A robot camera multifunctional electric cleaning device includes a mounting plate installed on both sides of the upper part of the panel are respectively provided with a visible light imaging camera and infrared imaging camera, one end mounting plate is used for placing the visible light and infrared imaging camera imaging camera lens lens lens mounting plate; the mounting plate is located in visible light imaging camera and infrared imager in the middle position of the lens is provided with an outer brush; the lower part of the brush is connected with a driving device arranged on the mounting plate through the transmission shaft; the driving device comprises a motor and a control circuit board, the motor is fixed on the control circuit board, motor connected through the coupling with the drive shaft, a shaft coupling with the use of paddles, equipped with paddles left limit switch and right limit switch control circuit board is positioned on the both sides of the coupling position; can control brush swing frequency and swing, can The external brush has the functions of cleaning raindrops, frost fog and dust according to the size of the image interference to adjust the working state of the outer brush.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人镜头多功能电动清洁装置
本技术涉及一种机器人呈像抗干扰设备,具体是一种机器人镜头多功能电动清洁装置。
技术介绍
机器人呈像时经常受到天气和气候的干扰,这些干扰通常包括雨水、冬季的冰霜以及空气中的尘埃,上述异物会导致呈像模糊,被遮盖,影响使用效果。一种常见的解决方法是通过风扇吹动清除镜头上的异物,优点是能够快速清楚附着性较小的异物,但是对于潮湿的异物清洁效果不理想。另一种解决方式是清洁液配合清洁布使用,这种清洁方式能够清除干净异物,但是无法使用控制器进行控制,而且需要反复操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足,提供一种结构简单、效果良好的机器人镜头多功能电动清洁装置。本技术是以如下技术方案实现的:一种机器人镜头多功能电动清洁装置,包含安装板,所述安装板上部的两侧分别安装有可见光呈像仪和红外呈像仪,所述可见光呈像仪和红外呈像仪的前端设有可见光呈像仪镜片和红外呈像仪镜片,所述安装板的一端设有用于放置可见光呈像仪镜片和红外线呈像仪镜片的镜片安装板;所述镜片安装板位于可见光呈像仪镜片和红外线呈像仪镜片的中间的位置设有外刷;所述外刷的下部通过传动轴连接有设置在安装板上的驱动装置;所述驱动装置由电机和控制电路板组成,所述电机固定在控制电路板上,所述电机通过联轴器与所述的传动轴连接,所述联轴器的外周设有拨片,所述控制电路板位于所述联轴器两侧的位置设有与所述拨片配合使用左限位开关和右限位开关;所述安装板的上方连接有上盖,所述上盖位于所述可见光呈像仪和红外呈像仪上方的位置设有挡水板,所述安装板、上盖和镜片安装板围成封闭盒体。其进一步是: ...
【技术保护点】
一种机器人镜头多功能电动清洁装置,其特征在于:包含安装板(3),所述安装板(3)上部的两侧分别安装有可见光呈像仪(6)和红外呈像仪(7),所述可见光呈像仪(6)和红外呈像仪(7)的前端设有可见光呈像仪镜片(4)和红外呈像仪镜片(1),所述安装板(3)的一端设有用于放置可见光呈像仪镜片(4)和红外线呈像仪镜片(1)的镜片安装板(9);所述镜片安装板(9)位于可见光呈像仪镜片(4)和红外线呈像仪镜片(1)的中间的位置设有外刷(2);所述外刷(2)的下部通过传动轴(15)连接有设置在安装板(3)上的驱动装置;所述驱动装置由电机(10)和控制电路板(8)组成,所述电机(10)固定在控制电路板(8)上,所述电机(10)通过联轴器(13)与所述的传动轴(15)连接,所述联轴器(13)的外周设有拨片(11),所述控制电路板(8)位于所述联轴器(13)两侧的位置设有与所述拨片(11)配合使用左限位开关(14)和右限位开关(12);所述安装板(3)的上方连接有上盖(5),所述上盖(5)位于所述可见光呈像仪(6)和红外呈像仪(7)上方的位置设有挡水板(53),所述安装板(3)、上盖(5)和镜片安装板(9) ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人镜头多功能电动清洁装置,其特征在于:包含安装板(3),所述安装板(3)上部的两侧分别安装有可见光呈像仪(6)和红外呈像仪(7),所述可见光呈像仪(6)和红外呈像仪(7)的前端设有可见光呈像仪镜片(4)和红外呈像仪镜片(1),所述安装板(3)的一端设有用于放置可见光呈像仪镜片(4)和红外线呈像仪镜片(1)的镜片安装板(9);所述镜片安装板(9)位于可见光呈像仪镜片(4)和红外线呈像仪镜片(1)的中间的位置设有外刷(2);所述外刷(2)的下部通过传动轴(15)连接有设置在安装板(3)上的驱动装置;所述驱动装置由电机(10)和控制电路板(8)组成,所述电机(10)固定在控制电路板(8)上,所述电机(10)通过联轴器(13)与所述的传动轴(15)连接,所述联轴器(13)的外周设有拨片(11),所述控制电路板(8)位于所述联轴器(13)两侧的位置设有与所述拨片(11...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,尹春丽,蔺华,吴斌,王晨麟,曹亚非,鲁明,耿伟,白金花,滕松,
申请(专利权)人:国网江苏省电力公司徐州供电公司,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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