本发明专利技术涉一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手,包括并联机架，所述并联机架包括定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有动平台，动平台与定平台之间对称安装有四个限位支链，且相邻两个限位支链之间均有一个并联支链；所述动平台的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端上通过联轴器安装有固定轴，固定轴的上端焊接有安装平台，旋转驱动电机带动固定轴转动，固定轴带动安装平台同步转动。本发明专利技术可以实现室内空气污染物的自动净化功能，且具有吸收速度快、吸收效果好、空气净化效果好和自动化程度等优点，也有力的保护了人们的身体健康。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空气净化
，具体的说是一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手。
技术介绍
据调查显示，在现代城市中，室内空气污染的程度比户外高出很多倍，目前0％以上的城市人口中有七成多城市人口的时间在室内度过，而儿童、孕妇和慢性病人等城市人口因为在室内停留的时间比其他人群更长，因此受到室内环境污染的危害就更加严重，特别是儿童，他们比成年人更容易受到室内空气污染的危害。一方面，儿童的身体正在成长发育中，呼吸量按体重比成年人高近50％，另一方面，儿童有0％的时间生活在室内。世界卫生组织宣布：全世界每年有10万人因为室内空气污染而死于哮喘，而其中35％为儿童，我国儿童哮喘患病率为2％—5％，其中5％的患病儿童年龄在5岁以下。室内空气污染物主要为PM2.5和装修家居产生的甲醛等有毒气体，目前室内空气污染物的治理方式主要为通过摆放绿色银皇后、常春藤、铁线蕨、鸭脚木等绿色植物自动吸收的方式，但是目前这种方式存在PM2.5和有毒气体吸收的速度比较慢、对人们的身体健康威胁仍然很大等缺陷，且由于绿色植物摆放位置固定，吸收PM2.5和有毒气体的范围有限，室内污染物吸收不均匀，吸收效果差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手，可以解决现有室内空气污染物治理方式存在的吸收速度慢、吸收效果差、空气净化效果差和严重影响人们身体健康等难题，可以实现室内空气污染物的自动净化功能，且具有吸收速度快、吸收效果好、空气净化效果好和自动化程度等优点，也有力的保护了人们的身体健康。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手,包括并联机架，所述并联机架包括定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有动平台，动平台与定平台之间对称安装有四个限位支链，限位支链起到辅助调节并联支链的作用，也起到降低本专利技术在碰撞过程中振动
感的作用，且相邻两个限位支链之间均有一个并联支链，并联支链包括安装在定平台上的下三角座，下三角座上通过螺纹连接有一号球铰链，一号球铰链的上端通过螺纹连接有下套筒，下套筒的上端通过螺纹连接有一号推杆，一号推杆的顶端通过螺纹连接有上套筒，上套筒的上端通过螺纹连接有二号球铰链，二号球铰链的上端通过螺纹安装有上三角座，上三角座的上端焊接在动平台的下端面，本专利技术的并联机架为定型并联机构中的4-SPS机型，并联机构具有刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，本专利技术通过一号球铰链、一号推杆和二号球铰链来实现并联机架的刚性动态调节功能；所述动平台的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端上通过联轴器安装有固定轴，固定轴的上端焊接有安装平台，旋转驱动电机带动固定轴转动，固定轴带动安装平台同步转动；所述动平台的上端设置有凹型限位环，凹型限位环内部安装有两个限位轴承，两个限位轴承之间对称安装有四根限位柱，四根限位柱起到限定和支撑安装平台运动位置的作用，四根限位柱对称设置在安装平台的下端面，四根限位柱可在凹型限位环的两个限位轴承上转动，从而使得安装平台可以稳定在旋转驱动电机驱动下转动；所述安装平台上端面沿轴线方向通过螺栓均匀安装有四个空气净化支链，空气净化支链可对室内PM2.5和有毒气体快速的吸收。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述空气净化支链包括通过螺钉安装在安装平台上的安装连杆，安装连杆的末端焊接有一号双吊耳，一号双吊耳通过销轴与一号单吊耳相连，一号单吊耳上焊接有高度调节连杆，高度调节连杆末端焊接有二号双吊耳，二号双吊耳通过销轴与二号单吊耳相连，二号单吊耳上焊接有水平调节连杆，水平调节连杆上端分别设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板上均匀设置有三个一号吸收盒，第二安装板上均匀设置有三个二号吸收盒；所述一号收集盒上内安放有PM2.5吸收物，通过PM2.5吸收物来吸收室内空气污染物中的PM2.5颗粒；所述二号吸收盒内安放有毒气吸收物，通过毒气吸收物来吸收室内空气污染物中的有毒气体；所述安装连杆与高度调节连杆之间安装有一号调节支链，通过一号调节支链来控制高度调节连杆运动，从而控制空气净化支链的吸收高度；所述高度调节连杆与水平调节连杆之间安装有二号调节支链，通过二号调节支链来控制水平调节连杆保持平衡，从而使得水平调节连杆上的一号吸收盒和二号吸收盒保持平衡，保证了一号吸收盒内的PM2.5吸收物和二号吸收盒内的毒气吸收物保持同步平衡，从而增加了空气净化支链对室内空气污染物的吸收效果和空气净化效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位支链包括焊接在定平台上的下限位钩和焊接在动平台上的上限位钩，上限位钩与下限位钩之间连接有限位弹簧，通过限位弹簧来降低本专利技术在碰撞过程产生的振动感。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号调节支链包括焊接安装连杆上端面上的一号角座，一号角座上通过销轴安装有二号推杆，二号推杆的顶端通过销轴安装在二号角座上，二号角座焊接在高度调节连杆的上端面上；所述二号调节支链包括焊接在高度调节连杆下端面上的三号角座，三号角座上通过销轴安装有三号推杆，三号推杆的顶端通过销轴安装在四号角座上，四号角座焊接在水平调节连杆的下端面上，通过二号推杆调节高度调节连杆相对应安装连杆的角度，从而调节了一号吸收盒和二号吸收盒的高度，使得本专利技术可以吸收不同高度内的室内空气污染物，适用范围广；通过三号推杆调节好水平调节连杆相对于定平台的平行度，使得一号吸收盒内的PM2.5吸收物和二号吸收盒内的毒气吸收物保持平衡状态，空气净化效果好。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述PM2.5吸收物为硅藻泥，硅藻泥是一种吸收PM2.5的良好物品；所述毒气吸收物为活性炭，活性炭是一种良好的有毒气体吸附剂，且不会产生二次污染，使用方便，空气净化效果好。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号推杆、二号推杆、三号推杆的类型为液压缸或者电动推杆。工作时，首先将本专利技术安装在现有空气净化机器人上，然后通过二号推杆调节好高度调节连杆相对应安装连杆的固定角度，调节好空气净化支链的空气净化高度，然后通过三号推杆调节好水平调节连杆相对于定平台的平行度，使得一号吸收盒内的PM2.5吸收物和二号吸收盒内的毒气吸收物保持平衡状态，且并联机架借助4-SPS并联机构刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，来使得本专利技术在工作过程中可以始终保持在平稳状态；此时旋转驱动电机开始转动，旋转驱动电机带动固定轴转动，由于固定轴固定在安装平台上，从而使得安装平台在四根限位柱的辅助限位下可以稳定转动，从而带动四个空气净化支链在安装平台上均匀转动，一号吸收盒内的PM2.5吸收物和二号吸收盒内的毒气吸收物开始净化室内空气污染物，在现有空气净化机器人的运动下，本专利技术实现了对室内空气污染物的自动净化功能。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术以并联机架为支撑平台，并联机架借助4-SPS并联机构刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，来使得本专利技术在工作过程中可以始终保持在平稳状态；2、本专利技术设计的空气净化支链通过二号推杆和三号推杆来调节工作高度和调节工作平衡性能，大大增加了一号吸收盒内的PM2.5吸收物和二号吸收盒内的毒气吸收物对室内空气污染物的空气净化效果；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手,其特征在于：包括并联机架(1)，所述并联机架(1)包括定平台(11)，定平台(11)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链(12)，四个并联支链(12)的顶端安装有动平台(13)，动平台(13)与定平台(11)之间对称安装有四个限位支链(14)，且相邻两个限位支链(14)之间均有一个并联支链(12)，并联支链(12)包括安装在定平台(11)上的下三角座(121)，下三角座(121)上通过螺纹连接有一号球铰链(122)，一号球铰链(122)的上端通过螺纹连接有下套筒(123)，下套筒(123)的上端通过螺纹连接有一号推杆(124)，一号推杆(124)的顶端通过螺纹连接有上套筒(125)，上套筒(125)的上端通过螺纹连接有二号球铰链(126)，二号球铰链(126)的上端通过螺纹安装有上三角座(127)，上三角座(127)的上端焊接在动平台(13)的下端面；所述动平台(13)的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机(2)，旋转驱动电机(2)的输出端上通过联轴器安装有固定轴(3)，固定轴(3)的上端焊接有安装平台(4)；所述动平台(13)的上端设置有凹型限位环(5)，凹型限位环(5)内部安装有两个限位轴承(6)，两个限位轴承(6)之间对称安装有四根限位柱(7)，四根限位柱(7)对称设置在安装平台(4)的下端面；所述安装平台(4)上端面沿轴线方向通过螺栓均匀安装有四个空气净化支链(8)；所述空气净化支链(8)包括通过螺钉安装在安装平台(84)上的安装连杆(81)，安装连杆(81)的末端焊接有一号双吊耳(81a)，一号双吊耳(81a)通过销轴与一号单吊耳(82a)相连，一号单吊耳(82a)上焊接有高度调节连杆(82)，高度调节连杆(82)末端焊接有二号双吊耳(82b)，二号双吊耳(82b)通过销轴与二号单吊耳(83a)相连，二号单吊耳(83a)上焊接有水平调节连杆(83)，水平调节连杆(83)上端分别设置有第一安装板(84)和第二安装板(85)，第一安装板(84)上均匀设置有三个一号吸收盒(84a)，第二安装板(85)上均匀设置有三个二号吸收盒(85a)；所述一号收集盒(84a)上内安放有PM2.5吸收物；所述二号吸收盒(85a)内安放有毒气吸收物；所述安装连杆(81)与高度调节连杆(82)之间安装有一号调节支链(86)；所述高度调节连杆(82)与水平调节连杆(83)之间安装有二号调节支链(87)。...
【技术特征摘要】
1.一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手,其特征在于：包括并联机架(1)，所述并联机架(1)包括定平台(11)，定平台(11)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链(12)，四个并联支链(12)的顶端安装有动平台(13)，动平台(13)与定平台(11)之间对称安装有四个限位支链(14)，且相邻两个限位支链(14)之间均有一个并联支链(12)，并联支链(12)包括安装在定平台(11)上的下三角座(121)，下三角座(121)上通过螺纹连接有一号球铰链(122)，一号球铰链(122)的上端通过螺纹连接有下套筒(123)，下套筒(123)的上端通过螺纹连接有一号推杆(124)，一号推杆(124)的顶端通过螺纹连接有上套筒(125)，上套筒(125)的上端通过螺纹连接有二号球铰链(126)，二号球铰链(126)的上端通过螺纹安装有上三角座(127)，上三角座(127)的上端焊接在动平台(13)的下端面；所述动平台(13)的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机(2)，旋转驱动电机(2)的输出端上通过联轴器安装有固定轴(3)，固定轴(3)的上端焊接有安装平台(4)；所述动平台(13)的上端设置有凹型限位环(5)，凹型限位环(5)内部安装有两个限位轴承(6)，两个限位轴承(6)之间对称安装有四根限位柱(7)，四根限位柱(7)对称设置在安装平台(4)的下端面；所述安装平台(4)上端面沿轴线方向通过螺栓均匀安装有四个空气净化支链(8)；所述空气净化支链(8)包括通过螺钉安装在安装平台(84)上的安装连杆(81)，安装连杆(81)的末端焊接有一号双吊耳(81a)，一号双吊耳(81a)通过销轴与一号单吊耳(82a)相连，一号单吊耳(82a)上焊接有高度调节连杆(82)，高度调节连杆(82)末端焊接有二号双吊耳(82b)，二号双吊耳(82b)通过销轴与二号单吊耳(83a)相连，二号单吊耳(83a)上焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：安庆米锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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