一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件制造技术

一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件，包括宝剑，宝剑的一侧连接滑轮、另一侧为机械手运动轨迹驱动部，机械臂上设与机械手运动驱动部相接触的滚轮，宝剑组件还包括防脱部件，防脱部件包括：防脱弹簧，防脱弹簧一端与挡板连接，另一端与宝剑连接；固定在挡板上的防脱止板，防脱止板靠近宝剑的一侧还开有可容纳宝剑的凹槽。本宝剑组件设宝剑防脱部件，防脱弹簧弹性连接宝剑与挡板，防脱止板将宝剑的上下移动限制在其凹槽之间，双重防脱限制下，使得宝剑脱落事故发生几率大为降低，且提升了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件
本技术涉及一次性手套生产
，尤其是涉及一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件。
技术介绍
PVC手套生产线上，机械手宝剑通过宝剑轨道上下往复运动，从而调节机械手力臂的张口度，而张口度大小直接影响手套的合格率。现有技术中，宝剑未设防脱装置，仅仅依靠宝剑一侧的机械手运动轨迹驱动部控制宝剑的运动轨迹，一旦运动中宝剑偏离轨道，则会出现宝剑掉落的现象，不仅无法保证产品质量，且可造成别车事故，严重影响生产线的正常运行。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件，该组件通过防脱弹簧和防脱止板共同达到防止宝剑脱落的目的，采用的技术方案是：一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件，包括宝剑，宝剑的一侧连接滑轮、另一侧为机械手运动轨迹驱动部，机械臂上设与机械手运动驱动部相接触的滚轮，其特征在于：所述宝剑组件还包括防脱部件，所述防脱部件包括：防脱弹簧，防脱弹簧一端与挡板连接，另一端与宝剑连接；固定在挡板上的防脱止板，防脱止板靠近宝剑的一侧还开有可容纳宝剑的凹槽。本技术的技术特征还有：防脱止板为两块，分别位于宝剑的两侧。本技术的技术特征还有：宝剑由滑轮连接在宝剑轨道上。本技术的技术特征还有：挡板上开有起到减重作用的减重孔。本技术的有益效果在于：本宝剑组件设宝剑防脱部件，防脱弹簧弹性连接宝剑与挡板，防脱止板将宝剑的上下移动限制在其凹槽之间，双重防脱限制下，使得宝剑脱落事故发生几率大为降低，有效提升了产品质量，且保证了生产线的正常运行。附图说明附图1是本技术结构示意图，1是宝剑轨道，2是宝剑，3是防脱弹簧，4是弹簧固定板，5是机械手运动轨迹驱动部，6是挡板，7是滑轮，8是滚轮，9是机械臂，10是连接杆，11是防脱止板。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行说明。本技术公开了一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件，该宝剑组件包括宝剑2，宝剑由滑轮7连接在宝剑轨道上。宝剑2的一侧连接滑轮7、另一侧为机械手运动轨迹驱动部5，机械臂9上设与机械手运动驱动部5相接触的滚轮8。为防止宝剑脱落、避免生产线事故的产生，宝剑组件还包括防脱部件，防脱部件包括：防脱弹簧3，防脱弹簧3一端与挡板6连接，另一端与宝剑2连接，挡板上开有起到减重作用的减重孔；固定在挡板6上的防脱止板11，防脱止板11靠近宝剑2的一侧还开有可容纳宝剑的凹槽。本实施例中防脱止板11为两块，分别位于宝剑2的两侧，每块防脱止板11覆盖住宝剑2的一部分，宝剑只能在两防脱止板的凹槽之间上下移动。使用时，当宝剑轨道产生上下高度变化后，机械手运动轨迹驱动部5使得两个滚轮8向内或者向外移动，进而机械臂张开或者闭合。当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件，包括宝剑，宝剑的一侧连接滑轮、另一侧为机械手运动轨迹驱动部，机械臂上设与机械手运动驱动部相接触的滚轮，其特征在于：所述宝剑组件还包括防脱部件，所述防脱部件包括：防脱弹簧，防脱弹簧一端与挡板连接，另一端与宝剑连接；固定在挡板上的防脱止板，防脱止板靠近宝剑的一侧还开有可容纳宝剑的凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件，包括宝剑，宝剑的一侧连接滑轮、另一侧为机械手运动轨迹驱动部，机械臂上设与机械手运动驱动部相接触的滚轮，其特征在于：所述宝剑组件还包括防脱部件，所述防脱部件包括：防脱弹簧，防脱弹簧一端与挡板连接，另一端与宝剑连接；固定在挡板上的防脱止板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文静，孙传志，姜本政，王振，付廷波，
申请(专利权)人：山东蓝帆新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37