所述第四支路的一端口连通，所述第二支路的另一端口能够与所述第四支路的另一端口连通。4.如权利要求3所述的一种机器人热管理系统，其特征在于，所述阀装置包括第一阀，所述第一阀具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口能够与所述第二接口或所述第三接口连通；所述第一阀为三通阀或三通比例阀；若所述第一支路与所述第二支路连通，所述第一接口与所述第二接口连通，所述第一接口与所述第一支路的端口连通，所述第二接口与所述第二支路的端口连通；若所述第一支路与所述第三支路连通，所述第一接口与所述第三接口连通，所述第一接口与所述第一支路的端口连通，所述第三接口与所述第三支路的端口连通。5.如权利要求4所述的一种机器人热管理系统，其特征在于，所述阀装置包括第二阀，所述第二阀具有第四接口、第五接口及第六接口，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，尹斌，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：