一种自动加水的清洁机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座；回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱，蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置，升降注水装置通过软管与蓄水箱连接；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；本发明专利技术提供一种自动加水的清洁机器人系统，结构新颖；能够实现自动加水和充电的功能，方便高效。

Automatic water adding cleaning robot system

The invention discloses an automatic water cleaning robot system, including a recycling bin mechanism and the sweeper, the recycling bin mechanism is the gamma shaped structure, and is provided with a charging seat; recycling bin mechanism and charging seat form embedded in the recovery area of institutional recovery, recovery and recycling bin area at the top of the embedded mechanism is provided with a storage water tank, water tank below the recycling bin mechanism arranged on the side of a lifting water injection device, the lifting device is connected with the water storage tank through the hose; wherein the recycling bin body is provided with a sensor module and a control module; the sweeper is a self terminal mobile robot; the invention provides an automatic water cleaning robot system a novel structure, can realize automatic water; and the charging function, convenient and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种自动加水的清洁机器人系统
本专利技术专利涉及清洁机器人
，具体是一种自动加水的清洁机器人系统。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，然而目前清洁机器人的加水需要人工辅助，十分不便，不能够实现自动加水和充电的功能。专利技术专利内容本专利技术专利的目的在于提供一种自动加水的清洁机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术专利提供如下技术方案：一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座；回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱，蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置，升降注水装置通过软管与蓄水箱连接；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有工作水箱，工作水箱顶部设置有加水口，加水口上设置有阀门，工作水箱上设置有水位检测传感器；工作水箱通过导管与喷水模块连接；回收仓机构的充电座上对应扫地机的电源模块设置有定位充电柱。作为本专利技术专利进一步的方案：所述升降注水装置由设置在回收仓机构内部的升降电机驱动。作为本专利技术专利再进一步的方案：所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。作为本专利技术专利再进一步的方案：所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。作为本专利技术专利再进一步的方案：所述阀门上设置有微动开关，微动开关与扫地机的控制模块连接。与现有技术相比，本专利技术专利的有益效果是：本专利技术专利提供一种自动加水的清洁机器人系统，结构新颖；能够实现自动加水和充电的功能，方便高效。附图说明图1为自动加水的清洁机器人系统的结构示意图。图中：1-回收仓机构、2-蓄水箱、3-软管、4-升降电机、5-升降注水装置、6-充电座、7-扫地机、8-工作水箱、9-喷水装置、10-定位充电柱。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构1和扫地机7，所述回收仓机构1呈Γ形结构，且设置有充电座6；回收仓机构1和充电座6形成回收仓机构1的内嵌回收区，内嵌回收区顶部回收仓机构1上设置有蓄水箱2，蓄水箱2下方回收仓机构1侧边设置有升降注水装置，升降注水装置由设置在回收仓机构1内部的升降电机4驱动；升降注水装置通过软管与蓄水箱2连接；回收仓机构1还设置有存储模块、传感器模块、控制模块、WiFi模块、音频模块(喇叭和麦克风)；所述扫地机7是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机7上设置有电源模块、驱动模块、双目视觉模块、存储模块、传感器模块、控制模块、WiFi模块、音频模块(喇叭和麦克风)、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机7上设置有工作水箱8，工作水箱8顶部设置有加水口，加水口上设置有阀门，阀门上设置有微动开关，微动开关与扫地机7的控制模块连接；工作水箱8上设置有水位检测传感器；工作水箱8通过导管与喷水模块连接；回收仓机构的充电座6上对应扫地机7的电源模块设置有定位充电柱10。本专利技术专利的工作原理是：扫地机和回收仓机构之间通过红外进行信号沟通；扫地机的水箱里面有水位检测传感器，可检测水空水满两种状态；当水空的时候，就回到充电座加水；扫地机回到充电座后，在升降电机的带动下升降注水管往下放，并顶开扫地机工作水箱水箱加水口的阀门，阀门会带动微动开关，说明注水管对准正确，扫地机就会发送信号给回收仓机构的蓄水箱开闸加水；当扫地机水箱的水位检测传感器检测到水满，就会放送信号给回收仓停止加水。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机；其特征在于，所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座；回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱，蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置，升降注水装置通过软管与蓄水箱连接；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有工作水箱，工作水箱顶部设置有加水口，加水口上设置有阀门，工作水箱上设置有水位检测传感器；工作水箱通过导管与喷水模块连接；回收仓机构的充电座上对应扫地机的电源模块设置有定位充电柱。

【技术特征摘要】
1.一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机；其特征在于，所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座；回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱，蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置，升降注水装置通过软管与蓄水箱连接；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有工作水箱，工作水箱顶部设置有加水口，加水口上设置有阀门，工作水箱上设置有水位检测传感器；工作水箱通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保安，杨彦兵，赵亮，杨川，
申请(专利权)人：深圳市软晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44