本实用新型专利技术公开了一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手；属于精密五金流水线技术领域；其技术要点包括设置在机架上的安装座，其中所述安装座通过水平导向机构连接有水平滑动座，所述水平滑动座连接有水平驱动气缸；在水平滑动座上通过竖向导向机构连接有竖向滑动座，在竖向滑动座上设有竖向驱动气缸，竖向驱动气缸的活塞杆自由端穿过竖向滑动座与水平滑动座连接；在竖向滑动座外壁上连接有悬臂，在悬臂自由端设有吸盘，吸盘管路连接外部负压源；在安装座上设有与水平滑动座相配合的第一限位螺钉；本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、稳定性高且使用方便的用于五金冲切自动化生产流水线的机械手；用于精密五金加工。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，更具体地说，尤其涉及一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手。
技术介绍
在现代工业化时代，要形成一个自动化生产的流水线作业，无非就是把多次生产的工序、怎样合理地组合成一条自动化生产线，并在每一道生产工序加工产品时，必须达到合理有效的无人自动传递和传送。在这一过程中所要用到的机械或电气自动化的需求都各有不同，同时怎样地使产品能够在自动化生产的过程中做到自动地精密定位，在工序与工序之间又怎样地去自动传送至每道加工工位，特别是精密五金加工的多次冲切、整形、磨平等工序，要想能够一次性更为方便的精准完成加工，这在各个行业来说都是比较难以做到的。传统的加工方式，各工序之间不连贯，工序与工序之间需要人工辅助送料，增加了对各部件造成损伤的机率，从而影响产品的质量。同时，采用人工送料，不仅工作强度大，而且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、稳定性高且使用方便的用于五金冲切自动化生产流水线的机械手。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手，包括设置在机架上的安装座，其中所述安装座通过水平导向机构连接有水平滑动座，所述水平滑动座连接有水平驱动气缸；在水平滑动座上通过竖向导向机构连接有竖向滑动座，在竖向滑动座上设有竖向驱动气缸，竖向驱动气缸的活塞杆自由端穿过竖向滑动座与水平滑动座连接；在竖向滑动座外壁上连接有悬臂，在悬臂自由端设有吸盘，吸盘管路连接外部负压源；在安装座上设有与水平滑动座相配合的第一限位螺钉。上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手中，所述水平导向机构由设置在安装座上的水平导轨和活动设置在水平导轨上的水平滑块组成；所述水平滑动座与水平滑块固定连接。上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手中，所述竖向导向机构由设置在水平滑动座上的竖向导轨和活动设置在竖向导轨上的竖向滑块组成；所述竖向滑动座与竖向滑块固定连接。上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手中，所述水平导向机构两端分别设有安装板，所述第一限位螺钉设置在安装板上；在两端的安装板上还分别设有与水平滑动座相对应的缓冲器。上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手中，所述吸盘由与悬臂连接的连接柱以及设置在连接柱下端的金属座组成；在金属座底部设有与待加工工件相适应的弧形凹槽，在弧形凹槽内底部对应的吸盘上设有与外部负压源管路连接的负压吸孔。上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手中，所述吸盘为硬质材料的圆柱体，在吸盘底部设有与待加工工件相适应的定位凹槽。上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手中，所述水平滑动座上端设有水平安装板，所述竖向滑动座上沿竖直方向设有与水平安装板相对的第二限位螺钉；所述竖向驱动气缸的活塞杆自由端与水平安装板连接。本技术采用上述结构后，通过水平滑动座与水平导向机构配合实现水平移动，同时将竖向滑动座通过竖向导向机构与水平滑动座连接，并且吸盘通过悬臂与竖向滑动座连接，实现吸盘上下前后的灵活移动，达到搬运零件的目的。进一步地，为保证水平滑动座移动的精准，通过设置缓冲器和第一限位螺钉与水平驱动气缸配合的方式，既实现水平滑动座的平稳移动，又可以使移动精度得到保障。附图说明下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的结构示意图；图2是与校正机构配合使用的吸盘的结构示意图；图3是与打磨机构配合使用的吸盘的结构示意图。图中：安装座1、水平导向机构2、水平导轨2a、水平滑块2b、水平滑动座3、水平安装板3a、水平驱动气缸4、竖向导向机构5、竖向导轨5a、竖向滑块5b、竖向滑动座6、竖向驱动气缸6a、悬臂7、吸盘8、连接柱8a、金属座8b、弧形凹槽8c、第一限位螺钉9、安装板10、缓冲器11、定位凹槽12、第二限位螺钉13、校正机构14、打磨机构15。具体实施方式参阅图1所示，本技术的一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手，包括设置在机架上的安装座1，安装座1通过水平导向机构2连接有水平滑动座3，所述水平滑动座3连接有水平驱动气缸4；在水平滑动座3上通过竖向导向机构5连接有竖向滑动座6，在竖向滑动座6上设有竖向驱动气缸6a，竖向驱动气缸6a的活塞杆自由端穿过竖向滑动座6与水平滑动座3连接；同时，在水平滑动座3上端设有水平安装板3a，所述竖向滑动座6上沿竖直方向设有与水平安装板3a相对的第二限位螺钉13，第二限位螺钉可以与竖向驱动气缸配合保证竖向滑动座移动精准；所述竖向驱动气缸6a的活塞杆自由端与水平安装板3a连接。在竖向滑动座6外壁上连接有悬臂7，在悬臂7自由端设有吸盘8，吸盘8管路连接外部负压源。同时，在安装座1上设有与水平滑动座3相配合的第一限位螺钉9。进一步地，在水平导向机构2两端分别设有安装板10，所述第一限位螺钉9设置在安装板10上；在两端的安装板10上还分别设有与水平滑动座3相对应的缓冲器11。缓冲器可以使得水平滑动座在制动时，可以较平缓的停止。具体地，所述水平导向机构2由设置在安装座1上的水平导轨2a和活动设置在水平导轨2a上的水平滑块2b组成；所述水平滑动座3与水平滑块2b固定连接。所述竖向导向机构5由设置在水平滑动座3上的竖向导轨5a和活动设置在竖向导轨5a上的竖向滑块5b组成；所述竖向滑动座6与竖向滑块5b固定连接。工作时，首先由水平驱动气缸推动水平滑动座整体到达设定位置，由第一限位螺钉与缓冲器配合定位，再由升降气缸推动竖向滑动座沿竖向导轨向下到设定位置，由第一限位螺钉定位，再由悬臂上的吸盘吸取夹具上的坯料后由升降气缸提升，并由水平驱动气缸退回原位，再由升降气缸向下到设定位置，把吸盘吸起的零件放于另一个设定位置的夹具上后，由升降气缸提升到原位等下工序重复动作，以实现自动生产流水作业。在整个流水线上的各机械手，根据用途不同配有不同的吸盘，本实施例中公开特制的两种专用吸盘，其中一种吸盘8由与悬臂7连接的连接柱8a以及设置在连接柱8a下端的金属座8b组成；在金属座8b底部设有与待加工工件相适应的弧形凹槽8c，在弧形凹槽8c内底部对应的吸盘8上设有与外部负压源管路连接的负压吸孔。参阅图2所示，这种吸盘用于配合校正机构14校正零件。由于要受力，因此采用金属座作为吸盘主体。工作时，当工件在上道工序完工后，经流水线行至校正工位时，由机械手上的吸盘吸起零件送入到校正机构里，由校正机构中的校平气缸推动橡胶头向上顶零件使其向上在弧形凹槽内产生微量变型，以此达到校平效果。零件校平后，校平气缸回位，机械手退出校正机构，回到流水线将零件在对应的拖板上的夹具上，再回到初始位置等待下一零件整平加工。另一种吸盘8为硬质材料的圆柱体，在吸盘8底部设有与待加工工件相适应的定位凹槽12。参阅图3所示，这种吸盘用于配合打磨机构15对零件进行打磨去毛刺。工作时，与校正机构相类似，吸盘全程吸附着零件配合打磨机构进行打磨。以上所举实施例为本技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本技术，并非对本技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示
技术实现思路
所作出局部更动或修饰的等效实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手，包括设置在机架上的安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)通过水平导向机构(2)连接有水平滑动座(3)，所述水平滑动座(3)连接有水平驱动气缸(4)；在水平滑动座(3)上通过竖向导向机构(5)连接有竖向滑动座(6)，在竖向滑动座(6)上设有竖向驱动气缸(6a)，竖向驱动气缸(6a)的活塞杆自由端穿过竖向滑动座(6)与水平滑动座(3)连接；在竖向滑动座(6)外壁上连接有悬臂(7)，在悬臂(7)自由端设有吸盘(8)，吸盘(8)管路连接外部负压源；在安装座(1)上设有与水平滑动座(3)相配合的第一限位螺钉(9)。
【技术特征摘要】
1.一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手，包括设置在机架上的安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)通过水平导向机构(2)连接有水平滑动座(3)，所述水平滑动座(3)连接有水平驱动气缸(4)；在水平滑动座(3)上通过竖向导向机构(5)连接有竖向滑动座(6)，在竖向滑动座(6)上设有竖向驱动气缸(6a)，竖向驱动气缸(6a)的活塞杆自由端穿过竖向滑动座(6)与水平滑动座(3)连接；在竖向滑动座(6)外壁上连接有悬臂(7)，在悬臂(7)自由端设有吸盘(8)，吸盘(8)管路连接外部负压源；在安装座(1)上设有与水平滑动座(3)相配合的第一限位螺钉(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手，其特征在于，所述水平导向机构(2)由设置在安装座(1)上的水平导轨(2a)和活动设置在水平导轨(2a)上的水平滑块(2b)组成；所述水平滑动座(3)与水平滑块(2b)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的机械手，其特征在于，所述竖向导向机构(5)由设置在水平滑动座(3)上的竖向导轨(5a)和活动设置在竖向导轨(5a)上的竖向滑块(5b)组成；所述竖向滑动座(6)与竖向滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玲溢，
申请(专利权)人：广州市聆溢表业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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