The invention provides a handling robot, the robot including driving mechanism, the rectangular rack set lifting mechanism and control system, the number of the driving mechanism is 4, lifting mechanism are symmetrically arranged on the frame longitudinal ends of the lifting mechanism for X - set the horizontal, lifting the top is provided with a horizontal lifting plate mechanism. Compared with the prior art, the conveying robot provided by the invention has the advantages of high safety performance and high intelligence, and can be operated quickly, efficiently, continuously and stably.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及一种搬运机器人,具体讲涉及一种用于搬运载车板的搬运机器人。
技术介绍
用载车板装卸汽车的全自动机械式立体停车库一般有以下两种:第一种是单载车板交换式停车库。这种车库的每个车位预先设置一块载车板,入库的汽车停放到车库出入口的载车板上,载车板搬运器在车库出入口与停车位之间搬运载车板来实现汽车的出入库。车辆连续入库时,每存入一辆汽车之前,载车板搬运器就须取一块载车板到车库出入口,以供下一辆入库汽车使用;反之,在车辆需要连续出库时,每出库一辆汽车,载车板搬运器就要将承载该汽车的载车板送回车库,车库出入口才能够提供给下一次出库的汽车使用。这种停车库中的车辆的出入均是间隙式的,不是连续的,效率低、不节能。第二种是双载车板同时交换式停车库。这种车库需要在每个车位预先设置双层轨道及一块载车板,入库的汽车必须停放到载车板上并被放置到停车位的上层轨道上,下层轨道此时是空的,如果该停车位没有停放汽车,则载车板将被放置在下层轨道。载车板搬运器和车库出入口也必须是双层结构,并且在车库出入口还需设置自动顶升装置,以将下层载车板顶升交换到上层。在汽车入库时,汽车停放在车库出入口的上层载车板上,双层载车板搬运器的上层搬运载车板及停放在其上面的汽车,双层载车板搬运器的下层同时将空载车板送入车库出入口下层。双层载车板搬运器与停车位交换入库时,双层载车板搬运器的上层将载车板及停放在其上面的汽车送入停车位上层轨道,同时双层载车板搬运器的下层将库位下层轨道的空载车板接入。汽车出库,则相反。这种载车板同时交换式车库,可以实现汽车的较快速的连续出入库,但是由于停车位需要设 ...
【技术保护点】
一种搬运机器人,所述机器人(300)包括分别设置在长方形机架(307)上的驱动机构(301)、顶升机构(400)和控制系统,所述驱动机构(301)的数量为4,所述顶升机构(400)对称设置在机架(307)纵向两端;其特征在于:所述顶升机构(400)为其横向上设置的X形,所述顶升机构(400)顶部设有水平顶升板(408)。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,所述机器人(300)包括分别设置在长方形机架(307)上的驱动机构(301)、顶升机构(400)和控制系统,所述驱动机构(301)的数量为4,所述顶升机构(400)对称设置在机架(307)纵向两端;其特征在于:所述顶升机构(400)为其横向上设置的X形,所述顶升机构(400)顶部设有水平顶升板(408)。2.如权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述顶升机构(400)的X形包括交叉设置的定支架(403)和动支架(405),所述交叉处设置铰链(413);所述定支架(403)和动支架(405)之间设置电液推杆(401);所述定支架(403)和动支架(405)的一端分别设置定支架滚轮(409)和动支架滚轮(411)。3.如权利要求2所述的搬运机器人,其特征在于,所述机架(307)与顶升板(408)分别横向对应设置下滑槽(412)和上滑槽(410);所述定支架滚轮(409)和动支架滚轮(411)分别设置在所述上滑槽(410)和下滑槽(412)中。4.如权利要求3所述的搬运机器人,其特征在于,所述定支架(403)和动支架(405)的另一端分别通过定支架固定铰链(404)和动支架固定铰链(406)固定设置在所述机架(307)和顶升板(408)上。5.如权利要求4所述的搬运机器人,其特征在于,所述电液推杆(401)一端通过缸末铰链(402)与定支架(403)连接,另一端通过活塞杆端铰链(407)与动支架(405)连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴越,李日海,徐国新,
申请(专利权)人:深圳怡丰机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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