迎宾机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种迎宾机器人，包括头部、机器腿、底座、轮子、永磁直流电机、蓄电池、安卓手机、语音识别库、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、超声波传感器、高音质喇叭、控制芯片与电机芯片，所述头部包括眼睛、眼皮、嘴唇与下巴，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、分别连接眼皮、嘴唇、下巴，所述第四舵机和第五舵机均连接眼睛，所述头部下端设有直线推杆电机，所述直线推杆电机下端设有机器腿，所述机器腿与蓄电池均固定于底座上端，所述底座下端设有永磁直流电机，所述永磁直流电机连接均匀设置于底座下端的六个轮子，所述底座四周还设有超声波传感器，可以替代人们迎宾工作的同时可以吸引顾客，增加了营业额。

Welcome robot

The invention provides a welcome robot, including the head, legs, machine base, wheels, permanent magnet DC motor, batteries, Android mobile phone, voice recognition base, first steering gear, steering gear, steering gear, second third fourth fifth steering gear, steering gear, ultrasonic sensors, high-quality speakers, motor control chip and the chip, the head including eyes, eyelids, lips and chin, the first steering gear, steering gear, steering gear, second and third are respectively connected with the eyelids, lips, chin, and the fourth steering gear and fifth servos are connected to the eyes, the head is arranged on the lower end of the push rod linear motor, linear motor push rod is arranged on the lower end of the machine leg, the leg and the battery machine are fixed on the upper end of the base, the lower end of the base is provided with a permanent magnet DC motor, the permanent magnet DC motor is connected to the lower end of the base six are uniformly arranged The base is also provided with an ultrasonic sensor, which can replace people to work at the same time to attract customers and increase turnover.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一宾机器人，特别涉及一种迎宾机器人。
技术介绍
许多单位象宾馆、商场、饭店等为了提高服务质量，在经营场所的入口处专门配置一名或几名服务人员，特别在节假日的活动、会议期间，很需要有迎宾礼仪小姐站在门口双手托举“欢迎光临”、“某某公司热烈欢迎您”等的牌子上下摆动，或者单手手持国旗上下挥舞，或者双手举过头顶握着球花左右摇动，另外配合迎宾礼仪小姐的低头和抬头动作，这样就会给活动、会议带来热闹气氛，此份花销很大，而且天气冷了或热了服务人员难以忍受，因此迎宾服务人员被迎宾机器人取代将是必然趋势。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种迎宾机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种迎宾机器人，包括头部、机器腿、底座、轮子、永磁直流电机、蓄电池、安卓手机、语音识别库、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、超声波传感器、高音质喇叭、控制芯片与电机芯片，其特征在于，所述头部包括眼睛、眼皮、嘴唇与下巴，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机、分别连接眼皮、嘴唇、下巴，所述第四舵机和第五舵机均连接眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迎宾机器人，包括头部(20)、机器腿(6)、底座(8)、轮子(9)、永磁直流电机(10)、蓄电池(7)、安卓手机(21)、语音识别库(22)、第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、第四舵机(13)、第五舵机(23)、超声波传感器(14)、高音质喇叭(17)、控制芯片(18)与电机芯片(19)，其特征在于，所述头部(20)包括眼睛(15)、眼皮(1)、嘴唇(2)与下巴(4)，所述第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、分别连接眼皮(1)、嘴唇(2)、下巴(4)，所述第四舵机(13)和第五舵机(23)均连接眼睛(15)，所述头部(20)下端设有直线推杆电机(5)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种迎宾机器人，包括头部(20)、机器腿(6)、底座(8)、轮子(9)、永磁直流电机(10)、蓄电池(7)、安卓手机(21)、语音识别库(22)、第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、第四舵机(13)、第五舵机(23)、超声波传感器(14)、高音质喇叭(17)、控制芯片(18)与电机芯片(19)，其特征在于，所述头部(20)包括眼睛(15)、眼皮(1)、嘴唇(2)与下巴(4)，所述第一舵机(12)、第二舵机(3)、第三舵机(11)、分别连接眼皮(1)、嘴唇(2)、下巴(4)，所述第四舵机(13)和第五舵机(23)均连接眼睛(15)，所述头部(20)下端设有直线推杆电机(5)，所述直线推杆电机(5)下端设有机器腿(6)，所述机器腿(6)与蓄电池(7)均固定于底座(8)上端，所述底座(8)下端设有永磁直流电机(10)，所述永磁直流电机(10)连接均匀设置于底座(8)下端的六个轮子(9)，所述底座(8)四周还设有超声波传感器(14)。2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人，其特征在于，所述控制芯片(18)设置为32位ARM微控制器STM32F103，处理速度为72MHZ，所述电机芯片设置为XL4015电源管理芯片、LM317电源管理芯片、AMS1117-3.3V电源管理芯片与IRF3205S电源开关MOS管理芯片。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄仁良，
申请(专利权)人：深圳中科世界机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44