一种汽车驾驶机器人转向机械手制造技术

本发明专利技术提供一种汽车驾驶机器人转向机械手，包括底座、滑板、滑块、立杆、电机座框、转向电机、伸缩轴、球笼式万向节、转向爪盘、转向抓手；其中底座固定于汽车内部且设置竖向直线轨道槽，滑板沿底座竖向直线轨道槽移动且滑板设置横向直线轨道槽，滑块沿滑板横向直线轨道槽移动，立杆一端与滑块转动连接且另一端与电机座框下底面转动连接，转向电机固定于电机座框内，伸缩轴一端与转向电机的输出轴固定连接且另一端与球笼式万向节输入端连接，球笼式万向节输出端与转向抓盘固定连接，转向抓手设置三个且分别与转向抓盘活动连接，转向抓手设置供卡接汽车转向盘的钩状结构。该机械手能够在汽车道路试验中代替人类驾驶员进行转向操作。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶机器人转向机械手
本专利技术涉及一种自动驾驶装置技术，特别是一种汽车驾驶机器人转向机械手。
技术介绍
汽车驾驶机器人转向机械手是被安装在汽车驾驶机器人上，与驾驶机器人换挡机械手以及机械腿等执行部件协调运作，从而实现汽车各种道路工况试验的装置。要求结构紧凑，简洁并且方便安装，能够精确地进行转向操作。国内外对于驾驶机器人转向机械手均有一定的研究，通过检索专利库可知中国专利申请号为200410065844.0，名称为“汽车试验用气电混合式驾驶机器人”的专利公开了一种能够实现在底盘测功机上代替人类驾驶员进行汽车试验的气电混合式驾驶机器人装置，这套装置携带方向盘固定装置，因此该机器人并不能实现对转向盘进行转向的操作，因此在进行试验的类型上有一定的局限性。中国专利申请号为201410174404.2，名称为“一种汽车自动驾驶机器人”的专利公开了一种汽车自动驾驶机器人，它包括两踏板驱动装置和一方向盘驱动装置。它的方向盘驱动装置由一盘式中空电机驱动，通过控制盘式中空电机的转动角度和速度，可带动汽车的转向柱，从而带动车轮转动。紧急情况下电机断电后失去对转向柱的控制能力，驾驶员可以重新对方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车驾驶机器人转向机械手，其特征在于，包括底座(1)、滑板(2)、滑块(3)、立杆(4)、电机座框(5)、转向电机(6)、伸缩轴(9)、球笼式万向节(10)、转向爪盘(11)、转向抓手；其中底座(1)固定于汽车内部且设置竖向直线轨道槽，滑板(2)沿底座竖向直线轨道槽移动且滑板(2)设置横向直线轨道槽，滑块(3)沿滑板横向直线轨道槽移动，立杆(4)一端与滑块(3)转动连接且另一端与电机座框(5)下底面转动连接，转向电机(6)固定于电机座框(5)内，伸缩轴(9)一端与转向电机(6)的输出轴固定连接且另一端与球笼式万向节(10)输入端连接，球笼式万向节(10)输出端与转向抓盘(11)固定连接，转...

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶机器人转向机械手，其特征在于，包括底座(1)、滑板(2)、滑块(3)、立杆(4)、电机座框(5)、转向电机(6)、伸缩轴(9)、球笼式万向节(10)、转向爪盘(11)、转向抓手；其中底座(1)固定于汽车内部且设置竖向直线轨道槽，滑板(2)沿底座竖向直线轨道槽移动且滑板(2)设置横向直线轨道槽，滑块(3)沿滑板横向直线轨道槽移动，立杆(4)一端与滑块(3)转动连接且另一端与电机座框(5)下底面转动连接，转向电机(6)固定于电机座框(5)内，伸缩轴(9)一端与转向电机(6)的输出轴固定连接且另一端与球笼式万向节(10)输入端连接，球笼式万向节(10)输出端与转向抓盘(11)固定连接，转向抓手设置三个且分别与转向抓盘(11)活动连接，转向抓手设置供卡接汽车转向盘的钩状结构。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，虞沈林，吴俊，汪俊，王纪伟，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32