一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成，胶块翻转装置由传动链条（16）、传动轮系（17）、翻转电机（19）和传动杆（20）组成。本实用新型专利技术的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

The utility model relates to a feeding machine for a natural rubber packing production line

The utility model discloses a material feeding manipulator for a natural rubber packing production line. A frame (5), a frame (5) is arranged on the upper end of the X device to send push (4), Y (2) to push device, the middle part is provided with a rubber block clamping device (3), rubber flip device (1), X to push to push device, Y device respectively by step motor, slide guide screw nut transmission pair, composed of rubber block clamping device (3) is composed of a mechanical clamping arm driving device and a mechanical clamping arm, rubber block turning device is composed of a driving chain gear train (16), (17), (19) turning motor and a transmission rod (20). The beneficial effect of the utility model is that the feeding process of the packing machine of the rubber drying production line is changed from manual operation to machine operation, and the feeding process of the rubber drying production line baler is efficient, safe and automatic.

【技术实现步骤摘要】
一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手
本技术涉及一种橡胶包装生产线设备，具体涉及一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。
技术介绍
天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。根据制造方法的不同，通用类的天然橡胶可分为颗粒胶、烟片胶、绉片胶、风干片胶和技术分级标准胶等。我国在1904年开始引进来自巴西的三叶橡胶树，其经济价值最大，得到了广泛推广。橡胶树种植区主要集中在海南、云南两省，广东、广西和福建等地也有分布，目前总种植1400万亩左右。至2009年，中国天然橡胶的年产量已经达到60万吨，位居世界第六，同时，天然橡胶消耗量位居世界第一。由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。天然橡胶干燥包装是天然橡胶加工的重要环节，2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对天然橡胶干燥工艺进行研究，而针对天然橡胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手，其特征在于：设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），机架（5）中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1）；所述X向推送装置（4）由X向步进电机（6）、X向滑块导轨副（11）、X向传动丝杠螺母副（13）组成，X向传动丝杠通过联轴器与X向步进电机（6）相联；所述Y向推送装置（2）由Y向步进电机（15）、Y向滑块导轨副（10）、Y向传动丝杠螺母副（14）组成，Y向传动丝杠通过联轴器与Y向步进电机（15）相联；所述胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成；所述机械夹持手臂驱动装置由右滑块（22）、左滑块（2...

【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手，其特征在于：设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），机架（5）中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1）；所述X向推送装置（4）由X向步进电机（6）、X向滑块导轨副（11）、X向传动丝杠螺母副（13）组成，X向传动丝杠通过联轴器与X向步进电机（6）相联；所述Y向推送装置（2）由Y向步进电机（15）、Y向滑块导轨副（10）、Y向传动丝杠螺母副（14）组成，Y向传动丝杠通过联轴器与Y向步进电机（15）相联；所述胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手臂组成；所述机械夹持手臂驱动装置由右滑块（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊军庆，王居飞，廖双全，马庆芬，张宝珍，王高平，王文，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：海南,46