一种仿真迎宾机器人制造技术

一种仿真迎宾机器人，包括人形本体、扬声器，所述人形本体包括依次连接的头部、上部躯体与下部躯体，所述头部设有可旋转张合的口腔部，所述上部躯体能够以所述上部躯体与所述下部躯体的连接部为轴而旋转运动，所述下部躯体底部设有平衡底座，所述平衡底座上设有控制所述仿真迎宾机器人的感应控制装置，所述感应控制装置与所述扬声器电性连接。本实用新型专利技术提供的仿真迎宾机器人具有丰富的动作与表情，拆装方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，具体地来说，是一种仿真迎宾机器人。
技术介绍
作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。其中，迎宾机器人是一种用于商业活动和宣传展示的机器人。其通过语音与外形形象的结合，实现迎来送往的接待工作，为商业活动带来很大的新颖性和吸引力。同时，迎宾机器人取代自然人，在用人成本上也能带来很大的好处。目前的迎宾机器人设计简单，采用一体制成的模型结构。一体的模型结构具有明显的缺点。一方面导致迎宾机器人动作和表情僵硬而单一，严重欠缺美观性，不能满足商业活动的需要；另一方面造成迎宾机器人结构笨重，给制造和拆装运输带来了很大的困难。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种仿真迎宾机器人，制造、拆卸方便，表情丰富。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种仿真迎宾机器人，包括人形本体、扬声器，所述人形本体包括依次连接的头部、上部躯体与下部躯体，所述头部设有可旋转张合的口腔部，所述上部躯体能够以所述上部躯体与所述下部躯体的连接部为轴而实现旋转运动，所述下部躯体底部设有平衡底座，所述平衡底座上设有控制所述仿真迎宾机器人的感应控制装置，所述感应控制装置与所述扬声器电性连接。作为上述技术方案的改进，所述上部躯体包括相互连接的上肢与躯干，所述下部躯体包括自上而下连接的髋部与双足部，所述髋部与所述躯干通过铰链连接，所述髋部设有驱动所述上部躯体旋转的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述感应控制装置电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆的电机端与所述下部躯体连接，所述电动推杆的杆端与所述上部躯体连接，所述电动推杆与所述感应控制装置电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述铰链具有可拆卸结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述口腔部包括牙齿组件，所述牙齿组件连接有驱动所述牙齿组件旋转张合的旋转电机，所述旋转电机与所述感应控制装置电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述头部上设有可旋转张合的眼睛部。作为上述技术方案的进一步改进，所述感应控制装置包括控制主板、人体接近传感器，所述控制主板与所述人体接近传感器电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述人形本体具有由人体硅胶制成的外表面。作为上述技术方案的进一步改进，所述平衡底座上还设有显示操作面板，所述显示操作面板与所述感应控制装置电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述平衡底座上还设有语音输入装置，所述语音输入装置与所述感应控制装置电性连接。本技术的有益效果是：通过设置具有上部躯体与下部躯体的人形本体，能够在较低的制造成本下实现仿真迎宾机器人的鞠躬动作，且拆装搬运方便；同时设有可以旋转张合的口腔部，使仿真迎宾机器人具有丰富的动作与表情。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1提供的仿真迎宾机器人的直立结构图；图2是本技术实施例1提供的仿真迎宾机器人的鞠躬结构图；图3是本技术实施例1提供的仿真迎宾机器人的电性连接图。主要元件符号说明：1000-仿真迎宾机器人，0100-人形本体，0110-头部，0111-口腔部，0112-牙齿组件，0113-眼睛部，0120-上部躯体，0121-上肢，0122-躯干，0130-下部躯体，0131-髋部，0132-双足部，0200-平衡底座，0300-感应控制装置，0310-控制主板，0320-人体接近传感器，0400-扬声器，0500-铰链，0600-第一驱动组件，0610-电动推杆，0611-电机端，0612-杆端，0700-旋转电机，0800-显示操作面板，0900-语音输入装置。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对仿真迎宾机器人进行更全面的描述。附图中给出了仿真迎宾机器人的优选实施例。但是，仿真迎宾机器人可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对仿真迎宾机器人的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在仿真迎宾机器人的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请参阅图1，仿真迎宾机器人1000包括人形本体0100、扬声器0400。其中，人形本体0100包括依次连接的头部0110、上部躯体0120与下部躯体0130。若人形本体0100采用一体制造，其结构复杂、体积庞大，制作上难度很大，必然造成制造成本居高不下，不利于仿真迎宾机器人1000的使用推广。因此，人形本体0100采用分体设计。具体地，在本实施方式中，头部0110与上部躯体0120一体制作，上部躯体0120与下部躯体0130分别设计制作，结构简单、制造方便，有效地降低了制造成本。在另一个实施例中，头部0110、上部躯体0120与下部躯体0130分别设计制作，进一步降低制造难度。上部躯体0120能够以上部躯体0120与下部躯体0130的连接部为轴而旋转运动，用以实现仿真迎宾机器人1000的鞠躬动作，满足迎来送往的动作要求。进一步地，上部躯体0120包括相互连接的上肢0121与躯干0122，上肢0121连接于躯干0122的侧面上，以模仿人体上半部分。在本实施方式中，上肢0121与躯干0122一体连接，从而保证二者的运动同步性，结构较为简单。在另一个实施例中，上肢0121与躯干0122通过旋转轴连接，上肢0121连接有用于驱动上肢0121旋转的驱动机构。驱动机构可以是旋转电机等实现旋转运动的形式。在驱动机构的驱动下，上肢0121可以相对躯干0122实现旋转运动，模仿人体招手欢迎的动作，进一步增加仿真迎宾机器人1000的动作丰富性。下部躯体0130包括自上而下连接的髋部0131与双足部0132。髋部0131与躯干0122通过铰链0500连接，亦即上部躯体0120与下部躯体0130通过铰链0500连接。进一步地，铰链0500具有可拆卸结构。需要运输仿真迎宾机器人1000时，只需对铰链0500进行拆卸，即可实现上部躯体0120与下部躯体0130的分离。此后，分别实现上部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真迎宾机器人，包括人形本体、扬声器，其特征在于，所述人形本体包括依次连接的头部、上部躯体与下部躯体，所述头部设有可旋转张合的口腔部，所述上部躯体能够以所述上部躯体与所述下部躯体的连接部为轴而实现旋转运动，所述下部躯体底部设有平衡底座，所述平衡底座上设有控制所述仿真迎宾机器人的感应控制装置，所述感应控制装置与所述扬声器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种仿真迎宾机器人，包括人形本体、扬声器，其特征在于，所述人形本体包括依次连接的头部、上部躯体与下部躯体，所述头部设有可旋转张合的口腔部，所述上部躯体能够以所述上部躯体与所述下部躯体的连接部为轴而实现旋转运动，所述下部躯体底部设有平衡底座，所述平衡底座上设有控制所述仿真迎宾机器人的感应控制装置，所述感应控制装置与所述扬声器电性连接。2.根据权利要求1所述的仿真迎宾机器人，其特征在于，所述上部躯体包括相互连接的上肢与躯干，所述下部躯体包括自上而下连接的髋部与双足部，所述髋部与所述躯干通过铰链连接，所述髋部设有驱动所述上部躯体旋转的第一驱动组件，所述驱动组件与所述感应控制装置电性连接。3.根据权利要求2所述的仿真迎宾机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆的电机端与所述下部躯体连接，所述电动推杆的杆端与所述上部躯体连接，所述电动推杆与所述控制模块电性连接。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚显平，
申请(专利权)人：姚显平，
类型：新型
国别省市：广东;44