【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于互联网
，尤其涉及一种可奏乐的机器人。
技术介绍
随着信息时代的高速发展，音乐的发展也是飞度前进，市场上的能实现击鼓的机器人，并非真正地击鼓，只是配合机器人的奏乐动作，由机器人内部配合地播放音乐，动作比较简单机械，简单地讲，就是一个播放音乐的装置，娱乐性、趣味性不足。因此，需要一种可奏乐的机器人克服上述技术中的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可奏乐的机器人能够提高生活的娱乐性，并且随时随地。一种奏乐机器人，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器。优选地，所述运动控制器通过电缆分别与所述伺服驱动器、所述光电感应器、所述测厚感应棒以及所述滑动气缸连接，所述光电感应器和所述测厚感应棒分别置于所述滑动气缸上，所述伺服单元将所输出的编码器信号通过编码器信号通道传输至所述运动控制器，所述运动控制器根据所述编码器所采集的脉冲数据计算所述伺服电机旋转的圈数，所述编码器信号包括串行数据，初始增量脉冲以及原点脉冲，所述圈数对应待测工件移动的直线距离，其中：所述光电感应器，用以在所述测厚感应棒运动到底部时输出光电感应信号；所述滑动气缸，用以驱动所述测厚感应棒沿垂直方向运动；所述编码器，用以将所述伺服电机的当前位置反馈至所述伺服驱动器，以使所述运动...
【技术保护点】
一种奏乐机器人，其特征在于，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器。
【技术特征摘要】
1.一种奏乐机器人，其特征在于，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器。2.根据权利要求1所述的奏乐机器人，其特征在于，所述运动控制器通过电缆分别与所述伺服驱动器、所述光电感应器、所述测厚感应棒以及所述滑动气缸连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，何奇文，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45
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