一种基于EON的中医按摩机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，特别是一种基于EON的中医按摩机械手。
技术介绍
目前，老年人普遍存在腰腿疼痛的疾病，中医按摩机器人的出现很好的解决了这一问题。中医按摩机械手是中医按摩机器人完成按摩动作的重要组成部分，它的建模与装配直接影响按摩动作的实现。在传统的装配过程中存在着碰撞干涉、装配过约束、装配精度低等一系列问题，虚拟装配技术为其提供了一个新的有效途径。目前，虚拟装配技术大多建立在如CATIA、Pro/ENGINEER、SolidWorks等大型三维软件基础上，这不仅对技术人员有很高的要求，而且生成文件较大，交互操作困难。EON是一套模块化三维交互仿真软件，能够实现虚拟实体的交互和行为动作，并在三维世界中变得直观和简便。与现有的三维建模软件和虚拟现实开发软件相比，EON对大型实体模型的演算速度、与虚拟环境相关硬件的兼容性等方面有突出优势。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于EON的中医按摩机械手，基于“可拆即可装”的原则，运用虚拟现实软件EON对中医按摩机械手手部进行拆卸和装配，通过对中医按摩机械手手部的拆卸,获得可装配路径，再求逆规划出中医按摩机械手手部的...
【技术保护点】
一种基于EON的中医按摩机械手，其特征是：所述中医按摩机械手的手部由五指组成，大拇指通过轴与其他四指连接，四指是联动机构，中医按摩机械手的手部包含一个自由度，只需要一个电机即可完成手部的拿捏运动，通过与中医按摩机械手的手臂相互配合可实现拿捏、指按等按摩动作,中医按摩机械手的手部是通过二级齿轮传动实现手指的运动，在二级齿轮传动中，由于手指的运动不需要进行180°旋转，故最后一级传动根据手指运动范围设计成一定角度的扇形齿轮。
【技术特征摘要】
1.一种基于EON的中医按摩机械手，其特征是：所述中医按摩机械手的手部由五指组成，大拇指通过轴与其他四指连接，四指是联动机构，中医按摩机械手的手部包含一个自由度，只需要一个电机即可完成手部的拿捏运动，通过与中医按摩机械手的手臂相互配合可实现拿捏、指按等按摩动作,中医按摩机械手的手部是通过二级齿轮传动实现手指的运动，在二级齿轮传动中，由于手指的运动不需要进行180°旋转，故最后一级传动根据手指运动范围设计成一定角度的扇形齿轮。2.根据权利要求1所述的一种基于EON的中医按摩机械手，其特征是：所述中医按摩机械手模型载入EON方法是将模型导入3dsMax中，EONStudio为3dsMax提供一个EONRaptor输出插件,将模型直接导出为EONStudio的文件格式*.eoz，这种方法使模型在虚拟场景中更加逼真。3.根...
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